Axes de Recherche
Asservissement visuel
- Modélisation d'informations visuelles pour différents capteurs de vision
- Spécification et réalisation de tâches de haut niveau
Traitement d'images, localisation 3D
- Localisation 3D par asservissement visuel virtuel
- Traitement d'images temps-réel
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Applications
Robotique
- Milieux hostiles (nucléaire), robotique sous-marine
- Robotique mobile, transport
- Agro-alimentaire, médical, etc.
Animation
- Cinématographie automatique
- Animation temps-réel
Réalité augmentée
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