Chaumette97c

F. Chaumette, E. Marchand. Vision active en robotique pour la reconstruction et l'exploration de scènes. Journées Int. d'Orsay sur les Sciences Cognitives, JIOSC'97 : la perception, du naturel à l'artificiel, pp. 47-50, Orsay, Décembre 1997.

Résumé

Cet article présente un ensemble de stratégies de perception active permettant la reconstruction 3D et l'exploration complète de scènes statiques simples par un système de vision robotique. Plusieurs cycles complémentaires de perception et d'action sont proposés afin que la caméra se focalise successivement sur les différents objets de l'environnement considéré et les traite de manière adéquate, notamment à l'aide des techniques de prédiction et vérification d'hypothèses

Contact

François Chaumette
Éric Marchand

Référence BibTex

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   Author = {Chaumette, F. and Marchand, E.},
   Title = {Vision active en robotique pour la reconstruction et l'exploration de scènes},
   BookTitle = {Journées Int. d'Orsay sur les Sciences Cognitives, JIOSC'97 : la perception, du naturel à l'artificiel},
   Pages = {47--50},
   Address = {Orsay, France},
   Month = {December},
   Year = {1997}
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