Lagadic

Asservissement visuel en robotique, vision et animation

Lagadic est une équipe de recherche Inria bilocalisée dans les centres de recherche Inria de Rennes Bretagne Atlantique et Sophia-Antipolis Méditerranée. La composante rennaise de Lagadic est également une équipe de l'UMR Irisa.

Ses axes de recherche portent sur la vision robotique : asservissement visuel, suivi temps réel au sein de séquences d'images, SLAM. Plus généralement, notre objectif est d'élaborer des stratégies de perception et d'action à partir d'images pour des applications en robotique (localisation, navigation, manipulation, robotique médicale) et réalité augmentée.

Actualité
15 mai 2013	Offre d'emploi ingénieur: Développement logiciel pour le robot humanoïde Romeo
14 février 2013	Thèse de Tao Li
11 février 2013	ViSP 2.7.0
21 décembre 2012	HDR de Alexandre Krupa
18 décembre 2012	Thèse de Laurent Coutard
Décembre 2012	Paolo Robuffo Giordano recruté comme CR CNRS
29 juin 2012	HDR de Marie Babel
Avril 2012	Lagadic devient un projet bilocalisé entre Rennes et Sophia-Antipolis. Patrick Rives est maintenant un membre du projet Lagadic.
10 octobre 2011	Accessit au prix de thèse 2010 du GDR robotique pour Amaury Dame
15 octobre 2010	IEEE ISMAR 2010 Best Paper Runner-Up Award