Marchand02c

E. Marchand, F. Chaumette. Virtual visual servoing: A framework for real-time augmented reality. In EUROGRAPHICS 2002 Conference Proceeding, G. Drettakis, H.-P. Seidel (eds.), Computer Graphics Forum, Volume 21(3), Pages 289-298, Sarrebruck, Allemagne, Septembre 2002.

Télécharger l'article [Aide]

Charger l'article sur Hal:

Charger l'article : Adobe portable document (pdf)

Copyright :

Les documents contenus dans ces répertoires sont rendus disponibles par les auteurs qui y ont contribué en vue d'assurer la diffusion à temps de travaux savants et techniques sur une base non-commerciale. Les droits de copie et autres droits sont gardés par les auteurs et par les détenteurs du copyright, en dépit du fait qu'ils présentent ici leurs travaux sous forme électronique. Les personnes copiant ces informations doivent adhérer aux termes et contraintes couverts par le copyright de chaque auteur. Ces travaux ne peuvent pas être rendus disponibles ailleurs sans la permission explicite du détenteur du copyright.

Cette page est générée automatiquement par bib2html v217, © Inria 2002-2015, Projet Lagadic

Résumé

This paper presents a framework to achieve real-time augmented reality applications. We propose a framework based on the visual servoing approach well known in robotics. We consider pose or viewpoint computation as a similar problem to visual servoing. It allows one to take advantage of all the research that has been carried out in this domain in the past. The proposed method features simplicity, accuracy, efficiency, and scalability wrt. to the camera model as well as wrt. the features extracted from the image. We illustrate the efficiency of our approach on augmented reality applications with various real image sequences

Contact

Éric Marchand
François Chaumette

Référence BibTex

@InProceedings{Marchand02c,
   Author = {Marchand, E. and Chaumette, F.},
   Title = {Virtual visual servoing: A framework for real-time augmented reality},
   BookTitle = {EUROGRAPHICS 2002 Conference Proceeding},
   editor = {Drettakis, G. and Seidel, H.-P.},
   Volume = {21(3)},
   Pages = {289--298},
   Series = {Computer Graphics Forum},
   Address = {Saarebrücken, Germany},
   Month = {September},
   Year = {2002}
}

Référence EndNote [help]

Charger la référence EndNote (.ref)