Parcours et Formation


    Je suis Maître de Conférences à l'INSA de Rennes depuis septembre 2008. J'appartiens également au laboratoire IRISA. Mes principales activités de recherche sont : la simulation physique, le retour haptique, les interactions 3D, les applications en médecine et réalité virtuelle. J'ai obtenu mon doctorat de l'Université Joseph Fourier à Grenoble en 2006. J'ai ensuite effectué 2 séjours post-doctoraux : un premier en 2007 à l'Université de Colombie Britannique à Vancouver au Canada; et un deuxième en 2008 à l'INRIA de Lille.

Séjours post-doctoraux

  • 2008 : Post-doctorat au Laboratoire LIFL dans l'équipe Graphix/Alcove
    • Bourse INRIA
    • Thèmes de recherche : modélisation discrète et multirésolution, représentation adpatative, changements de topologie, simulation médicale
  • 2007 : Post-doctorat à l'Université de Colombie Britannique, Vancouver, Canada, dans l'équipe du Pr. Salcudean
    • Bourse Lavoisier du ministère des affaires étrangères français
    • Thèmes de recherche : modélisation de tissus mous, simulation médicale, planning chirurgical, modèles d'insertion d'aiguille dans des tissus mous, élastographie, application à la planification de procédures médicales sur la prostate

Thèse

  • 2003-2006 : Doctorat de l'Université Joseph Fourier, Grenoble, France
  • Titre : Modélisation des tissus mous dans leur environnement pour l'aide aux gestes médico-chirurgicaux
  • Thèse soutenue le 4 décembre 2006, réalisée au sein de l'équipe GMCAO du laboratoire TIMC sous la direction de Jocelyne TROCCAZ etEmmanuel PROMAYON
  • Thèse disponible en ligne : http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00129430/fr/
  • Résumé : Dans le cadre de procédures médicales ou chirurgicales minimalement invasives, l'assistance aux cliniciens pour la planification et la réalisation de leurs gestes joue un rôle important dans la réussite des interventions. Cette thèse s'inscrit dans ce contexte des gestes médico-chirurgicaux assistés par ordinateur et s'intéresse plus particulièrement à la modélisation et à la simulation de structures anatomiques de manière précise et réaliste. Une méthode de modélisation est proposée afin d'obtenir des simulations qui prennent en compte à la fois l'environnement naturel d'un organe donné et l'influence des instruments chirugicaux. Le travail de modélisation est appliqué à la simulation de procédures médicales pour le diagnostic et le traitement du cancer de la prostate (biopsies et curiethérapies). Le modèle développé est un modèle physique discret qui permet notamment de simuler le comportement de tissus mous en interaction avec d'autres structures anatomiques. Une formulation basée sur un principe de mémoire de forme locale est proposée et permet de modéliser l'élasticité d'un matériau grâce à une mesure géométrique de la déformation locale. Une modélisation de l'insertion d'aiguilles dans des tissus mous complète le modèle de l'environnement anatomique. Afin de valider le comportement de la méthode de modélisation développée, une démarche expérimentale est proposée pour comparer les simulations obtenues avec d'une part différentes méthodes de modélisation des tissus mous telles que la méthode des éléments finis ou la méthode des masses-ressorts et d'autre part des données réelles provenant de fantômes et d'images médicales. La méthode a ensuite été appliquée à la simulation des deux procédures médicales étudiées afin de modéliser dynamiquement le comportement de la prostate dans son environnement anatomique et médical.
  • Jury :
    • Behzad SHARIAT, Président, Université Claude Bernard Lyon 1
    • Hervé DELINGETTE, Rapporteur, INRIA Sophia-Antipolis
    • Mathieu DESBRUN, Rapporteur, California Institute of Technology, Etats-Unis
    • Tim SALCUDEAN, Examinateur, University of British Columbia, Canada
    • Jocelyne TROCCAZ, Directeur de thèse, Laboratoire TIMC, Equipe GMCAO, Grenoble
    • Emmanuel PROMAYON, Co-directeur de thèse, Laboratoire TIMC, Equipe GMCAO, Grenoble

Master de recherche

  • Sujet du stage : Conception et réalisation d'une sonde haptique pour la télé-échographie robotisée
  • J'ai réalisé mon stage de DEA MIMB au sein de l'équipe GMCAO(Gestes Médico-Chirurgicaux Assistés par Ordinateur) du laboratoire TIMC sous la direction de Jocelyne TROCCAZ
  • Résumé : Mon travail de DEA a consisté à la réalisation d'une sonde virtuelle à retour d'effort unidirectionnel pour la télé-échographie robotisée. La télé-échographie trouve son intérêt dans le fait qu’elle pourrait pallier l'abscence de spécialiste en échographie dans de nombreuses situations cliniques et ainsi permettre de réaliser un examen parfois nécessaire au diagnostic. Dans cette optique, le laboratoire TIMC-GMCAO développe un système robotisé permettant la réalisation d’examens échographiques à distance. Pour l’interprétation à distance des informations, l’opérateur expert doit pouvoir contrôler la position de la sonde échographique et ressentir les forces qu’il exerce sur le patient. Un système à retour d’effort a donc été intégré dans le projet de télé-échographie mais il n’est pas bien adapté aux besoins de l’application échographique. La nouvelle sonde haptique construite permet principalement d’une part de la désolidariser de la surface sur laquelle le médecin effectue l’échographie à distance et donc ainsi d’agrandir l’espace de travail par rapport au système à retour d’effort existant sur la première version du robot de télé-échographie.

Dernière modification : 15 novembre 2011