Defense type
Thesis
Starting date
End date
Location
IRISA Lannion
Room
Salle Jacques LE SQUIN (020G) - ENSSAT LANNION
Speaker
Souébou BOURO (GRANIT)
Main department
Theme
Mots-clés : Capteurs embarqués, Traitement du signal, Mesures in-situ, Biomécanique du sport, Kayak
Résumé :
L'analyse des performances de haut niveau en kayak de vitesse se heurte à un paradoxe fondamental : si des mesures précises peuvent être obtenues en laboratoire, les ergomètres ne parviennent pas à reproduire la dynamique instable du pagayage sur l'eau. Pour vraiment comprendre la mécanique d'un coup de pagaie efficace, il est essentiel de mesurer l'ensemble de la chaîne cinétique, de la poussée initiale des jambes à l'application finale de la force sur la pagaie, de manière synchronisée et in situ. Cette thèse franchit les premières étapes cruciales vers cet objectif en proposant une approche intégrative à la croisée de la biomécanique et de l'ingénierie des systèmes embarqués. Le travail se concentre sur le déploiement d'un système multi-capteurs distribué pour l'acquisition et le traitement du signal temps réel. Les contributions incluent la conception d'une pagaie intelligente dotée d'une architecture distribuée (IMU, capteurs de force) et d'un algorithme de détection de cadence basé sur la Fonction d'Autocorrélation (ACF) optimisée. De plus, un cale-pied instrumenté a permis d'explorer des solutions logicielles et matérielles robustes pour éliminer le problème critique de la diaphonie électrique inhérent aux matrices piezorésistives. Ces prototypes validés ont servi de base à l'établissement d'un Framework de Simulation Hybride (HSF), couplant le profilage cycle-accurate du firmware à la simulation réseau pour l'optimisation multi-objective (énergie, latence) de futurs systèmes complexes à large échelle. Ce travail pose ainsi les fondations méthodologiques et techniques pour un réseau de capteurs sans fil fiable et transférable, capable de fournir des indicateurs de performance objectifs directement sur le terrain.
Composition of the jury
BELLEUDY Cécile Maître de conférences (HDR), Université de Côte d’Azur, LEAT (Rapportrice)
DALLET Dominique Professeur des universités, Bordeaux INP (Rapporteur)
COLLOUD Floren Professeur, École Nationale Supérieure d’Arts et Métiers ParisTech(Examinateur)
BERDER Olivier Professeur des université, Université de Rennes, IRISA(Dir de thèse)
COURTAY Antoine Maître de conférences, Université de Rennes, IRISA(Co-encadrant de thèse)
BIDEAU Nicolas Maître de conférences, Université de Rennes 2, M2S (Co-encadrant de thèse)
DALLET Dominique Professeur des universités, Bordeaux INP (Rapporteur)
COLLOUD Floren Professeur, École Nationale Supérieure d’Arts et Métiers ParisTech(Examinateur)
BERDER Olivier Professeur des université, Université de Rennes, IRISA(Dir de thèse)
COURTAY Antoine Maître de conférences, Université de Rennes, IRISA(Co-encadrant de thèse)
BIDEAU Nicolas Maître de conférences, Université de Rennes 2, M2S (Co-encadrant de thèse)