Modélisation musculo-squelettique générique et spécifique en vue du support de l’activité physique du soldat

Type de soutenance
Thèse
Date de début
Date de fin
Lieu
IRISA Rennes
Salle
ENS Rennes
Orateur
Pierre Puchaud
Sujet

English version below

Le port d’un exosquelette d’assistance à la locomotion permet d’envisager une plus grande mobilité du soldat, de décharger les articulations, de limiter l’apparition de la fatigue musculaire et de limiter la dépense énergétique. En revanche, la conception des exosquelettes d’assistance à la locomotion à des fins militaires est soumise à de fortes contraintes qui rendent le déploiement d’exosquelette difficile. Ainsi, la modélisation musculo-squelettique est envisagée comme un outil pour la conception et l’évaluation afin d'optimiser et de quantifier les bénéfices biomécaniques pour les futurs utilisateurs. Dans cette thèse, on se propose de relever deux défis génériques et spécifiques liés à la modélisation musculo-squelettique.

Le premier défi se propose d’identifier des gammes de modèles représentatives de la population et de définir des lois de régression morphologiques génériques pour le soldat. Le deuxième défi consiste à mettre en place des méthodes de personnalisation géométrique et musculaire des modèles musculo-squelettiques. Ces méthodes sont essentielles pour effectuer des simulations musculo-squelettiques cohérentes et pour permettre la conception et l’évaluation des exosquelettes.

Vous pourrez suivre la soutenance sur la chaine YouTube de l'ENS : https://www.youtube.com/user/ENSRennes/videos

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Generic and specific musculoskeletal modeling for the support of the soldier's physical activity

Wearing a locomotion assistance exoskeleton allows to envisage a greater mobility of the soldier, to unload the joints, to limit the ,appearance of muscle fatigue and to limit energy expenditure. On the other hand, the design of locomotion assistance exoskeletons for military purposes is subject to strong constraints that make the deployment of exoskeletons difficult. Thus, musculoskeletal modelling is considered as a tool for the design and evaluation of exoskeletons to optimise and quantify the biomechanical benefits for future users. In this thesis, two generic and specific challenges related to musculoskeletal modelling are tackled.

The first challenge intends to identify ranges of models representative of the population and to define generic morphological regression laws for the soldier. The second challenge is to implement methods for geometric and muscular personalization of musculoskeletal models. These methods are essential to perform consistent musculoskeletal simulations and to allow for the design and evaluation of exoskeletons.

 

Composition du jury
o Raphaël DUMAS, Directeur de recherche, IFSTTAR de Lyon - Rapporteur
o Marie-Christine HO BA THO, Professeure des universités, Université Technologique de Compiègne - Rapportrice
o Yvon EHREL Professeur des universités, Écoles de St-Cyr Coëtquidan - Examinateur
o Jean THEUREL Chercheur, Laboratoire Physiologie-Mouvement-Travail, INRS Nancy - Examinateur
o Charles PONTONNIER Maître de conférences-HDR, École normale supérieure de Rennes - Directeur de thèse
o Georges DUMONT Professeur des universités, École normale supérieure de Rennes - Co-directeur de thèse
o Nicolas BIDEAU Maître de conférences, Université Rennes 2 - Co-directeur de thèse