Flandin01c

G. Flandin, F. Chaumette. Autonomous visual exploration of complex objects. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'01, Volume 3, Pages 1533-1539, Maui, Hawaii, Octobre 2001.

Télécharger l'article [Aide]

Charger l'article sur Hal:

Charger l'article : Adobe portable document (pdf)

Copyright :

Les documents contenus dans ces répertoires sont rendus disponibles par les auteurs qui y ont contribué en vue d'assurer la diffusion à temps de travaux savants et techniques sur une base non-commerciale. Les droits de copie et autres droits sont gardés par les auteurs et par les détenteurs du copyright, en dépit du fait qu'ils présentent ici leurs travaux sous forme électronique. Les personnes copiant ces informations doivent adhérer aux termes et contraintes couverts par le copyright de chaque auteur. Ces travaux ne peuvent pas être rendus disponibles ailleurs sans la permission explicite du détenteur du copyright.

Cette page est générée automatiquement par bib2html v217, © Inria 2002-2015, Projet Lagadic

Résumé

We present a suitable object knowledge representation, based on a mixture of stochastic and set membership models. We consider that, for a large class of applications, an approximated representation of objects is sufficient to build a preliminary map of the scene. Our approximation mainly results in ellipsoidal calculus by means of a normal assumption for stochastic laws and ellipsoidal over or inner bounding for uniform laws. These approximations allow us to build an efficient estimation process integrating visual data online. Based on this estimation scheme, we perform online and optimal exploratory motions for the camera

Contact

François Chaumette

Référence BibTex

@InProceedings{Flandin01c,
   Author = {Flandin, G. and Chaumette, F.},
   Title = {Autonomous visual exploration of complex objects},
   BookTitle = {IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'01},
   Volume = {    3},
   Pages = {1533--1539},
   Address = {Maui, Hawaii},
   Month = {October},
   Year = {2001}
}

Référence EndNote [help]

Charger la référence EndNote (.ref)