Thèses

2016

  1. P. Chatelain. Quality-Driven Control of a Robotized Ultrasound Probe. Thèse de l'Université de Rennes 1, Décembre 2016. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  2. A. Magassouba. Aural servo: towards an alternative approach to sound localization for robot motion control. Thèse de l'Université de Rennes 1, Décembre 2016. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  3. S. Raj Bista. Indoor Navigation of Mobile Robots based on Visual Memory and Image-Based Visual Servoing. Thèse de l'Université de Rennes 1, Décembre 2016. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  4. L. Royer. Real-time tracking of deformable targets in 3D ultrasound sequences. Thèse de l'INSA de Rennes, Décembre 2016. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  5. J. Bruneau. Studying and modeling complex interactions for crowd simulation. Thèse de l'Université de Rennes 1, Novembre 2016. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  6. N. Cazy. Commande prédictive pour la réalisation de tâches d'asservissement visuel successives. Thèse de l'Université de Rennes 1, Novembre 2016. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  7. V. Karakkat-Narayanan. Characterizing assistive shared control through vision-based and human-aware designs for wheelchair mobility assistance. Thèse de l'INSA Rennes, Novembre 2016. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  8. L. Cui. Robust micro/nano positioning by visual servoing. Thèse de l'Université de Rennes 1, mention Informatique, Janvier 2016. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  9. P. Robuffo Giordano. Contributions to shared control and coordination of single and multiple robots. Habilitation à diriger des recherches de l'Université de Rennes 1, Janvier 2016. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf

2015

  1. R. Spica. Contributions to active visual estimation and control of robotic systems. Thèse de l'Université de Rennes 1, Décembre 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  2. R. Drouilly. Hybrid metric topological and semantic mapping for navigation in large scale environments. Thèse de l'Université Nice Sophia Antipolis, Juin 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  3. T. Gokhool. A compact RGB-D map representation dedicated to autonomous navigation. Thèse de l'Université Nice Sophia Antipolis, Juin 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  4. M. Bakthavatchalam. Utilisation of Photometric Moments in Visual Servoing. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mars 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf

2014

  1. B. Delabarre. Contribution to dense visual tracking and visual servoing using robust similarity criteria. Thèse de l'Université de Rennes 1, Décembre 2014. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  2. R. Sekkal. Visual techniques for 2D object detection and tracking. Thèse de l'INSA de Rennes, Février 2014. details Hal : Hyper Archive en ligne

2013

  1. A. Petit. Robust visual detection and tracking of complex object: applications to space autonomous rendez-vous and proximity operations. Thèse de l'Université de Rennes 1, Décembre 2013. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  2. T. Li. Commande d'un robot de télé-échographie par asservissement visuel. Thèse de l'Université de Rennes 1, Février 2013. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf

2012

  1. L. Coutard. Appontage automatique d'avions par asservissement visuel. Thèse de l'Université de Rennes 1, Décembre 2012. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  2. A. Krupa. Contributions à l'asservissement visuel échographique. Habilitation à diriger des recherches de l'Université Rennes 1, Décembre 2012. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  3. M. Babel. From image coding and representation to robotic vision. Habilitation à diriger des recherches de l'Université Rennes 1, Juin 2012. details Hal : Hyper Archive en ligne

2011

  1. O. Kermorgant. Fusion d'informations multi-capteurs en asservissement visuel. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention Traitement du Signal, Novembre 2011. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  2. C. Nadeau. Asservissement visuel échographique : application au positionnement et au suivi de coupes anatomiques. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention Traitement du Signal, Novembre 2011. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf

2010

  1. A. Dame. A unified direct approach for visual servoing and visual tracking using mutual information. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, Décembre 2010. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  2. M. Marey. Contributions to control modeling in visual servoing, task redundancy, and joint limits avoidance. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, Décembre 2010. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  3. C. Teulière. Approches déterministes et bayésiennes pour un suivi robuste : application à l'asservissement visuel d'un drone. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention traitement du signal et télécommunication, Décembre 2010. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  4. R. Mebarki. Automatic guidance of robotized 2D ultrasound probes with visual servoing based on image moments. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention Traitement du Signal, Mars 2010. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf

2009

  1. F. Servant. Localisation et cartographie simultanées en vision monoculaire et en temps réel basé sur les structures planes. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, Juin 2009. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  2. C. Dune. Localisation et caractérisation d'objets inconnus à partir d'informations visuelles : vers une saisie intuitive pour les personnes en situation de handicap. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, Avril 2009. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf

2008

  1. R. Tatsambon Fomena. Asservissement visuel par projection sphérique. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention traitement du signal et télécommunications, Novembre 2008. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  2. C. Collewet. Vers des asservissements visuels sur des scènes inconnues. Habilitation à diriger des recherches de l'Université de Rennes 1, Septembre 2008. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  3. O. Bourquardez. Commande d'engins volants par asservissement visuel. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention traitement du signal et télécommunications, Février 2008. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf

2006

  1. N. Mansard. Enchaînement de tâches robotiques. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, Décembre 2006. details pdf
  2. M. Pressigout. Approches hybrides pour le suivi temps-réel d'objets complexes dans des séquences vidéo. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, Décembre 2006. details pdf

2005

  1. A.I. Comport. Robust real-time 3D tracking of rigid and articulated objects for augmented reality and robotics. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, Septembre 2005. details pdf

2004

  1. A. Remazeilles. Navigation à partir d'une mémoire d'images. Thèse de l'Université de Rennes 1, mention informatique, Décembre 2004. details pdf
  2. E. Marchand. Contribution à la commande d'une caméra réelle ou virtuelle dans des mondes réels ou virtuels. Habilitation à diriger des recherches de l'Université de Rennes 1, Novembre 2004. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  3. A. Alhaj (Cemagref Rennes). Apports de la vision dynamique en asservissement visuel. Thèse de l'Université de Rennes 1, Cemagref Rennes, Mention traitement du signal et télécommunications, Juin 2004. details pdf
  4. O. Tahri. Application des moments à l'asservissement visuel et au calcul de pose. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, Rennes, Mars 2004. details pdf

2001

  1. G. Flandin. Modélisation probabiliste et exploration visuelle autonome pour la reconstruction de scènes inconnues. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, Novembre 2001. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  2. Y. Mezouar. Planification de trajectoires pour l'asservissement visuel. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, Novembre 2001. details pdf

1999

  1. C. Collewet. Contributions à l'élargissement du champ applicatif des asservissements visuels 2D. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention traitement du signal et télécommunications, Janvier 1999. details pdf

1998

  1. A. Crétual. Utilisation d'informations visuelles dynamiques en asservissement visuel. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention traitement du signal et télécommunications, Novembre 1998. details pdf
  2. E. Malis. Contributions à la modélisation et à la commande en asservissement visuel. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention traitement du signal et télécommunications, Novembre 1998. details pdf
  3. F. Chaumette. De la perception à l'action : l'asservissement visuel; de l'action à la perception : la vision active. Habilitation à diriger des recherches de l'Université de Rennes 1, Janvier 1998. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf

1996

  1. F. Bensalah. Estimation du mouvement par vision active. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention traitement du signal et télécommunications, Juillet 1996. details pdf
  2. E. Marchand. Stratégies de perception par vision active pour la reconstruction et l'exploration de scènes statiques. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, Juin 1996. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf

1993

  1. S. Boukir. Reconstruction 3D d'un environnement statique par vision active. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention traitement du signal et télécommunications, Octobre 1993. details pdf

1990

  1. F. Chaumette. La relation vision-commande: théorie et application à des tâches robotiques. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, Juillet 1990. details pdf

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