À la une
18 juin 2009
Soutenance de thèse de Fabien Servant
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F. Servant. Localisation et
cartographie simultanées en vision monoculaire et en temps réel
basé sur les structures planes. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, juin 2009.  
Le jury était composé de Malik Mallem (Professeur à l'Université d'Evry, Rapporteur), Vincent Charvillat (MdC ENSEEIHT, Irit, Toulouse, Rapporteur), Patrick Rives (Directeur de recherche INRIA, Centre de recherche de Sophia Antipolis), Pascal Houlier (Ingénieur Orange Labs), Bruno Arnaldi (Professeur INSA de Rennes), Eric Marchand (Chargé de recherche INRIA au centre de recherche INRIA Rennes - Bretagne Atlantique, Directeur de thèse)
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30 avril 2009
Soutenance de thèse de Claire Dune
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C. Dune. Localisation et caractérisation d'objets inconnus à partir d'informations visuelles : vers une saisie intuitive pour les personnes en situation de handicap.. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, avril 2009.
Le jury était composé de Michel Devy (Directeur de recherche CNRS au LAAS à Toulouse, Rapporteur), Etienne Colle (Professeur à l'Université d'Evry, Rapporteur), Frank P. Ferrie (Professeur à l'Université de Mac Gill à Montréal), Sylvie Lamy (Ingénieur au CEA-LIST à Fontenay aux Roses), Luce Morin (Professeur à l'INSA de Rennes), Eric Marchand (Chargé de recherche INRIA au centre de recherche INRIA Rennes - Bretagne Atlantique, Directeur de thèse)
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28 novembre 2008
Soutenance de thèse de Roméo Tatsambon
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R. Tatsambon Fomena. Asservissement visuel par projection sphérique. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention traitement du signal et télécommunications, Novembre 2008.
Le jury était composé de Philippe Martinet (Professeur à l'IFMA Clermont Ferrand, LASMEA - UMR 6602), Seth Hutchinson (Professeur à l'Université de l'Illinois à Urbana Champaign, USA), Patrick Rives (Directeur de recherche INRIA au Centre de Recherche INRIA Sophia-Antipolis - Méditerranée), El Mustapha Mouaddib (Professeur à l'Université de Picardie Jules Vernes à Amiens), Kadi Bouatouch (Professeur à l'Université de Rennes 1), François Chaumette (Directeur de recherche INRIA au Centre de recherche INRIA Rennes Bretagne - Atlantique).
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30 septembre 2008
Soutenance d'HDR de Christophe Collewet
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C. Collewet. Vers des asservissements visuels sur des scènes inconnues. HDR de l'Université de Rennes 1, Septembre 2008.
Le jury était composé de Seth Hutchinson (Professeur à l'Université de l'Illinois à Urbana Champaign, USA), Patrick Rives (Directeur de recherche INRIA au Centre de Recherche INRIA Sophia-Antipolis - Méditerranée), El Mustapha Mouaddib (Professeur à l'Université de Picardie Jules Vernes à Amiens), Michel Dhome (Directeur de recherche CNRS au LASMEA - UMR 6602), Alain Tremeau (Professeur à l'Université Jean-Monnet à Saint-Etienne), Patrick Bouthemy (Directeur du Centre de recherche INRIA Rennes Bretagne - Atlantique), François Chaumette (Directeur de recherche INRIA au Centre de recherche INRIA Rennes Bretagne - Atlantique).
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11 février 2008
Soutenance de thèse d'Odile Bourquardez
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O. Bourquardez. Commande d'engins volants par asservissement visuel. Thèse de l'Université de Rennes 1, Traitement sur signal et télécommunications, Février 2008.
Le jury était composé de José Raul Azinheira (Prof. IST Lisbonne), Tarek Hamel (Prof. I3S Sophia), Jacques Gangloff (Prof. Univ Louis Pasteur), Bruno Patin (Dassault Aviation),
Patrick Bouthemy (Directeur
de Recherche, INRIA Rennes), Francois Chaumette (Directeur
de Recherche, INRIA Rennes).
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5 décembre 2007
Prix Bretagne jeune chercheur pour Nicolas Mansard
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Nicolas Mansard est lauréat du prix Bretagne Jeune chercheur décerné par le conseil régional de Bretagne.
Les Prix Bretagne jeunes chercheurs étaient ouverts à tous les jeunes chercheurs (moins de 35 ans) ayant obtenu leur thèse dans un laboratoire public ou privé de Bretagne depuis moins de cinq ans et ayant mené des recherches dans l'une des quatre thèmatiques 2007. Au total, quatre prix et huit mentions spéciales ont été décernées dans les quatre thèmatiques 2007. Dans chaque thèmatique, un prix (doté de 6 000 euros) et deux mentions spéciales (dotées de 2 000 euros chacune) ont été attribués.
Prix : le jury était composé de seize personnalités scientifiques réparties en quatre sous-jury (un par thématique) : deux personnalités de renommée internationale, deux personnalités appartenant à la communauté scientifique régional, un élus régional.
Plus de détail sur ce prix sur le site de la région bretagne.
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7 novembre 2007
Nicolas Mansard primé par l'ASTI pour sa thèse
1 novembre 2007
IROS'07 Conference Best Application Paper
20 avril 2007
Nicolas Mansard primé par le GDR MACS pour sa thèse
6 février 2007
Nouvelle version ViSP-2.4.0
La version 2.4.0 de notre plate-forme logicielle ViSP vient d'être mise en ligne. Elle intègre des corrections de bug, des améliorations et une plus grande compatibilité avec l'environnement Windows.
12 décembre 2006
Soutenance de thèse de Nicolas Mansard
N. Mansard. -
Enchaînement de tâches robotiques,. Thèse de l'Université de Rennes 1, mention informatique, Rennes, décembre 2006.
Le jury était composé de Luigi Villani (Professeur Università degli Studi di Napoli Federico II), Jean-Paul Laumond (Directeur de recherche CNRS, Laas), Etienne Dombre (Directeur de Recherche, CNRS
LIRMM), Jose Santos Victor (Professeur IST Lisbonne), Abderrahmane Kheddar (JRL Japon CNRS), Albert Benveniste (Directeur
de Recherche, INRIA Rennes), Francois Chaumette (Directeur
de Recherche, INRIA Rennes).
11 décembre 2006
Soutenance de thèse de Muriel Pressigout
M. Pressigout. -
Approches hybrides pour le suivi temps-réel d'objets complexes dans des séquences vidéos. Thèse de l'Université de Rennes 1, mention informatique, Rennes, décembre 2006.
Le jury était composé de Frederic Jurie (Chargé de Recherche, CNRS
Grenoble), El Mustapha Mouaddib (Professeur Université de Picardie), Vincent Lepetit (Chercheur EPFL Lausane), Michel Devy (Directeur de recherche CNRS, Laas), Patrick Bouthemy (Directeur
de Recherche, INRIA Rennes), Éric Marchand (Chargé de Recherche INRIA, IRISA, Rennes).
5 mai 2006
Deux nouvelles démonstration sur le site
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13-16 octobre 2005
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Fètes de la science
Le projet Lagadic était présent à la fètes de la science au Jardin du
Luxembourg à Paris pour présenter des démonstrations de réalité
augmentée et à l'Irisa pour des journées portes ouvertes pour des
démonstrations de robotique.
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Octobre 2005
)i( Interstices.info
Un article 
de vulgarisation sur l'asservissement visuel dans interstices .
Les techniques d'asservissement visuel se situent à l'intersection des
domaines de la robotique, de l'automatique et de la vision par
ordinateur. Elles utilisent les informations fournies par un capteur
de vision pour contrôler les mouvements d'un système dynamique. Ce
système peut être réel dans le cadre de la robotique, ou bien virtuel
pour l'animation d'entités artificielles ou la réalité augmentée.
5-7 octobre 2005
JNRR'05
Guidel, Morbihan
5-7 Octobre 2005
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JNRR'05
Organisation des Journées nationales de la recherche en robotique à Guidel, Morbihan.
Ces Journées Nationales s'adressent à tous les acteurs de la Robotique, chercheurs et doctorants, industriels et utilisateurs. Elles se situent dans la continuité des quatres premières éditions des JNRR de Toulouse, Montpellier, Presqu'île de Giens et Clermont-Ferrand qui ont permis de dresser un état de l'art des domaines fondamentaux de la robotique : aspects théoriques (commande, perception...) ou applicatifs (robotique médicale, microrobotique...).
L'édition 2005 complêtera ce tour d'horizon avec en plus des exposés à caractère plus fondamental sur les avancées théoriques que l'on voit se dessiner dans les domaines de l'automatique, du traitement du signal ou des mathématiques appliquées et dont on estime qu'elles sont prometteuses pour la recherche en robotique.
L'objectif des JNRR n'est pas que scientifique : en rassemblant l'ensemble de la communauté robotique francaise, ces Journées devraient lui permettre de mener une réflexion sur son organisation dans le contexte national et européen actuel. Dans ce but, une table ronde sera également organisée sur les orientations de la recherche en robotique et les programmes de recherches mis en place en France et en Europe.
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23 septembre 2005
Soutenance de thèse d'Andrew Comport
A. Comport. -
Towards a computer imagination: robust real-time 3D tracking of rigid and articulated objects for augmented reality and robotics . Thèse de l'Université de Rennes 1, mention informatique, Rennes, septembre 2005.
Le jury était composé de Marie-Odile Berger (Chargé de Recherche, INRIA
Loria), Pascal Fua (Professeur CVLAB, EPFL Lausane), Bradley Nelson (Professor
of Robotics and Intelligent Systems à ETH-Zürich), Patrick Bouthemy (Directeur
de Recherche, INRIA Rennes), Francois Chaumette (Directeur de Recherche INRIA,
IRISA, Rennes), Éric Marchand (Chargé de Recherche INRIA, IRISA, Rennes)
Août 2005
Siggraph'05
Los Angeles
Août 2005
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Démonstration de réalité augmentée à Siggraph 2005
Démonstration des travaux de thèse d'Andrew Comport sur la réalité augmentée sur le stand Inria de la conférence Siggraph 2005 à Los Angeles.
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15 décembre 2004
Soutenance de thèse d'Anthony Remazeilles
A. Remazeilles. -
Navigation à partir d'une mémoire d'images. Thèse de l'Université de Rennes 1, mention informatique, Rennes, Décembre 2004.
Le jury était composé de Michel Devy (Directeur de Recherche, CNRS LAAS, Toulouse), Patrick Rives (Directeur de Recherche, INRIA, Sophia-Antipolis), Jean Camillerapp (Professeur, INSA, Rennes), Michel Dhome (Directeur de Recherche, CNRS, LASMEA, Clermont-Ferrand), José Santos-Victor, Professeur, IST de Lisbonne, Portugal), Francois Chaumette (Directeur de Recherche INRIA, IRISA, Rennes), Patrick Gros (Chargé de Recherche CNRS, IRISA, Rennes)
26 novembre 2004
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Soutenance de l'HDR d'Eric Marchand
Éric Marchand. -
Contributions à la commande d'une caméra réelle ou virtuelle
dans des mondes réels ou virtuels. - Habilitation à diriger les recherches en informatique de l'Université de Rennes 1.
Le jury etait composé de Seth Hutchinson (University of Illinois at
Urbana-Champaign), Ronan Boulic (EPFL, Lausanne), Radu Horaud (INRIA
Rhône-Alpes), Nassir Navab (Technische Universität München), Michel Dhome
(Lasmea, Clermont Ferrand), Patrick Bouthemy (INRIA Rennes), Kadi Bouatouch
(Université de Rennes 1) François Chaumette (INRIA Rennes).
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24 Septembre 2004
Andrew
Comport, Eric
Marchand, François
Chaumette ont obtenu le 3e prix du meilleur papier
à la conference internationale AMDO'04
(Third International Workshop on Articulated Motion and Deformable
Objects, Palma de Majorque, Espagne, septembre 2004) pour l'article
intitulé "Complex articulated object tracking"
Septembre 2004
Arrivée d'Alexandre Krupa comme chargé de recherche INRIA et de Odile Bourquardez comme doctorante dans le projet.
22 mars 2004
Soutenance de thèse d'Omar Tahri
Omar Tahri. -
Application des moments à l'asservissement visuel et au calcul de
pose. - Thèse de l'Université de Rennes 1, mention informatique, Rennes, Mars 2004. 
Le jury était composé de Phillipe Martinet (LASMEA), Patrick Rives (INRIA
Sophia), Seth Hutchinson (Univ. Champaign Urbana), Peter Sturm (INRIA
Grenoble), Patrick Bouthemy (IRISA), François Chaumette (IRISA).
Résumé de
thèse : La thématique de cette thèse s'inscrit dans le domaine de
l'asservissement visuel qui consiste à contrôler les mouvements d'un système
robotique en utilisant des informations fournies par un capteur de vision. Les
techniques classiques sont basées sur des primitives géométriques particulières
: coordonnées de point, équations de droites, etc. La famille des scènes
concernées est donc limitée à des scènes très simples. Dans ce travail, on
propose d'utiliser les moments d'un objet dans l'image, ces derniers pouvant en
effet caractériser des objets de forme beaucoup plus complexe. La deuxième
partie de la thèse porte sur le calcul de pose. Elle consiste à reconstruire la
position et l'orientation de cet objet dans le repère de la caméra en utilisant
l'image correspondante. L'ensemble des approches dévelopées a été validé par
des résultats experimentaux réalisés sur une plate forme robotique à l'IRISA.
30 janvier 2004
Prix AFRIF 2004
Anthony Remazeilles, François Chaumette, Patrick Gros
des équipes Lagadic et Texmex, se sont vus décernés le prix AFRIF 2004 du meilleurs
article en reconnaissance des formes présenté à la conférence RFIA 2004
(14ème Congrès Francophone AFRIF-AFIA de Reconnaissance des Formes et
Intelligence Artificielle) qui s'est tenue à Toulouse du 28 au 30 janvier
2004 pour leur article "Contrôle des mouvements d'un
robot à l'aide d'une mémoire visuelle".
RFIA est un rendez-vous attendu des scientifiques francophones issus des
domaines de la reconnaissance des formes et de l'intelligence
artificielle. Depuis sa première édition en 1977, RFIA s'est forgé une
réputation de tout premier plan. Lors de cette conférence, chacune des deux
associations organisatrices (l'AFIA : association francaise d'intelligence
artificielle et l'AFRIF, l'association francaise de reconnaissance et
d'interpretation des formes) remettent un prix à la meilleure communication de
leur domaine faite durant la conference.
12 janvier 2004
Création de l'équipe Lagadic
30 septembre 2003
prix King-Sun Fu Memorial
François Chaumette (Équipe Lagadic) et
Ezio Malis (projet ICARE) ont
reçu le prix King-Sun Fu Memorial de la meilleure publication dans le
journal IEEE Transaction on Robotics and Automation pour leur
article: "Theoretical
improvements in the stability analysis of a new class of model-free
visual servoing methods".
Ce prix a été décerné lors de la
Conférence IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA
2003 qui s'est tenue à Taïwan en Septembre 2003.
