Cette thèse entre dans le cadre d’une collaboration entre le laboratoire IRISA (équipe Seamless), l’Ecole Centrale Nantes l’IMT-Atlantique, et les services de soin de Médecine Physique et de Réadaptation et le Centre Mémoire de Ressources et de Recherche du CHU de Rennes.
Les personnes atteintes d'une maladie neurodégénérative présentent des difficultés à s’orienter, et donc à se déplacer seules à l'extérieur de leur domicile. L'utilisation de la réalité augmentée (RA) pour guider ces personnes pourrait permettre de maintenir leur autonomie dans les déplacements, et des travaux antérieurs suggèrent une bonne acceptabilité de la Réalité Augmentée auprès de personnes avec une maladie d’Alzheimer et leurs aidants. La thèse vise à étudier différentes stimulations sensorielles (stimuli visuels, auditifs ou haptiques) pour aider à la navigation spatiale et à évaluer leurs efficacités pour cette population. Les stimulations pour le guidage ont été largement étudiés sur utilisateurs sans difficultés cognitives mais leurs effets sur cette population restent à étudier. Nos hypothèses de recherche sont que l’utilisation d’aide à la navigation par RA permet le guidage et donc le gain d’autonomie pour les personnes souffrant de maladie dégénérative, et que la multimodalité (vision, audio et retour haptique) permettra une meilleure efficacité du guidage.
Dans un premier temps, la thèse s’intéressera à la stimulation d’indices visuels pour le guidage à la marche dans un contexte écologique en extérieur. De nouvelles techniques de visualisation (e.g., flèches, animaux guides) et différents algorithmes de guidage (e.g., signaux ponctuels, par évènements (quand hésitations et errances à la marche, détectées en temps réel), permanents) seront évaluées et intégrer avec les informations extérieures en temps réel pour proposer des aides adaptées. Nous questionnerons l’efficacité, l’acceptation, et la sécurité du système en le testant sur volontaires sains puis sur personnes volontaires ayant une maladie dégénérative, dans leur quartier (situation écologique), de façon contrôlée. Dans un second temps, le couplage avec différentes modalités sensorielles sera évalué. De nouveaux indices auditifs et haptiques, adaptée aux difficultés cognitives des patients, seront étudiées afin d’identifier les plus efficaces.
Notre approche consiste à valider nos hypothèses de recherche, sur volontaires sains puis sur patients atteints de maladie dégénérative, ce qui constitue une réelle originalité, rendue possible par une collaboration avec l’équipe du CHU de Rennes.
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