Asservissement visuel en robotique, vision et animation
Lagadic est une équipe de recherche Inria bilocalisée dans les centres de recherche Inria de Rennes Bretagne Atlantique et Sophia-Antipolis Méditerranée. La composante rennaise de Lagadic est également une équipe de l'UMR Irisa.
Ses axes
de recherche portent sur la vision robotique : asservissement visuel, suivi temps réel au sein de séquences d'images, SLAM.
Plus généralement, notre objectif est d'élaborer des stratégies de
perception et d'action à partir d'images pour des applications en
robotique (localisation, navigation, manipulation, robotique médicale)
et réalité augmentée.
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