Félicitations à Marco Tognon pour la publication de son article « Agile and Cooperative Aerial Manipulation of a Cable-Suspended Load » dans la prestigieuse revue Science Robotics.
Science Robotics est l'une des revues les plus influentes et prestigieuses dans le domaine de la robotique. Elle se concentre sur les recherches de pointe en robotique, abordant des sujets allant de l'ingénierie des robots à leur interaction avec les humains et l'environnement.
Publier dans cette revue représente une très forte reconnaissance avec une visibilité mondiale, car Science Robotics met en avant les avancées majeures en recherche provenant de scientifiques de renom, issus des meilleures universités, instituts de recherche et grandes entreprises technologiques à l’échelle internationale
Ces travaux, dirigés par Marco Tognon, chercheur Inria dans l’équipe Rainbow et Sihao Sun chercheur à l’Université de Delft, représentent une avancée majeure dans le domaine de la manipulation aérienne coopérative. Ils démontrent comment plusieurs drones peuvent se coordonner de manière agile, précise et robuste, pour contrôler la position et l'orientation d'une charge suspendue à un câble.
Les premières expériences ont d’abord été réalisées à l’IRISA et au centre Inria de l’Université de Rennes, avant d’être poursuivies et finalisées avec succès à l'Université Delft.
Cet article met en évidence un des principaux axes de recherche de Marco Tognon, et plus généralement les travaux de recherche en cours au sein de l'équipe de recherche Rainbow, dans le domaine du contrôle coopératif basé sur des modèles et de la manipulation aérienne et la place centrale qu'occupent nos scientifiques au sein de la communauté robotique mondiale.
Pour en savoir plus :
Lien vers l'article dans Science Robotics : https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adu8015
Lien vers la vidéo : https://www.youtube.com/watch?v=FBWN-rTK1YU&feature=youtu.be