Tamadazte11a

B. Tamadazte, G. Duceux, N. Lefort-Piat, E. Marchand. Highly Precise Micropositioning Task using a Direct Visual Servoing Scheme. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'11, Pages 5689-5694, Shanghai, China, Mai 2011.

Télécharger l'article [Aide]

Charger l'article : Doi page

Charger l'article sur Hal:

Charger l'article : Adobe portable document (pdf)

Copyright :

Les documents contenus dans ces répertoires sont rendus disponibles par les auteurs qui y ont contribué en vue d'assurer la diffusion à temps de travaux savants et techniques sur une base non-commerciale. Les droits de copie et autres droits sont gardés par les auteurs et par les détenteurs du copyright, en dépit du fait qu'ils présentent ici leurs travaux sous forme électronique. Les personnes copiant ces informations doivent adhérer aux termes et contraintes couverts par le copyright de chaque auteur. Ces travaux ne peuvent pas être rendus disponibles ailleurs sans la permission explicite du détenteur du copyright.

Cette page est générée automatiquement par bib2html v217, © Inria 2002-2015, Projet Lagadic

Résumé

This paper demonstrates a precise micropositioning scheme based on a direct visual servoing process. This technique uses only the pure image signal (photometric information) to design the control law. With respect to traditional visual servoing approaches that use geometric visual features, points, lines, ...), the visual features used in the control law is nothing but the pixel luminance. The proposed approach was tested in term of precision and robustness in several experimental conditions. The obtained results have demonstrated a good behavior of the control law and very good positioning precision. The obtained precisions are 89 nanometers, 14 nanometers, and 0.001 degrees in the x, y and theta axes of positioning platform, respectively

Contact

Éric Marchand

Référence BibTex

@InProceedings{Tamadazte11a,
   Author = {Tamadazte, B. and Duceux, G. and Lefort-Piat, N. and Marchand, E.},
   Title = {Highly Precise Micropositioning Task using a Direct Visual Servoing Scheme},
   BookTitle = {IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'11},
   Pages = {5689--5694},
   Address = {Shanghai, China},
   Month = {May},
   Year = {2011}
}

Référence EndNote [help]

Charger la référence EndNote (.ref)