Démonstrations de vision robotique

Asservissement visuel Asservissement visuel 2D1/2 Positionnement d'une caméra parallèlement à un plan non-marqué Poursuite d'objets réels Contrôle d'une caméra par le regard Perception active Mobilité en milieu dynamique : l'évitement d'occultations Reconstruction 3D Stratégies de perception pour la reconstruction et l'exploration de scènes statiques

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