Lagadic

Asservissement visuel en robotique, vision et animation

Lagadic est une équipe de recherche Inria bilocalisée dans les centres de recherche Inria de Rennes Bretagne Atlantique et Sophia-Antipolis Méditerranée. La composante rennaise de Lagadic est également une équipe de l'UMR Irisa.

Ses axes de recherche portent sur la vision robotique : asservissement visuel, suivi temps réel au sein de séquences d'images, SLAM. Plus généralement, notre objectif est d'élaborer des stratégies de perception et d'action à partir d'images pour des applications en robotique (localisation, navigation, manipulation, robotique médicale) et réalité augmentée.

Pour valider ses recherches, l'équipe exploite des plateformes expérimentales de robotique. Elle diffuse et maintient également depuis de nombreuses années ViSP, un logiciel libre sous licence GPLv2.

Actualité
11 octobre 2016
Sortie de la 2e édition du Handbook of Robotics
16 août 2016
ViSP est utilisé par Intel
26 janvier 2016
Thèse de Le Cui
15 janvier 2016
HDR de Paolo Robuffo Giordano
11 décembre 2015
Thèse de Riccardo Spica
18 décembre 2015
ViSP 3.0.0
15 septembre 2014
Livraison de Romeo d'Aldebaran Robotics
1 septembre 2014
Vincent Drevelle recruté comme MdC UR1

Axes de Recherche

Asservissement visuel

  • Modélisation d'informations visuelles pour différents capteurs de vision
  • Spécification et réalisation de tâches de haut niveau

Traitement d'images, localisation 3D

  • Localisation 3D par asservissement visuel virtuel
  • Traitement d'images temps-réel
Lagadic

Applications

Robotique

  • Milieux hostiles (nucléaire), robotique sous-marine
  • Robotique mobile, transport
  • Agro-alimentaire, médical, etc.

Animation

  • Cinématographie automatique
  • Animation temps-réel

Réalité augmentée

  • Audiovisuel
  • Intervention

Collaborations récentes

Actions industielles

Financements de thèses

Contrats de recherche

Actions nationales

Investissements d'avenir

Projets ANR

 

 

Projets FUI

DGA

OSEO

Actions internationales

Projets Européens

Collaborations

Responsable Scientifique

François Chaumette
+33 2 99 84 72 55
Francois.Chaumette@irisa.fr
Secrétariat : +33 2 99 84 22 52 (Hélène de la Ruée)

 

 

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