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<h1>Tao Li</h1>

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<p><center>  | <a href="#contact"> Coordonnées </a> 
| <a href="#cursus"> Cursus</a>
| <a href="#research"> Recherches </a> 
| <a href="#publi"> Publications</a> 
| </center>


<table width="98%"><tr><td width="100%">
<a name="contact"></a>
<h2> Coordonnées </h2>
<p>
<br>
 <b>Email :</b> Tao.Li@irisa.fr <br>
 <b>Adresse :</b> IRISA / INRIA Rennes <br>
Campus Universitaire de Beaulieu <br>
35042 Rennes cedex - France <br>
 <b>Tél :</b> +33 2 99 84 71 64 <br>
 <b>Fax :</b> +33 2 99 84 71 71 <br>
 <b>Secrétaire :</b> +33 2 99 84 22 52 
(Céline Gharsalli)<br>
</p>
</td><td>
<img src="Tao.Li.jpg" width="150" border="0" alt="photo">
</td></tr>
</table>

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<a name="cursus"></a>
<h2>Cursus </h2>
			
<p>En 2009, j'ai obtenu le diplôme d'ingénieur de l'<a href="http://www.insa-rennes.fr/">Institut National des Sciences Appliquées de Rennes</a> (INSA Rennes), option Electronique Informatique Industrielle (EII).<p>
<p>Depuis octobre 2009, je travaille au sein de l'équipe Lagadic de l'IRISA pour effectuer ma thèse intitulée "Commande d'un robot télé-échographie par asservissement visuel" sous la direction d'<a href="http://www.irisa.fr/lagadic/team/Alexandre.Krupa-fra.html">Alexandre Krupa</a> et <a href="http://www.irisa.fr/lagadic/team/Francois.Chaumette-fra.html">François Chaumette</a>.<p>
<p>Plus d'informations dans mon <a href="http://www.irisa.fr/lagadic/team/li/cv-Li.pdf">curriculum vitae</a>.<p>



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<a name="research"></a>
<h2>Thématiques de recherche </h2>
			
<p>
<ul>
<li>Aservissement visuel </li>
<li>Imagerie médicale </li>
<li>Robotique médicale </li>
</ul>
</p>


<h2>Asservissement visuel échographique </h2>

<h3>Projet <a href="http://www.anr-prosit.fr/">ANR-PROSIT</a></h3>
<p>L'objectif du projet PROSIT est de développer une plate-forme dédiée de robotique à plusieurs degrés de liberté, pour une application de télé echographie avec différents modes autonomes proposés pour le diagnostic.</p>

<table>

<td width="30%" valign=top>
<h4>Contour actif</h4>
<p>
L'objectif est de développer une méthode de contour actif basé sur les descripteurs de Fourier qui peut segmenter et suivre la section d'intérêt (concave ou convexe) en temps réel dans une séquence de images échographiques. La méthode proposée a été validée par simulation et appliquée sur les images échographiques réels. 
</p>


<p>
<small>
<a href="http://www.irisa.fr/lagadic/pdf/2011_icip_li.pdf">IEEE ICIP'2011<img src="../icones/pdf.gif" align=top border=0 alt =""></a>
</small>
</p>
</td>

<td width="4%">
</td>

<td width="30%" valign=top>
<center>
  <h4>Simulation</h4>
<iframe width="300" height="280" src="http://www.youtube.com/embed/_Ev9oNYjJ5c" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>
</center>
</td>

<td width="4%">
</td>


<td width="30%" valign=top>
<center>
  <h4>Simulation</h4>
<iframe width="300" height="280" src="http://www.youtube.com/embed/GXz3v8Cx85w" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>
</center>
</td>

</table>
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<p></p>
<p></p>
<p></p>
<p></p>
<p></p>
<p></p>
<p></p>
<p></p>
<table>

<td width="30%" valign=top>
<h4>Maintient de visibilité</h4>
<p>
L'objectif est de développer une loi de commande multi-tache qui assister l'expert pendant la télé-échographie. Une zone de sécurité a été définie, l'expert prend tous DDL du robot si la section d'intérêt reste dans cette zone, la loi de commande n'est que activée si au moins un poids de l'information visuelle est activé à maintenir la section d'intérêt dans image.  
</p>


<p>
<small>
<a href="http://www.irisa.fr/lagadic/pdf/2012_icra_li.pdf">IEEE ICRA'2012<img src="../icones/pdf.gif" align=top border=0 alt =""></a>
</small>
</p>
</td>

<td width="4%">
</td>

<td width="60%" valign=top>
<center>
  <h4>Expérimentation</h4>
<iframe width="560" height="315" src="http://www.youtube.com/embed/QQJIVh0WICM" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>
</center>
</td>

</table>
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<a name="publi"></a>
<h2>Publications </h2>

<p>
<a href="../publi/author/Tao.Li-fra.html"> Liste complète (et fichiers postcript ou pdf si disponibles)</a>
<p>


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