RAINBOW

Responsable d'équipe
Paolo ROBUFFO GIORDANO (Chercheur, CNRS)

RAINBOW : Sensor-based and interactive robotics


La vision à long terme de l'équipe Rainbow est de développer la prochaine génération de robots basés sur des capteurs capables de naviguer et/ou d'interagir dans des environnements complexes non structurés avec des utilisateurs humains.

Nous visons à relever ces défis scientifiques généraux: haut niveau d'autonomie pour des robots dans des environnements complexes (non structurés); des interfaces avancées pour permettre à un opérateur de donner des commandes de haut niveau aux robots de manière simple; interfaces de retour pour informer l'opérateur de l'etait du robot; études d'utilisateurs pour évaluer la meilleure interface en fonction de la tâche/situation particulière.

Les applications ciblées par les activités de recherche impliquent: la manipulation à distance avec des bras simples/multiples sous la direction d'un opérateur humain; coordination de robots mobiles uniques/multiples pour les tâches de navigation spatiale (par exemple, exploration, navigation, cartographie);
robotique médicale pour l'inspection et l'intervention semi-autonomes; aides à la mobilité pour les personnes fragiles ou handicapées.
 

Date de création
01/01/2018
Etablissements de rattachement
Université de Rennes 1, CNRS, INSA Rennes,
Localisation
Campus de Beaulieu, Rennes (35)
Rapports d'activité
Fichier attaché Taille
rainbow2019.pdf 8.66 Mo
rainbow2018.pdf 8.49 Mo