| Logiciel Motion2D d'estimation du mouvement 2D dominant |
| Description |
Un logiciel, s'intitulant Motion2D d'estimation du mouvement dominant dans une séquence d'images a été développé en langage C/C++. Il correspond à une méthode d'estimation robuste, multi-résolution, et incrémentale de modèles 2D paramétrés de mouvement, n'exploitant que les gradients spatio-temporels de l'intensité [1]. Ce logiciel a été déposé à l'APP. Le logiciel Motion2D permet d'estimer plusieurs types de modèles de mouvement, respectivement, modèle constant (translation), affine, et quadratique. Il intègre de plus la possibilité de prendre en compte les variations globales d'illumination.
Pour agir directement sur la cadence de traitement, il est également possible de spécifier la taille du support d'estimation, ainsi que le premier et le dernier niveau considérés dans les pyramides d'images multi-résolutions. Il atteint actuellement selon les options retenues, des cadences de traitement proches du temps réel sur un Pentium IV à 2.4 GHz. Pour évaluer les performances de l'algorithme et la validité du modèle de mouvement estimé, le logiciel permet aussi de générer une séquence d'images compensées, par rapport à un instant de référence sélectionné, par le mouvement estimé. Ce logiciel a été mis à disposition chez plusieurs partenaires industriels.
| Téléchargement |
Un site web dédié au logiciel est accessible à l'adresse: http://www.irisa.fr/vista/Motion2D. Il permet entre autre d'accéder à la documentation du logiciel et de télécharger une version de Motion2D sous forme de "logiciel libre" sous license QPL.
| Quelques résultats |
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| La séquence "interview" | La séquence "interview" compensée par les modèles de mouvement affine estimés par le logiciel Motion2D |
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| La séquence "rond-point" | La séquence "rond-point" compensée par les modèles de mouvement affine estimés par le logiciel Motion2D |
| Références |
[1] J.-M. Odobez, P. Bouthemy. Robust multiresolution estimation of parametric motion models. Journal of Visual Communication and Image Representation, 6(4):348-365, December 1995.
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