Les robots et les drones font partie des innovations technologiques inéluctables du siècle actuel. Initialement réservées au domaine militaire, elles offrent aujourd'hui des applications civiles, industrielles et commerciales. L'assistance médicale et paramédicale, le transport et la livraison, le contrôle des installations offshore, la surveillance ou les prises de vues aériennes vidéos et photos, sont autant de domaines où les drones et les robots sont devenus incontournables. Des équipes de recherche de l'IRISA participent à la prochaine génération de robots basés sur des capteurs capables de naviguer et/ou d'interagir dans des environnements complexes non structurés avec des utilisateurs humains.