ROBSTAR

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Inria©Photo C.Morel
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La plateforme de robotique ROBSTAR labellisée par l'Université de Rennes 1 est constituée de 6 plateaux :

  • un plateau de vision robotique permettant de valider les recherches en asservissement visuel ;

  • un plateau de robotique mobile servant notamment à valider les recherches en navigation par la vision et en assistance à la conduite ;

  • un plateau de robotique médicale pour des travaux autour de l'insertion d'aiguille, de l'élastographie et de l'amélioration de la qualité des images ultrasonores ;

  • une flottille de drones d’intérieur pour des recherches autour du vol en patrouille et de la commande à l'aide de la vision ;

  • un plateau de robotique de manipulation avancée permettant de valider des recherche autour de la saisie ou de la manipulation d'objets ;

  • un plateau d’interfaces haptiques incluant un joystick à retour d'effort ou encore des bracelets permettant à un humain d'interagir avec les systèmes robotiques précédents pour des applications de robotique

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