Marchand07a

E. Marchand, F. Chaumette. Fitting 3D models on central catadioptric images. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'07, Pages 52-58, Rome, Italie, Avril 2007.

Télécharger l'article [Aide]

Charger l'article : Doi page

Charger l'article sur Hal:

Charger l'article : Adobe portable document (pdf)

Copyright :

Les documents contenus dans ces répertoires sont rendus disponibles par les auteurs qui y ont contribué en vue d'assurer la diffusion à temps de travaux savants et techniques sur une base non-commerciale. Les droits de copie et autres droits sont gardés par les auteurs et par les détenteurs du copyright, en dépit du fait qu'ils présentent ici leurs travaux sous forme électronique. Les personnes copiant ces informations doivent adhérer aux termes et contraintes couverts par le copyright de chaque auteur. Ces travaux ne peuvent pas être rendus disponibles ailleurs sans la permission explicite du détenteur du copyright.

Cette page est générée automatiquement par bib2html v217, © Inria 2002-2015, Projet Lagadic

Résumé

Increasing the field of view of camera is an important issue practical in robot vision. One solution is to consider catadioptric camera that allows a 360o field of view. In this paper we propose a 3D model tracking algorithm that allows a fast and reliable tracking of 3D objects within central catadioptric images. The proposed approach relies on the virtual visual servoing approach. All the modeling aspects have been reconsidered to consider the projection model. Results show the method to be robust and efficient

Contact

Éric Marchand
François Chaumette

Référence BibTex

@InProceedings{Marchand07a,
   Author = {Marchand, E. and Chaumette, F.},
   Title = {Fitting 3D models on central catadioptric images},
   BookTitle = {IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'07},
   Pages = {52--58},
   Address = {Roma, Italy},
   Month = {April},
   Year = {2007}
}

Référence EndNote [help]

Charger la référence EndNote (.ref)