Asservissement visuel en robotique, vision et animation

Lagadic est une équipe-projet commune au centre de recherche INRIA Rennes-Bretagne Atlantique et à l'IRISA. Ses axes de recherche concernent la vision robotique et l'asservissement visuel.

Plus généralement, notre objectif est d'élaborer des stratégies de perception et d'action à partir d'images pour des applications en robotique, vision par ordinateur, réalité virtuelle et réalité augmentée.

Axes de Recherche

Asservissement visuel

• Modélisation d'informations visuelles pour différents capteurs de vision
• Spécification et réalisation de tâches de haut niveau

Traitement d'images, localisation 3D

• Localisation 3D par asservissement visuel virtuel
• Traitement d'images temps-réel

Applications

Robotique

• Milieux hostiles (nucléaire), robotique sous-marine
• Robotique mobile, transport
• Agro-alimentaire, médical, etc.

Animation

• Cinématographie automatique
• Animation temps-réel

Réalité augmentée

• Audiovisuel
• Intervention

Actions industrielles

• France Telecom
• CEA-List
• Trasys
• Artefacto
• Astrium

Actions nationales

Projets ANR

• ANR P2N Nanorobust
• FUI Rev-TV
• ANR Contint US-Comp
• ANR Contint Prosit
• ANR TOSA Cityvip
• ANR Psirob RobM@rket
• ANR AM Riam Gamme
• ANR Psirob SCUAV

ARC INRIA

• H-VIS

DGA

• PEA Decsa
• PEA Tarot

Actions internationales

• Equipe associée Talisker ( Beckman Institute, UIUC, USA)
• ANU Canberra (Australie)
• CSIRO Melbourne (Australie)
• Università di Roma "La Sapienza"
• Alicante University (Espagne)

Projets Européens

• Projet Vimanco (Agence spatiale européenne, ESA/ESTEC)
• Projet Pegase (FP6 Aerospace)