Pressigout05a

M. Pressigout, E. Marchand. Suivi temps-réel d'objet plan: approche hybride contour/texture. Congrès jeunes chercheurs en Vision par ordinateur, ORASIS'2005, Fournol, Mai 2005.

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Résumé

Le suivi temps-réel d'un objet dans une séquence d'image reste un problème sensible au niveau de la précision des résultats et de la prise en compte d'occultations. La méthode décrite dans cet article permet un suivi plus efficace d'objets planaires sans utiliser de marqueurs spécifiques. Elle se base sur la fusion d'informations visuelles et sur l'estimation d'une transformation 2D. Les paramètres de cette transformation sont estimés par une minimisation itérative d'un critère hybride qui intègre à la fois des informations sur la texture et sur le contour de l'objet suivi. L'algorithme est alors plus robuste et permet d'achever un suivi correct quand l'utilisation d'un seul type d'information n'aurait pas suffit à obtenir un résultat satisfaisant. Ce suivi hybride a été développé pour des objets dont le contour peut être modélisé par des lignes mais aussi par une B-Spline. Dans ce dernier cas, l'implémentation est réalisée en utilisant les NURBS pour diminuer fortement le temps de calcul. L'efficacité de ce suivi a été testée sur des séquences d'images mais aussi sur les images acquises par une caméra montée sur un robot lors d'expériences d'asservissement visuel

Contact

Éric Marchand

Référence BibTex

@Misc{Pressigout05a,
   Author = {Pressigout, M. and Marchand, E.},
   Title = {Suivi temps-réel d'objet plan: approche hybride contour/texture},
   Howpublished = {Congrès jeunes chercheurs en Vision par ordinateur, ORASIS'2005},
   Address = {Fournol, France},
   Month = {May},
   Year = {2005}
}

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