François Chaumette

Email : Francois.Chaumette@irisa.fr Adresse : IRISA / INRIA Rennes Campus de Beaulieu 35 042 Rennes cedex - France Tél : +33 2 99 84 72 55 Fax : +33 2 99 84 71 71 Secrétaire : +33 2 99 84 22 52 (Céline Ammoniaux)

Cursus

Né à Nantes en décembre 1963.
Maîtrise de mathématiques appliquées (1985) et diplôme d'ingénieur de l'ENSM (1987) obtenus à Nantes.
Thèse et Habilitation à Diriger des Recherches soutenues respectivement en 1990 et 1998 à l'Université de Rennes 1.

Directeur de recherche INRIA, responsable du projet Lagadic de l'IRISA, après avoir été membre des projets TEMIS (de 1990 à 1996) et VISTA (de 1997 à 2003)
Travaux de recherche en asservissement visuel, perception active, vision par ordinateur et robotique
Impliqué dans des actions industrielles, nationales et internationales.

Prix AFCET/CNRS de la meilleure thèse en automatique
Prix, avec Eric Marchand, du meilleur papier de la conférence RFIA'96
Prix, avec Ezio Malis, du meilleur papier 2002 de la revue IEEE Trans. on Robotics and Automation
Prix, avec Anthony Remazeilles et Patrick Gros, du meilleur papier de la conférence RFIA'04

Membre de Comités de Programme : ICRA'00, CVPR'00, ICCV'01, ECCV'02, IROS'02, CVPR'03, RFIA'04, ECCV'04, MICCAI'04, ICRA'05, CVPR'05, ICCV'05, ICRA'06, ECCV'06, ICPR'06, IROS'06, ICRA'07, CVPR'07, RSS'07, IROS'07, RFIA'08, ICRA'08, CVPR'08, RSS'08, CISA'08, ICRA'09, CISA'09, Robotica'09, ETFA'09, IROS'09, ICRA'10, Robotica'10, AAAI/PGAI'10.
Editeur associé de la revue IEEE Trans. on Robotics and Automation puis de IEEE Trans. on Robotics de 2001 à 2005. Membre du Comité éditorial de Int. Journal of Robotics Research et éditeur associé de Int. Journal of Optomechatronics .

Doctorants

Caroline Nadeau, co-encadrée avec Alexandre Krupa
Olivier Kermorgant
Rafik Mebarki, co-encadré avec Alexandre Krupa
Mohammed Marey

Roméo Tatsambon Fomena, thèse soutenue en 2008
Odile Bourquardez, thèse soutenue en 2008
Nicolas Mansard, thèse soutenue en 2006
Jordi Pagès, thèse soutenue en 2005, co-encadré avec Christophe Collewet et Joaquim Salvi
Andrew Comport, thèse soutenue en 2005, co-encadré avec Eric Marchand
Anthony Remazeilles, thèse soutenue en 2004, co-encadré avec Patrick Gros
Ali Alhaj, thèse soutenue en 2004, co-encadré avec Christophe Collewet
Omar Tahri, thèse soutenue en 2004
Grégory Flandin, thèse soutenue en 2001
Youcef Mezouar, thèse soutenue en 2001
Christophe Collewet, thèse soutenue en 1999
Ezio Malis, thèse soutenue en 1998
Armel Crétual, thèse soutenue en 1998
Farabi Bensalah, thèse soutenue en 1996
Eric Marchand, thèse soutenue en 1996
Samia Boukir, thèse soutenue en 1993, co-encadrée avec Patrick Bouthemy

Publications choisies

(liste complète et fichiers pdf si disponibles)

Commande

• N. Mansard, F. Chaumette - Directional redundancy for robot control. -
  IEEE Trans. on Automatic Control, A paraître, 2009.

Asservissement visuel

• S. Segvic, A. Remazeilles, A. Diosi, F. Chaumette - A mapping and localization framework for scalable appearance-based navigation -
  Computer Vision and Image Understanding, Septembre 2008.
• N. Mansard, F. Chaumette - Task sequencing for sensor-based control. -
  IEEE Trans. on Robotics, 23(1):60-72, Février 2007.
• F. Chaumette, S. Hutchinson - Visual Servo Control, Part I: Basic Approaches and Part II: Advanced Approaches
  IEEE Robotics and Automation Magazine 13(4):82-90, Décembre 2006 and 14(1):109-118, Mars 2007.
• F. Chaumette - Visual Servoing -
  Robot manipulators: Modeling, Performance Analysis and Control , E. Dombre and W. Khalil (éd.), Chap. 6, pp. 279-336, ISTE 2007.
• O. Tahri, F. Chaumette - Point-based and region-based image moments for visual servoing of planar objects -
  IEEE Trans. on Robotics, 21(6):1116-1127, Décembre 2005.
• E. Marchand, F. Spindler, F. Chaumette - ViSP for visual servoing IEEE Robotics and Automation Magazine, 12(4):40-52, Décembre 2005.
• F. Chaumette - Image moments: a general and useful set of features for visual servoing -
  IEEE Trans. on Robotics, Vol. 20, no. 4, Août 2004.
• Y. Mezouar, F. Chaumette - Path planning for robust image-based control -
  IEEE Trans. on Robotics and Automation, 18(4):534-549, Août 2002.
• A. Crétual, F. Chaumette - Visual servoing based on image motion -
  Int. Journal of Robotics Research , 20(11):857-877, Novembre 2001.
• E. Malis, F. Chaumette, S. Boudet - 2 1/2 D visual servoing -
  IEEE Trans. on Robotics and Automation, 15(2):238-250, Avril 1999.
• F. Chaumette - Potential problems of stability and convergence in image-based and position-based visual servoing -
  The Confluence of Vision and Control, D. Kriegman, G. Hager, A.S. Morse (éds.), LNCIS Series, No 237, pp. 66-78, Springer-Verlag, 1998.
• B. Espiau, F. Chaumette, P. Rives - A new approach to visual servoing in robotics -
  IEEE Trans. on Robotics and Automation, 8(3):313-326, Juin 1992.

Suivi 2D et 3D

• A.I. Comport, E. Marchand, M. Pressigout, F. Chaumette - Real-time markerless tracking for augmented reality: the virtual visual servoing framework -
  IEEE Trans. on Visualization and Computer Graphics, 12(4), Juillet 2006.
• E. Marchand, F. Chaumette - Feature tracking for visual servoing purposes -
  Robotics and Autonomous Systems, 52(1):53-70, Juillet 2005.
• S. Boukir, P. Bouthemy, F. Chaumette, D. Juvin - A local method for contour matching and its parallel implementation -
  Machine Vision and Applications, 10(5):321-330, Avril 1998.

Vision active

• C. Collewet, F. Chaumette - Visual servoing based on structure from controlled motion or on robust statistics -
  IEEE Trans. on Robotics, 24(2):313-330, Avril 2008.
• G. Flandin, F. Chaumette - Visual data fusion for objects localization by active vision -
  ECCV'2002, LNCS 2353, pages 312-326, Copenhague, Danemark, Mai 2002.
• E. Marchand, F. Chaumette - An autonomous active vision system for complete and accurate 3D scene reconstruction -
  Int. Journal of Computer Vision, 32(3):171-194, Août 1999.
• F. Chaumette, S. Boukir, P. Bouthemy, D. Juvin - Structure from controlled motion -
  IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 18(5):492-504, Mai 1996.

Programmation synchrone

• E. Marchand, E. Rutten, H. Marchand, F. Chaumette. - Specifying and verifying active vision-based robotic systems with the Signal environment -
  Int. Journal of Robotics Research, Special Issue on Integrated Architectures for Robot Control and Programming, 17(4):418-432, Avril 1998.