Publications 1992

Articles de journaux

B. Espiau, F. Chaumette, P. Rives. A new approach to visual servoing in robotics. IEEE Trans. on Robotics and Automation, 8(3):313-326, Juin 1992.
J.-P. Le Cadre, O. Zugmeyer. Sur les propriétés statistiques des covariances estimées après rectification, applications. Traitement du Signal, 9(1):57-65, Janvier 1992.
P. Pérez, F. Heitz. Une approche multiéchelle à l'analyse d'images par champs markoviens. Traitement du Signal, 9(6):459-472, 1992.

Conférences internationales

G. Motyl, F. Chaumette, J. Gallice. Coupling a camera and laser stripe in sensor-based control. In 2nd Int. Symposium on Measurement and Control in Robotics, ISMCR'92, Pages 685-692, Tsubuka, Japon, Novembre 1992.
F. Chaumette, S. Boukir. Structure from motion using an active vision paradigm. In IAPR Int. Conf. on Pattern Recognition, ICPR'92, Volume 1, Pages 41-44, La Haye, Pays Bas, Septembre 1992.
J.-P. Le Cadre, O. Zugmeyer. A multiscale time-varying approach to moving source tracking. In ACASP, Grenoble, Juillet 1992.
P. Pérez, F. Heitz, P. Bouthemy. Global Bayesian estimation, constrained multiscale Markov random fields and the analysis of visual motion. In Maximum Entropy and Bayesian Methods, A. Mohammad-Djafari, G. Demoments (eds.), Paris, France, Juillet 1992.
P. Pérez, F. Heitz. Multiscale Markov random fields and constrained relaxation in low level image analysis. In Proc. IEEE Conf. Acoustics, Speech, and Signal Proc, San Francisco, Californie, Mars 1992.
O. Zugmeyer, J.-P. Le Cadre. On the optimization of spatio-temporal analysis for source motion estimation. In IEEE Conf. Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP'92), Volume 2, Pages 445-448, San Francisco, CA, Mars 1992.

Rapports de recherche

S. Boukir, P. Bouthemy, F. Chaumette, D. Juvin. Mise en correspondance de segments dans une séquence d'images par une approche locale. Rapport de recherche INRIA, No 1792, Octobre 1992.
A. Santos, F. Chaumette. Target Tracking by Visual Servoing. Rapport de recherche IRISA, No 683, Octobre 1992.
S. Boukir, F. Chaumette. Reconstruction 3D de primitives géométriques par vision active. Rapport de recherche INRIA, No 1722, Juillet 1992.

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