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Thèse

Real-time tracking of deformable targets in 3D ultrasound sequences

De nos jours, les traitements mini-invasifs, tels que l’ablation par radiofréquence, sont de plus en plus utilisés car ils permettent d’éliminer localement les tumeurs à partir de l’insertion d’une aiguille. Cependant, le succès de ces procédures dépend de la précision du positionnement de l’aiguille par rapport aux structures anatomiques. Afin de garantir un placement correct, l’imagerie échographique est souvent utilisée car elle a l’avantage d’être temps-réel, bas coût, et non-invasive.

Orateur: 
Lucas ROYER (LAGADIC)

Asservissement sonore: vers une alternative à la localisation de source pour la commande de robot

Cette thèse s’intéresse au développement de lois de commande basées sur la perception auditive. Dans le domaine de l'audition robotique, le contrôle du robot à partir d'informations auditives est généralement basé sur des approches de localisation de source sonore. Cependant, la localisation de source en conditions réelles est une tâche complexe à résoudre. En environnement intérieur, les perturbations causées par le bruit, la réverbération ou même la structure du robot peuvent altérer le processus de localisation.

Orateur: 
Aly MAGASSOUBA (LAGADIC)

Optimisation de l'Utilisation des Interfaces Cerveau-Machine basées sur SSVEP pour l'Interaction Homme-Machine

Cette thèse porte sur la conception et l’évaluation de systèmes interactifs utilisant des interfaces cerveau-ordinateur (BCI pour « Brain-Computer Interfaces »). Ce type d’interfaces s’est tout d’abord développé afin de fournir aux personnes handicapées des moyens d’interaction et de communication, et plus récemment dans d’autres domaines comme celui des jeux vidéo pour un public plus large. La plupart des travaux ont porté sur l’identification des signaux du cerveau susceptibles de porter une information utile, et sur les traitements nécessaires à l’extraction de cette information.

Orateur: 
Andéol Evain

Low-Dimensional Control Representations for Muscle-Based Characters: Application to Overhead Throwing

L’utilisation de personnages virtuels dans le cadre de simulations basées sur les lois de la physique trouve maintenant des applications allant de la biomécanique à l’animation. L’un des éléments incontournables de cette performance est le contrôleur de mouvement, capable de transformer les actions souhaitées en mouvements synthétisés.

Orateur: 
Ana Lucia Cruz Ruiz

De l’intérêt des modèles grammaticaux pour la reconnaissance de motifs dans les séquences génomiques

Résumé : Cette thèse en bioinformatique étudie l’intérêt de rechercher des motifs dans des séquences génomiques à l’aide de grammaires.

 

Orateur: 
Aymeric ANTOINE-LORQUIN

L'étude et la modélisation d'interactions complexes pour la simulation de foule

Les foules virtuelles sont utilisées dans de nombreuses applications. Ces foules virtuelles sont généralement aperçues dans les films ou séries qui ont besoin de représenter des foules énormes à l’écran (tel que les armés dans Game of Throne) et peuvent être interactives dans les jeux vidéo (tel que dans Assassin’s Creed). Les foules virtuelles sont aussi utilisées dans l’architecture pour tester les capacités de flux humain des futurs projets.

Orateur: 
Julien Bruneau (LAGADIC)

Détection de collision par lancer de rayon : la quête de la performance

Vous êtes cordialement invités à venir assister à la soutenance de thèse de François Lehericey qui se tiendra le mardi 20 septembre 2016 à 14h en salle Métivier, ainsi qu'au pot qui suivra en salle Sein.

 

Résumé :

Orateur: 
François Lehericey

"Cooperation and self-* for Small Cells Networks"

Résumé:

Orateur: 
Btissam Er-Rhamadi (DIONYSOS)

Compromis coût-performance dans les clouds hétérogènes

Les infrastructures de cloud fournissent une grande variété de ressources de calcul à la demande avec différents compromis coût-performance. Cela donne aux utilisateurs des nombreuses opportunités pour exécuter leurs applications ayant des besoins complexes en ressources, à partir d’un grand nombre de serveurs avec des interconnexions à faible latence jusqu’à des dispositifs spécialisés comme des GPUs et des FPGAs.

Orateur: 
Ancuta IORDACHE (Myriads)

Extraction automatique de modèles de variabilité à partir de documents en langage naturel : deux études de cas

L'analyse du domaine vise à identifier et organiser les caractéristiques communes et variables dans un domaine. Dans la pratique, le coût initial et le niveau d'effort manuel associés à cette analyse constituent un obstacle important pour son adoption par de nombreuses organisations qui ne peuvent en bénéficier.

Orateur: 
Sana BEN NASR (Équipe DIVERSE)

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