Simulation d'Agent Autonome dans des Environnements Virtuels Connectés

Defense type
Thesis
Starting date
End date
Location
IRISA Rennes
Room
Salle Métivier (C024)
Speaker
Lysa Gramoli (Équipe Hybrid)
Theme

(English version below)

Comprendre le comportement humain est essentiel pour développer des systèmes adaptatifs tels que des environnements connectés. Des données réelles sont alors nécessaires, mais elles sont rares et coûteuses à produire. Une solution consisterait à générer des données synthétiques en simulant les environnements et leurs occupants. Cependant, nous devons nous assurer qu'elles sont suffisamment crédibles pour être utilisables. Cette crédibilité va notamment dépendre de celle des humains simulés et de leur capacité à interagir avec leurs environnements virtuels pouvant produire de telles données. Cette approche soulève alors la question suivante: Comment simuler des humains virtuels capables de produire des comportements crédibles tout en étant compatible avec la génération de données ?
 
Pour répondre à cela, 3 défis majeurs doivent être adressés: (1) Produire automatiquement des comportements humains crédibles, (2) Offrir un compromis entre contrôle et autonomie sur les comportements, et (3) Valider la crédibilité des données et des comportements. Pour relever ces défis, nous proposons un modèle d'agent autonome capable de fournir des comportements à la fois autonomes et contrôlables tout en permettant l'exécution d'activités dans des environnements 3D. Nous proposerons différentes méthodes validant la crédibilité des données et des comportements.
 
 
Possibilité d'assister à la soutenance via le lien : https://www.youtube.com/watch?v=e3Jf7fqc_dw&ab_channel=HybridResearchTeam
 
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Understanding human behavior is essential to develop adaptive systems such as connected environments. To do this, real data are required but they are scarce and costly to produce. One solution would be to generate synthetic data by simulating the environments and their occupants. However, we need to ensure that these data are sufficiently credible. This credibility particularly depends on the simulated virtual humans' credibility and their ability to interact with virtual environments producing such data. This approach raises the following question: How can we simulate virtual humans able to produce credible behaviors while being compatible with data generation?
 
To address this, 3 major challenges must be addressed: (1) Automatically producing credible human behaviors, (2) Offering a compromise between control and autonomy over behaviors, and (3) Validating the credibility of data and behaviors. To address these challenges, we propose an autonomous agent model providing both autonomous and controllable behaviors, while enabling activity execution in 3D environments. Various validation methods are also proposed to assess the credibility of the behaviors and synthetic data.
 
Composition of the jury
DUGDALE Julie, Professeure à l'Université Grenoble-Alpes, France (Rapporteur),
SABOURET Nicolas, Professeur à l'Université Paris-Saclay, France (Rapporteur),
JESSEL Jean-Pierre, Professeur à l'Université de Toulouse 3 (UT3) - Paul Sabatier, France (Examinateur),
QUERREC Ronan, Professeur à l'ENIB, France (Examinateur),
FOULONNEAU Anthony, Chercheur Orange Rennes, France (Encadrant),
LACOCHE Jérémy, Chercheur Orange Rennes, France (Co-directeur)
GOURANTON Valérie, HdR, Maître de conférences à l'INSA Rennes, France (Directrice)
ARNALDI Bruno, Professeur émérite à l'INSA Rennes, France (Invité)