Les interfaces à contact intermittent (ICIs) sont des dispositifs robotisés qui suivent la main de l'utilisateur et se placent en position de rencontre lorsque l'utilisateur souhaite toucher des objets dans une réalité virtuelle (RV) immersive. Malgré ces avantages, plusieurs défis doivent encore être résolus en matière d'utilisabilité et de retour haptique.
Cette thèse présente une série de contributions pour améliorer les systèmes ICIs à travers des axes de recherche focalisés sur l'utilisabilité et le retour haptique. Pour commencer, nous présentons la conception de techniques de sécurité pour les ICIs basés sur le retour visuel. Ensuite, nous proposons une série de techniques d'interaction pour l'exploration de surfaces avec des ICIs. Ces techniques ont exploré plusieurs combinaisons de facteurs liés au contrôle des ICIs afin de donner aux utilisateurs la sensation de toucher une grande surface dans la RV. Après, nous présentons une approche pour le rendu de grandes surfaces multi-texturées. Cette approche est basée sur un accessoire cylindrique rotatif, multi-texturé, attaché à l'effecteur d'un ICIs. Finalement, nous présentons une contribution à la manipulation d'objets dans la RV en utilisant un objet tangible détachable et un ICIs. Cette contribution permet de créer, détruire et reconfigurer des objets tangibles dans des environnements virtuels immersifs.
(A l'occasion de cette soutenance une chaine YouTube sera bientôt créée)
- Robert LINDEMAN : Professor à l’University of Canterbury, Nouvelle Zélande (Rapporteur)
- Bruno ARNALDI : Professeur à l'INSA Rennes, France (Examinateur)
- Katherine KUCHENBECKER : Research Director au Max Planck Institute for Intelligence, Allemagne (Examinatrice)
- Géry CASIEZ : Professeur à l'Université de Lille, France (Examinateur)
- Lionel DOMINJON : Responsable scientifique à CLARTE, France (Examinateur)
- Anatole LECUYER : Directeur de Recherche à Inria Rennes, France (Directeur)