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Félicitations à l'équipe de recherche Rainbow qui s'est encore distinguée par ses nombreuses contributions à la conférence internationale IEEE ICRA 2026, soulignant une fois de plus son expertise et sa reconnaissance dans la communauté mondiale en robotique. IEEE ICRA - (International Conference on Robotics and Automation) est l'une des conférences scientifiques les plus prestigieuses et [..]

L'équipe de recherche Rainbow s'est une fois de plus distinguée et a été lauréate du meilleur papier de l'année 2025 par le IEEE Robotic Automation Society Technical Committee on Optimization for Robotics pour son article Sensitivity-Aware Model Predictive Control for Robots with Parametric Uncertainty, Tommaso Belvedere (post doctorant CNRS, Rainbow), Marco Cognetti (Chaire de Professeur Junior à [..]

Félicitations à Marco Tognon pour la publication de son article « Agile and Cooperative Aerial Manipulation of a Cable-Suspended Load » dans la prestigieuse revue Science Robotics. Science Robotics est l'une des revues les plus influentes et prestigieuses dans le domaine de la robotique. Elle se concentre sur les recherches de pointe en robotique, abordant des sujets allant de l'ingénierie des [..]

Les visites Insolites du CNRS proposent chaque année des expériences uniques, en groupe restreint, au cœur de la recherche. Sites inaccessibles, expériences atypiques, rendez-vous singuliers sont au programme sur l’ensemble du territoire pour les quelques privilégiés tirés au sort. Dans le cadre de ses 50 ans, l'IRISA vous invite au sein du laboratoire pour toucher le virtuel et découvrir les [..]

Deux mois intenses pour l'équipe de recherche Rainbow Forte présence de l'équipe de recherche Rainbow à la conférence internationale ICRA 2025, en mai à Atlanta En mai, a eu lieu à Atlanta (USA), la conférence internationale ICRA 2025 , la conférence majeure en robotique où l’équipe de recherche Rainbow s’est particulièrement distinguée par son implication dans les comités des workshops. En effet [..]

À l’occasion des Journées Européennes de l’Archéologie, Valérie Gouranton, enseignante-chercheuse, et Ronan Gaugne, ingénieur de recherche dans l’équipe Seamless, des étudiants de l’INSA Rennes et l'association Adramar, ont présenté au pied de la tour Solidor à Saint-Malo un projet en réalité virtuelle de valorisation du patrimoine sous-marin. Grâce à une réplique du célèbre sous-marin Nautilus [..]

Félicitations à Maximilian Mehl Maximilian Mehl, doctorant Inria dans l'équipe de recherche Rainbow, a reçu le Best Paper Award dans la catégorie AI & Robotics lors de l'European Robotics Forum (ERF) 2025, qui s'est tenu à Stuttgart du 25 au 27 mars. pour l'article intitulé " Model-Based Reinforcement Learning for Robust End-to-End UAV Control from Simulation to Real System Application" par [..]

Une équipe internationale de chercheurs, parmi lesquels Claudio Pacchierotti chercheur CNRS au sein de l’équipe de recherche Rainbow, a publié dans Nature Reviews Bioengineering sur l’état actuel de la technologie haptique multisensorielle portable. Depuis leur apparition dans les années 1960, les dispositifs haptiques - qui permettent la communication par le toucher - ont considérablement évolué [..]