RAINBOW : Sensor-based and interactive robotics

La vision à long terme de l'équipe Rainbow est de développer la prochaine génération de robots basés sur des capteurs capables de naviguer et/ou d'interagir dans des environnements complexes non structurés avec des utilisateurs humains.

Nous visons à relever ces défis scientifiques généraux: haut niveau d'autonomie pour des robots dans des environnements complexes (non structurés); des interfaces avancées pour permettre à un opérateur de donner des commandes de haut niveau aux robots de manière simple; interfaces de retour pour informer l'opérateur de l'état du robot; études d'utilisateurs pour évaluer la meilleure interface en fonction de la tâche/situation particulière.

Les applications ciblées par les activités de recherche impliquent: la manipulation à distance avec des bras simples/multiples sous la direction d'un opérateur humain; coordination de robots mobiles uniques/multiples pour les tâches de navigation spatiale (par exemple, exploration, navigation, cartographie);
robotique médicale pour l'inspection et l'intervention semi-autonomes; aides à la mobilité pour les personnes fragiles ou handicapées.