R. Tatsambon Fomena, F. Chaumette. Utilisation du modèle de projection sphérique pour l'asservissement visuel de sphères. Congrès francophone des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, ORASIS'07, Obernai, Juin 2007.
Charger l'article :
Adobe portable document (pdf)
Copyright :
Les documents contenus dans ces répertoires sont rendus disponibles par les auteurs qui y ont contribué en vue d'assurer la diffusion à temps de travaux savants et techniques sur une base non-commerciale. Les droits de copie et autres droits sont gardés par les auteurs et par les détenteurs du copyright, en dépit du fait qu'ils présentent ici leurs travaux sous forme électronique. Les personnes copiant ces informations doivent adhérer aux termes et contraintes couverts par le copyright de chaque auteur. Ces travaux ne peuvent pas être rendus disponibles ailleurs sans la permission explicite du détenteur du copyright.
Cette page est générée automatiquement par bib2html v217, © Inria 2002-2015, Projet Lagadic
In this paper, we investigate the use of a spherical projection model to search for optimal visual features for visual servoing. A new minimal set of three visual features is proposed for visual servoing from spheres using any central catadioptric system. Using this set of features, a classical control method is proved to be globally stable even in the presence of modeling error and locally stable to calibration errors on perspective cameras. Using this type of cameras, experimental results are presented and validate the proposed theoretical results
@Misc{Tatsambon07b,
Author = {Tatsambon Fomena, R. and Chaumette, F.},
Title = {Utilisation du modèle de projection sphérique pour l'asservissement visuel de sphères},
Howpublished = {Congrès francophone des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, ORASIS'07},
Address = {Obernai, France},
Month = {June},
Year = {2007}
}
Charger la référence EndNote (.ref)
|
| Lagadic
| Plan du site
| Équipes
| Publications
| Démonstrations
|
Irisa - Inria - Copyright 2014 © Projet Lagadic |
