Deux mois intenses pour l'équipe de recherche Rainbow 

Forte présence de l'équipe de recherche Rainbow à la conférence internationale ICRA 2025, en mai à Atlanta

En mai, a eu lieu à Atlanta (USA), la conférence internationale ICRA 2025 , la conférence majeure en robotique  où l’équipe de recherche Rainbow s’est particulièrement distinguée par son implication dans les comités des workshops.
En effet, quatre workshops proposés par des membres de l'équipe et tous acceptés ! une première depuis la création de cette conférence.

• Workshop "25 years of aerial robotics : challenges and opportunities"
  avec Marco Tognon (chercheur Inria).
  Ce workshop s’est concentré sur l'évolution des méthodes et technologies de la robotique aérienne au cours des 25 dernières années, incluant les plateformes, les méthodes d'estimation et de contrôle, la perception, la planification et l'application de l'intelligence artificielle.

• Workshop "Human-centric robotics for telepresence"
  avec Claudio Pacchierotti (chercheur CNRS).
  Ce workshop explore l'impact de la robotique de téléprésence, en mettant l'accent sur l'amélioration de l'expérience utilisateur et du bien-être sociétal. Il souligne le rôle crucial des facteurs humains dans le développement des applications robotiques dans divers secteurs, tels que l'industrie et la santé.

• Workshop "Empowering Humans with Miniaturized Sensing and Control : Shared Autonomy for Small-Scale Robots (SASSR)"
  avec Marco Ferro (ingénieur de recherche CNRS) et Paolo Robuffo Giordano (directeur de recherche CNRS).
  Ce workshop a abordé les mécanismes de perception pour le retour d'information en temps réel, les stratégies de contrôle centrées sur l'humain, le rendu de rétroaction multisensorielle et les nouvelles applications dans les domaines de la santé, de l'industrie et au-delà.

• Workshop "Beyond the lab : robust planning and control in real world scenarios"
  avec Tommaso Belvedere (post doctorant CNRS) et Paolo Robuffo Giordano (directeur de recherche CNRS).
  Ce workshop s’est concentré sur l'intégration des robots dans notre quotidien, en abordant les défis liés à leur fonctionnement fiable et sûr dans des environnements complexes et dynamiques. Il explore les stratégies de planification robuste et les méthodes de contrôle prédictif pour améliorer l'applicabilité pratique des robots dans des scénarios réels incertains.

Organisation, début juin,  des journées plénières du GdR IG-RV à Rennes

Début juin, ont eu lieu les journées plénières du GdR IG-RV à l'INSA Rennes, sur le campus de Beaulieu, pilotées par Maud Marchal (enseignante-chercheuse à l'INSA de Rennes). 
La première journée, intitulée "Retour vers le futur", a été consacrée à une rétrospective des thématiques du GdR, tandis que la deuxième journée a été dédiée à des présentations pluridisciplinaires à l'interface du GdR, notamment sur les interactions avec les IHM, la robotique, la physique et la cosmologie.

Félicitations à ...

Félicitations à Antonin Cheymol, qui a obtenu l'accessit du Prix de thèse GDR IG-RV 2025 pour sa thèse intitulée "Reshaping the virtual body’s appearance and movements : A contribution to the study of avatar alteration in virtual reality", réalisée sous la direction de Fernando Argelaguet Sanz (chercheur Inria dans l’équipe Seamless), Jean-Marie Normand (enseignant-chercheur à l’école Centrale de Nantes), Anatole Lecuyer (chercheur Inria dans l’équipe Seamless) et Rebecca Fribourg (enseignante-chercheuse à l’école Centrale de Nantes).
Antonin a effectué son doctorat au sein de l'équipe Seamless et est maintenant postdoctorant à l'Université Keio au Japon.

Organisation mi-juin du Workshop TS3 et GICAT sur les systèmes multi-robots organisé à Rennes

Mi-juin, l'espace Conférences du centre Inria a accueilli le Workshop TS3 et GICAT sur les systèmes multi-robots, organisé par Marco Tognon (chercheur Inria). Cet événement a réuni une cinquantaine de participants issus du monde académique et de l'industrie pour assister à quatre conférences invitées, 12 exposés scientifiques, des démonstrations robotiques en direct et des échanges animés autour des défis et des orientations futures des systèmes multi-robots.

Prix de thèse IFRATH : félicitations à ...

Félicitations à Pierre-Antoine Cabaret , qui a effectué son doctorat au sein de l'équipe Rainbow et vient de recevoir le prix de thèse IFRATH . Ce prix récompense ses travaux dans le cadre du Défi Dornell. L’IFRATH (Institut Fédératif de Recherche sur les Aides Techniques pour personnes Handicapées) décerne ce prix pour encourager et promouvoir la recherche dans le domaine des handicaps physiques, sensoriels et cognitifs, ainsi que l'accessibilité et l'autonomie.