Publications 1990

Thèses

F. Chaumette. La relation vision-commande: théorie et application à des tâches robotiques. Thèse de l'Université de Rennes 1, IRISA, Juillet 1990.

Articles de journaux

E. Francois, P. Bouthemy. Derivation of qualitative information in motion analysis. Image and Vision Computing Journal, 8(4):279-287, Novembre 1990.
P.-Y. Arquès, J.-P. Le Cadre. Modélisations des bruits d'acoustique sous-marine et quelques conséquences en traitement d'antenne. Traitement du Signal, 7(3):165-204, Mars 1990.
J.-P. Le Cadre, P. Gounon. Estimation de la structure des correlations spatiales du bruit recu sur une antenne de grande dimension. Traitement du Signal, 7(2):67-85, Février 1990.

Conférences internationales

B. Espiau, F. Chaumette. Some issues in the control of rigid robots in a sensory space. In Int. Workshop in Adaptive and Non-Linear Control: Issues in Robotics, Pages 152-171, Grenoble, France, Novembre 1990.
F. Chaumette, P. Rives. Vision-based-control for robotic tasks. In IEEE Int. Workshop on Intelligent Motion Control, Volume 1, Pages 395-400, Istanbul, Turquie, Août 1990.
J.-P. Le Cadre, P. Ravazzola. Model reduction and wideband analysis (underwater acoustic application). In IEEE Conf. Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP'90), Volume 5, Pages 2427-2430, Albuquerque, NM, Avril 1990.

Rapports de recherche

O. Zugmeyer, J.-P. Le Cadre. Méthodes paramétriques pour la détection de sources en mouvement. Rapport de recherche IRISA, No 567, Décembre 1990.
B. Espiau, F. Chaumette, P. Rives. A new approach to visual servoing in robotics. Rapport de recherche IRISA, No 542, Juillet 1990.
B. Espiau, F. Chaumette, P. Rives. Une nouvelle approche de la relation vision-commande en robotique. Rapport de recherche INRIA, No 1172, Mars 1990.

Divers

F. Chaumette. Modélisation et calibration d'une caméra pour la vision stéréoscopique en TV 3D. Les journées de Rennes : la télévision en relief, CCETT, Rennes, France, Avril 1990.

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