Publications 1996

Thèses

J.-M. Laferté. Contribution à l'analyse d'images par modèles Markoviens sur des graphes hiérarchiques. Application à la fusion de données multirésolutions. Thèse de l'Université de Rennes 1, Informatique, Octobre 1996.
F. Bensalah. Estimation du mouvement par vision active. Thèse de l'Université de Rennes 1, Télécommunications et Traitement du Signal, Juillet 1996.
E. Marchand. Stratégies de perception par vision active pour la reconstruction et l'exploration de scènes statiques. Thèse de l'Université de Rennes 1, Informatique, Juin 1996.

Articles de journaux

D. Schwartz, E. Poiseau, D. Lemoine, C. Barillot. Registration of MEG/EEG data with 3D MRI : Methodology and precision issues. Brain Topography, 9(2), 1996.
V. Sundareswaran, P. Bouthemy, F. Chaumette. Exploiting image motion for active vision in a visual servoing framework. Int. Journal of Robotics Research, 15(6):629-645, Décembre 1996.
D. Khadraoui, G. Motyl, P. Martinet, J. Gallice, F. Chaumette. Visual servoing in robotics scheme using a camera/laser-stripe sensor. IEEE Trans. on Robotics and Automation, 12(5):743-750, Octobre 1996.
A. Mitiche, P. Bouthemy. Computation and analysis of image motion: a synopsis of current problems and methods. Int. Journal of Computer Vision, 19(1):29-55, Juillet 1996.
F. Chaumette, S. Boukir, P. Bouthemy, D. Juvin. Structure from controlled motion. IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 18(5):492-504, Mai 1996.
J.-P. Le Cadre. On the properties of a relative entropy functional. SIAM J. Matrix Analysis and Applications, 17(2):355-382, Avril 1996.
O. Trémois, J.-P. Le Cadre. Target motion Analysis with multiple arrays: performance analysis. IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems, 32(3):1030-1046, Avril 1996.
J.-P. Le Cadre, O. Trémois. Properties and performance of extended target motion analysis. IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems, 32(1):66-83, Janvier 1996.
P. Pérez, F. Heitz. Restriction of a Markov random field on a graph and multiresolution statistical image modeling. IEEE Trans. on Information Theory, 42(1):180-190, Janvier 1996.

Chapitres de livres

D. L. Collins, G. Le Goualher, R. Venugopal, A. Caramanos, A. C. Evans, C. Barillot. Cortical Constraints for Non-Linear Cortical Registration. In Visualization in Biomedical Computing, K. H. Höhne, R. Kikinis (eds.), Vol. 1131, pp. 307-316, Lecture Notes in Computer Sciences, Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg, 1996.
J.-M. Odobez, P. Bouthemy. Direct model-based image motion segmentation for dynamic scene analysis. In Recent Developments in Computer Vision, LNCS 1035, S.Z. Li, D.P. Mital, E.K. Teoh, H. Wang (eds.), pp. 91-100, Springer-Verlag, 1996.

Conférences internationales

G. Le Goualher, C. Barillot, Y. Bizais, J. M. Scarabin. 3D Segmentation of Cortical Sulci Using Active Models. In Medical Imaging : Image Processing, Volume 2710, Pages 254-263, 1996.
J. West, J. M. Fitzpatrick, M. Y. Wang, B. M. Dawant, C. R. Maurer, R. M. Kessler, R. J. Maciunas, C. Barillot, D. Lemoine, A. Collignon, F. Maes, P. Suetens, D. Vandermeulen, P. A. van den Elsen, P. F. Hemler, S. Napel, T. S. Sumanaweera, B. Harkness, D. L. G. Hill, C. Studholme, G. Malandin, X. Pennec, M. E. Noz, G. Q. Maguire, M. Pollack, C. A. Pellizzari, R. A. Robb, D. Hanson, R. Woods. Comparison and Evaluation of Retrospective Intermodality Image Registration Techniques. In Medical Imaging : Image Processing, Volume 2710, Pages 332-347, 1996.
H. Gauvrit, J.-P. Le Cadre, C. Jauffret. A N-dimensional assignment algorithm to solve multitarget tracking. In Australian Data Fusion Symp. (ADFS'96), Pages 172-177, Adelaide, Australia, Novembre 1996.
J.-P. Le Cadre, H. Gauvrit. Optimization of the observer motion for bearings-only target motion analysis. In Australian Data Fusion Symp. (ADFS'96), Pages 190-195, Adelaide, Australia, Novembre 1996.
E. Marchand, F. Chaumette, A. Rizzo. Using the task function approach to avoid robot joint limits and kinematic singularities in visual servoing. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'96, Volume 3, Pages 1083-1090, Osaka, Japon, Novembre 1996.
P. Bouthemy, F. Ganansia. Video partitioning and camera motion characterization for content-based video indexing. In Proc. 3rd IEEE Int. Conf. Image Processing, Lausanne, Suisse, Septembre 1996.
C. Collet, P. Thourel, P. Pérez, P. Bouthemy. Hierarchical MRF modeling for sonar picture segmentation. In Proc. 3rd IEEE Int. Conf. Image Processing, Lausanne, Suisse, Septembre 1996.
C. Kervrann, F. Heitz. Statistical model-based segmentation of deformable motion. In Proc. 3rd IEEE Int. Conf. Image Processing, Pages 937-940, Lausanne, Suisse, Septembre 1996.
N. Paragios, P. Pérez, G. Tziritas, C. Labit, P. Bouthemy. Adaptative detection of moving objects using multiscale techniques. In Proc. 3rd IEEE Int. Conf. Image Processing, ICIP'96, Lausanne, Suisse, Septembre 1996.
P. Piscaglia, B. Macq, E. Mémin, P. Pérez, L. Labit. Parallelized robust multiresollution motion estimation. In Proc. 3rd IEEE Int. Conf. Image Processing, Lausanne, Suisse, Septembre 1996.
C. Hennebert, V. Rebuffel, P. Bouthemy. A hierarchical approach for scene segmentation based on 2D motion. In Proc. 13th Int. Conf. Pattern Recognition, Vienne, Autriche, Août 1996.
C. Kervrann, F. Heitz, P. Pérez. Statistical model-based estimation and tracking of non-rigid motion. In Proc. 13th Int. Conf. Pattern Recognition, Pages 244-248, Vienne, Autriche, Août 1996.
J.-M. Laferté, F. Heitz, P. Pérez. A multiresolution EM algorithm for unsupervised image classification using a quadtree model. In Proc. 13th Int. Conf. Pattern Recognition, ICPR96, Vienne, Autriche, Août 1996.
E. Marchand, A. Rizzo, F. Chaumette. Avoiding robot joint limits and kinematics singularities in visual servoing. In Proc. 13th Int. Conf. Pattern Recognition, ICPR'96, Volume A, Pages 297-301, Vienne, Autriche, Août 1996.
E. Mémin, P. Pérez. Robust discontinuity-preserving model for estimating optical flow. In Proc. 13th Int. Conf. Pattern Recognition, ICPR96, Vienne, Autriche, Août 1996.
E. Marchand, F. Chaumette. Controlled camera motions for scene reconstruction and exploration. In Proc. IEEE Int. Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition, CVPR'96, Pages 169-176, San Fransisco, Californie, Juin 1996.

Conférences nationales

S. Garlatti, E. Montabord, B. Gibaud, C. Barillot. Base de Connaissances Intensionnelle avec Perspectives et Héritage Multiple. In Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA), Pages 495-504, Rennes, 1996.
C. Hennebert, V. Rebuffel, P. Bouthemy. Structuration spatio-temporelle d'une scène texturée : segmentation au sens du mouvement et de la profondeur. In 10ème Congrès Afcet/Afia en Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, Rennes, France, Janvier 1996.
C. Kervrann, F. Heitz. Apprentissage non supervisé et suivi de modèles déformables dans une séquence d'images. In 10eme Congrès AFCET Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA'96), Pages 559-568, Rennes, Janvier 1996.
J.-M. Laferté, F. Heitz, P. Pérez, E. Fabre. Algorithme de Viterbi pour la fusion d'images multirésolution sur un graphe hiérarchique. In 10éme Congrès Afcet/Afia en Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, Volume 1, Rennes, France, Janvier 1996.
E. Marchand, F. Chaumette. Reconstruction et exploration de scènes par vision active. In 10ème Congrès AFCET Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA'96, Volume 1, Pages 405-414, Rennes, France, Janvier 1996.
H. Marchand, E. Marchand, E. Rutten. Spécification et vérification de systèmes réactifs: expérimentations de la méthodologie synchrone SIGNAL. In Congrès AFCET ``Modélisation des systèmes réactifs'', Pages 3-11, Brest, France, Janvier 1996.

Rapports de recherche

M. Gelgon, P. Bouthemy. A region-level graph labeling approach to motion-based segmentation. Rapport de recherche Irisa, No 1070, Décembre 1996.
E. Mémin, P. Pérez. Adaptative multigrid and variable parameterization for optical-flow estimation. Rapport de recherche IRISA, No 1057, Octobre 1996.
P. Pérez, J.-M. Laferté. Non-iterative manipulation of discrete energy-based models for image analysis. Rapport de recherche IRISA, No 1058, Octobre 1996.
E. Mémin, P. Pérez, D. Machecourt. Dense estimation and object-based segmentation of the optical flow with robust techniques. Rapport de recherche IRISA, No 991, Mars 1996.

Divers

E. Marchand, F. Chaumette, A. Rizzo. Evitement des butées articulaires et des singularités internes en asservissement visuel. 5ème Journées Orasis, pp. 37-42, Clermont-Ferrand, France, Mai 1996.

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