À la une

B. Delabarre. Contribution to dense visual tracking and visual servoing using robust similarity criteria. Thèse de l'Université de Rennes 1, Décembre 2014.

The defense commitee was composed by Christophe Doignon (Professor Université de Strasbourg), Thierry Chateau (Professor, Université Blaise Pascal), Hideaki Uchiyama (Kiushu University), Patrick Bouthemy (Directeur de recherche INRIA, IRISA - INRIA Rennes Bretagne Atlantique, Rennes), Eric Marchand (Professeur Université de Rennes 1, directeur de thèse).

A. Petit. Robust visual detection and tracking of complex object : applications to space autonomous rendez-vous and proximity operations. Thèse de l'Université de Rennes 1, décembre 2013.

The defense commitee was composed by Simon Lacroix (DR CNRS LAAS), Frederic Jury (Professor, Université de Caen), Giorgio Panin (DLR), Keyvan Kanani (EADS Astrium), Patrick Bouthemy (Directeur de recherche INRIA, IRISA - INRIA Rennes Bretagne Atlantique, Rennes), Eric Marchand (Professeur Université de Rennes 1, directeur de thèse).

T. Li. Commande d'un robot de télé-échographie par asservissement visuel. Thèse de l'Université de Rennes 1, février 2013.

A. Krupa. contributions à l'asservissement visuel échographique. HDR de l'Université de Rennes 1, décembre 2012.

Le jury sera composé de Jocelyne Troccaz (Directeur de recherche CNRS au Laboratoire TIMC-IMAG de Grenoble, Rapporteur), Philippe Poignet (Professeur au LIRMM de Montpellier, Rapporteur), Seth Hutchinson (Professeur, University of Illinois at Urbana-Champaign, rapporteur), Michel De Mathelin (Professeur à l'Université de Strasbourg, examinateur), Nicolas Andreff (Professeur à l'Université de Besancon, examinateur), Christian Barillot (Directeur de recherche CNRS, IRISA - INRIA Rennes Bretagne Atlantique), Francois Chaumette (Directeur de recherche INRIA Rennes Bretagne Atlantique).

L. Coutard. Appontage automatique d'avions par asservissement visuel. Thèse de l'Université de Rennes 1, décembre 2012.

Le jury sera composé de José Raul Azinheira (Professeur, IST, Lisbonne, Rapporteur), Tarek Hamel (Professeur, I3S, Sophia-Antipolis, Rapporteur), Jean-Christophe Zufferey (Premier assistant, EPFL, Lausanne, Examinateur) Eva Crück (Ingénieur de recherche, DGA, Bagneux, Examinateur) Jean-Michel Pflimlin (Ingénieur, Dassault Aviation, Saint Cloud, Examinateur), Patrick Bouthemy (Directeur de recherche INRIA, IRISA - INRIA Rennes Bretagne Atlantique, Rennes, Examinateur), François Chaumette (Directeur de recherche INRIA, IRISA - INRIA Rennes Bretagne Atlantique, Rennes, Directeur de thèse).

M. Babel. From image coding and representation to robotic vision. HDR de l'Université de Rennes 1, juin 2012.

Le jury était composé de Bruno Arnaldi (Professeur, INSA Rennes), Ferran Marques (Professeur, Technical University of Catalonia), Benoit Macq (Professeur, Université Catholique de Louvain), Frédéric Dufaux (Directeur de recherche CNRS Telecom ParisTech), Charly Poulliat (Professeur, INP-ENSEEIHT), Claude Labit (Inria Research Director, Inria Rennes), Francois Chaumette (Inria Research Director, Inria Rennes), Joseph Ronsin (Professor, INSA Rennes).

O. Kermorgant. Fusion d'informations multi-capteurs en asservissement visuel. Thèse de l'Université de Rennes 1, novembre 2011.

Le jury était composé de Philippe Martinet (Professeur à l'École Centrale de Nantes, Rapporteur), Ezio Malis (PDG Robocortex, Sophia-Antipolis, Rappporteur), Michèle Basseville (Directrice de recherche CNRS, IRISA-INRIA Rennes Bretagne Alantique, président), Pierre-Brice Wieber (Chargé de recherche INRIA Rhône-Alpes, examinateur), François Chaumette (directeur de recherche INRIA Rennes Bretagne Atlantique, Directeur de thèse).

C. Nadeau. Asservissement visuel échographique : Application au positionnement et au suivi d'une coupe anatomique. Thèse de l'Université de Rennes 1, novembre 2011.

Le jury était composé de Jocelyne Troccaz (Directeur de recherche CNRS au Laboratoire TIMC-IMAG de Grenoble, Rapporteur), Etienne Dombre (Directeur de recherche CNRS au LIRMM de Montpellier, Rapporteur), Jacques Gangloff (Professeur à l'Université de Strasbourg, examinateur), Christian Barillot (Directeur de recherche CNRS, IRISA - INRIA Rennes Bretagne Atlantique), Francois Chaumette (Directeur de recherche INRIA Rennes Bretagne Atlantique), Alexande Krupa (chargé de recherche INRIA Rennes Bretagne Atlantique, co-directeur de thèse).

A. Dame a reçu un accessit au prix de thèse 2010 du GDR robotique pour sa thèse intitulée A unified direct approach for visual servoing and visual tracking using mutual information. Cette thèse, de l'Université de Rennes 1, a été soutenue en décembre 2010 et était financée par la DGA.

A. Dame. A unified direct approach for visual servoing and visual tracking using mutual information. Thèse de l'Université de Rennes 1, december 2010.

Le jury était composé de Greg Hager (Professeur, The John Hopkins University, rapporteur), Adrien Bartoli (Professeur, Université d'Auvergne, Clermont-Ferrand, rapporteur), Vincent Lepetit (Senior researcher, EPFL, examinateur), Ezio Malis (CEO Robocortex), Jacques Blanc-Tallon (Responsable du domaine technique "Ingénierie de l'information et robotique" à la DGA, examinateur), Patrick Bouthemy (Directeur de recherche INRIA, Centre de recherche de Rennes), Eric Marchand (Professeur Université de Rennes 1, directeur de thèse).

M. Marey. Contributions to control modeling in visual servoing, task redundancy, and joint limits avoidance. Thèse de l'Université de Rennes 1, december 2010.

Le jury était composé de Seth Hutchinsone (Professeur, University of Illinois at Urbana-Champaign, rapporteur), Philippe Martinet (Professeur, Institut Français de Mécanique Avancée, Clermont-Ferrand, rapporteur), Wisama KHALIL (Professeur, Ecole Centrale de de Nantes, examinateur), Patrick Rives (Directeur de recherche INRIA, Centre de recherche de Sophia Antipolis), Eric Marchand (Professeur Université de Rennes 1, examinateur), Francois Chaumette (Directeur de recherche INRIA, directeur de thèse).

C. Teulière. Approches déterministes et bayésiennes pour un suivi robuste : application à l'asservissement visuel d'un drone. Thèse de l'Université de Rennes 1, december 2010.

Le jury était composé de Frédéric Lerasle (Professeur, Université Paul Sabatier, rapporteur), Youcef Mezouar (Maître de Conférences, Université Blaise Pascal, rapporteur), Laurent Eck (Ingénieur de Recherche, CEA LIST, examinateur), Patrick Perez (Directeur de Recherche Technicolor, examinateur), Patrick Rives (Directeur de recherche INRIA, Centre de recherche de Sophia Antipolis), Eric Marchand (Professeur Université de Rennes 1, Directeur de thèse)

Amaury Dame et Eric Marchand ont reçu le "Best Paper Runner-Up award" à la conference IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality, ISMAR 2010 pour leur article sur l'utilisation de l'information mutuelle pour le suivi d'objet.

A. Dame, E. Marchand. Accurate real-time tracking using mutual information. In IEEE Int. Symp. on Mixed and Augmented Reality, ISMAR'10, Seoul, Korea, Octobre 2010.

R. Mebarki. Automatic guidance of robotized 2D ultrasound probes with visual servoing based on image moments. Thèse de l'Université de Rennes 1, mars 2010.

Le jury était composé de Philippe Poignet, Professeur au LIRMM - UMR 6602 CNRS à Montpellier (Rapporteur), Guillaume Morel, Professeur à l'Université Pierre et Marie Curie (Rapporteur) Pierre Dupont, Professeur à l'Université de Boston, Harvard Medical School (Examinateur), Christian Barillot, Directeur de recherche CNRS à l'IRISA - UMR 6074 (Président), François Chaumette, Directeur de recherche au centre de recherche INRIA Rennes - Bretagne Atlantique (Directeur de thèse), Alexandre KRUPA, Chargé de recherche au centre de recherche INRIA Rennes - Bretagne Atlantique (Co-Directeur de thèse).

F. Servant. Localisation et cartographie simultanées en vision monoculaire et en temps réel basé sur les structures planes. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, juin 2009.

Le jury était composé de Malik Mallem (Professeur à l'Université d'Evry, Rapporteur), Vincent Charvillat (MdC ENSEEIHT, Irit, Toulouse, Rapporteur), Patrick Rives (Directeur de recherche INRIA, Centre de recherche de Sophia Antipolis), Pascal Houlier (Ingénieur Orange Labs), Bruno Arnaldi (Professeur INSA de Rennes), Eric Marchand (Chargé de recherche INRIA au centre de recherche INRIA Rennes - Bretagne Atlantique, Directeur de thèse)

C. Dune. Localisation et caractérisation d'objets inconnus à partir d'informations visuelles : vers une saisie intuitive pour les personnes en situation de handicap.. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, avril 2009.

Le jury était composé de Michel Devy (Directeur de recherche CNRS au LAAS à Toulouse, Rapporteur), Etienne Colle (Professeur à l'Université d'Evry, Rapporteur), Frank P. Ferrie (Professeur à l'Université de Mac Gill à Montréal), Sylvie Lamy (Ingénieur au CEA-LIST à Fontenay aux Roses), Luce Morin (Professeur à l'INSA de Rennes), Eric Marchand (Chargé de recherche INRIA au centre de recherche INRIA Rennes - Bretagne Atlantique, Directeur de thèse)

R. Tatsambon Fomena. Asservissement visuel par projection sphérique. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention traitement du signal et télécommunications, Novembre 2008.

Le jury était composé de Philippe Martinet (Professeur à l'IFMA Clermont Ferrand, LASMEA - UMR 6602), Seth Hutchinson (Professeur à l'Université de l'Illinois à Urbana Champaign, USA), Patrick Rives (Directeur de recherche INRIA au Centre de Recherche INRIA Sophia-Antipolis - Méditerranée), El Mustapha Mouaddib (Professeur à l'Université de Picardie Jules Vernes à Amiens), Kadi Bouatouch (Professeur à l'Université de Rennes 1), François Chaumette (Directeur de recherche INRIA au Centre de recherche INRIA Rennes Bretagne - Atlantique).

C. Collewet. Vers des asservissements visuels sur des scènes inconnues. HDR de l'Université de Rennes 1, Septembre 2008.

Le jury était composé de Seth Hutchinson (Professeur à l'Université de l'Illinois à Urbana Champaign, USA), Patrick Rives (Directeur de recherche INRIA au Centre de Recherche INRIA Sophia-Antipolis - Méditerranée), El Mustapha Mouaddib (Professeur à l'Université de Picardie Jules Vernes à Amiens), Michel Dhome (Directeur de recherche CNRS au LASMEA - UMR 6602), Alain Tremeau (Professeur à l'Université Jean-Monnet à Saint-Etienne), Patrick Bouthemy (Directeur du Centre de recherche INRIA Rennes Bretagne - Atlantique), François Chaumette (Directeur de recherche INRIA au Centre de recherche INRIA Rennes Bretagne - Atlantique).

O. Bourquardez. Commande d'engins volants par asservissement visuel. Thèse de l'Université de Rennes 1, Traitement sur signal et télécommunications, Février 2008.

Le jury était composé de José Raul Azinheira (Prof. IST Lisbonne), Tarek Hamel (Prof. I3S Sophia), Jacques Gangloff (Prof. Univ Louis Pasteur), Bruno Patin (Dassault Aviation), Patrick Bouthemy (Directeur de Recherche, INRIA Rennes), Francois Chaumette (Directeur de Recherche, INRIA Rennes).

Nicolas Mansard est lauréat du prix Bretagne Jeune chercheur décerné par le conseil régional de Bretagne.

Les Prix Bretagne jeunes chercheurs étaient ouverts à tous les jeunes chercheurs (moins de 35 ans) ayant obtenu leur thèse dans un laboratoire public ou privé de Bretagne depuis moins de cinq ans et ayant mené des recherches dans l'une des quatre thèmatiques 2007. Au total, quatre prix et huit mentions spéciales ont été décernées dans les quatre thèmatiques 2007. Dans chaque thèmatique, un prix (doté de 6 000 euros) et deux mentions spéciales (dotées de 2 000 euros chacune) ont été attribués.

Prix : le jury était composé de seize personnalités scientifiques réparties en quatre sous-jury (un par thématique) : deux personnalités de renommée internationale, deux personnalités appartenant à la communauté scientifique régional, un élus régional.

Nicolas Mansard a reçu un accessit au prix des meilleures thèses décernées par l'ASTI pour sa thèse intitulée "Séquencement de tâches robotiques" soutenue en décembre 2006 et dirigée par F. Chaumette, responsable de l'équipe-projet Lagadic.

Fabien Dionnet et Eric Marchand ont reçu le "Best Application Paper Award" à la conférence IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'07 pour leur article Robust stereo tracking for space robotic applications.

Ces travaux ont été réalisés pour l'agence spatiale europeenne dans le cadre du projet Vimanco

Nicolas Mansard est l'un des lauréats du prix des meilleures thèses décernées par le GdR Macs pour sa thèse intitulée "Séquencement de tâches robotiques" soutenue en décembre 2006 et dirigée par F. Chaumette, responsable de l'équipe-projet Lagadic.

Deux nouvelles démonstration sur le site

• Suivi stéréo basé modèle
• Suivi temps réel et robuste de points d'intéret

Fètes de la science

Le projet Lagadic était présent à la fètes de la science au Jardin du Luxembourg à Paris pour présenter des démonstrations de réalité augmentée et à l'Irisa pour des journées portes ouvertes pour des démonstrations de robotique.

JNRR'05

Organisation des Journées nationales de la recherche en robotique à Guidel, Morbihan.

Ces Journées Nationales s'adressent à tous les acteurs de la Robotique, chercheurs et doctorants, industriels et utilisateurs. Elles se situent dans la continuité des quatres premières éditions des JNRR de Toulouse, Montpellier, Presqu'île de Giens et Clermont-Ferrand qui ont permis de dresser un état de l'art des domaines fondamentaux de la robotique : aspects théoriques (commande, perception...) ou applicatifs (robotique médicale, microrobotique...).

L'édition 2005 complêtera ce tour d'horizon avec en plus des exposés à caractère plus fondamental sur les avancées théoriques que l'on voit se dessiner dans les domaines de l'automatique, du traitement du signal ou des mathématiques appliquées et dont on estime qu'elles sont prometteuses pour la recherche en robotique.

L'objectif des JNRR n'est pas que scientifique : en rassemblant l'ensemble de la communauté robotique francaise, ces Journées devraient lui permettre de mener une réflexion sur son organisation dans le contexte national et européen actuel. Dans ce but, une table ronde sera également organisée sur les orientations de la recherche en robotique et les programmes de recherches mis en place en France et en Europe.

Démonstration de réalité augmentée à Siggraph 2005

Démonstration des travaux de thèse d'Andrew Comport sur la réalité augmentée sur le stand Inria de la conférence Siggraph 2005 à Los Angeles.

Soutenance de l'HDR d'Eric Marchand

Éric Marchand. - Contributions à la commande d'une caméra réelle ou virtuelle dans des mondes réels ou virtuels. - Habilitation à diriger les recherches en informatique de l'Université de Rennes 1.

Le jury etait composé de Seth Hutchinson (University of Illinois at Urbana-Champaign), Ronan Boulic (EPFL, Lausanne), Radu Horaud (INRIA Rhône-Alpes), Nassir Navab (Technische Universität München), Michel Dhome (Lasmea, Clermont Ferrand), Patrick Bouthemy (INRIA Rennes), Kadi Bouatouch (Université de Rennes 1) François Chaumette (INRIA Rennes).