Activités de Recherche
Mes activités de recherche sont sous-tendues par deux idées-forces. La première est que les perspectives offertes par la réalité virtuelle, notamment en termes d’interfaçage et d’interactivité, peuvent enrichir les modèles de simulation mécanique. La seconde est que, pour représenter le monde réel, la réalité virtuelle doit s’appuyer sur des modèles de représentation et de calcul pertinents. Ces modèles sont issus, pour une large part, du monde de la mécanique. Le thème en est donc la simulation mécanique et la réalité virtuelle comme outils d’aide à la compréhension et à la conception de systèmes. Ces activités sont menées à l’IRISA.
Quatre axes permettent d’éclairer cette perspective :
- Prototypage virtuel avec une application à la conception de micro endoscopes actifs ;
- Modèles d’interaction entre objets ;
- Couplage entre les calculs issus du calcul scientifique et la réalité virtuelle ;
- Modélisation mécanique du mouvement humain.
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Direction de thèse en cours
- Loeïz Glondu : « Modélisation et simulation physique d'outils d'exploration pour des interactions en environnement virtuel ». Début Septembre 2009, Ens Cachan, Co encadrement avec Maud Marchal. Directeur de thèse.
- Zhaoguang Wang : « Interactive project review of deformable parts through haptic interfaces in Virtual Reality ». Début février 2008, Université de Rennes 1, encadrement à 100%. Thèse dans le cadre du projet FUI / EMOA. Thèse soutenue le 23 juin 2011.
- Charles Pontonnier : « Simulation mécanique pour l'analyse des efforts exercés ou subis par un être humain en situation de travail : le cas de l'avant-bras du coude à la main ». Début septembre 2007, soutenue le 12 novembre 2010. Université de Rennes 1, encadrement à 100%. Page de Charles Pontonnier. Charles Pontonnier effectue un stage post doctoral à Aalborg.
- Loïc Tching : « La dynamique non-régulière pour améliorer la perception des contact et des chocs en réalité virtuelle ». Début 1er janvier 2007, soutenue le 4 février 2010. Université de Rennes 1, encadrement à 100%. Thèse CIFRE financée par l’ANRT et la société Haption SA (Soulgé/Ouette, 53). Loïc Tching est Ingénieur dans la société Haption SA.
- Nicolas Pronost : « Modélisation et simulation du mouvement humain ». Soutenue le 7 décembre 2006. Page de Nicolas Pronost. Nicolas Pronost est Assistant Professor dans le « Games and Virtual Worlds research group », Utrecht University.
- Jean-Marie Souffez : « Partitionnement et simplification de maillages pour l’analyse temps-réel de maquettes numériques ». Soutenue le 7 juillet 2006. Jean-Marie Souffez est actuellement ingénieur de recherche dans la Société CAPGEMINI.
- Christofer Kühl : « Prototypage virtuel d’endoscopes à actionneurs distribués ». Soutenue le 8 décembre 2003. Christofer Kühl a été Professeur Agrégé à l’ENSAM Paris de septembre 2003 à septembre 2005. Depuis la rentrée 2005, il enseigne en classe préparatoire de TSI au lycée Raspail (Paris 14).
- Frédéric Beauchamp : « Gestion des interactions en animation ». Soutenue en 1998. Frédéric Beauchamp est Ingénieur dans la société Altran.
Encadrement de chercheurs postdoctorants
- Mathieu Renouf : « Traitement du contact et des collisions en réalité virtuelle : intégration de modèles de traitement avec des visées temps-réel ». De octobre 2004 à octobre 2005. En collaboration avec Vincent Acary, Chargé de Recherches, INRIA Grenoble, projet BIPOP. Mathieu Renouf est chargé de recherche du CNRS au LAMCOS de l’Insa de Lyon.
- Guillermo Andrade : « Simulation dynamiques de corps rigides dans un environnement temps réel ». De janvier 2001 à décembre 2001. Guillermo Andrade est Ingénieur de Recherche à l'IRISA.
Participation à des jurys de thèse avec fonction de rapporteur
- 2011, Thèse de doctorat de l'Université de Valenciennes et du Hainaut Cambrésis d’Éric Quétel. « Modelling and simulation of lubricated contacts in multi-body systems ». Soutenue le 27 janvier 2011.
- 2010, Thèse de doctorat de l’Université de Lille1 d’Olivier Comas. « Real-time soft tissue modelling on GPU for medical simulation ». Soutenue le 16 décembre 2010.
- 2010, Thèse de doctorat de l'École Centrale de Nantes de Carlos Felipe Rengifo Rodas. « Contribution à la commande d'un robot bipède 3D ». Soutenue le 9 décembre 2010.
- 2010, Thèse de doctorat de l’Institut Polytechnique de Grenoble de Robert Iacob. « Modélisation cinématique des mobilités de composants pour des opérations d'assemblage et de désassemblage ». Soutenue le 13 octobre 2010.
- 2010, Thèse de doctorat de l’Université de Lille1 de Christophe Guébert. « Suture en chirurgie virtuelle : simulation interactive et modèles hétérogènes ». Soutenue le 1 juillet 2010.
- 2009, Thèse de doctorat de l'École Centrale de Nantes de Liang Ma. « Contributions pour l’analyse ergonomique de mannequins virtuels ». Soutenue le 19 octobre 2009.
- 2007, Thèse de doctorat de l'École Centrale de Nantes et de l'Université de Nantes de Keny Ordaz Hernandez. « Techniques de modélisation pour le prototypage virtuel en conception interactive ; application au comportement non-linéaire dynamique d'une structure en déformation ». Soutenue le 14 décembre 2007.
- 2007, Thèse de doctorat de l'Université de Valenciennes et du Hainaut Cambrésis de Julien Richert. « Contribution au développement et à l'optimisation de systèmes de retenue adaptatifs pour l'amélioration de la sécurité passive dans le domaine automobile ». Soutenue le 20 décembre 2007.
- 2007, Thèse de doctorat de l’Université Blaise Pascal, Clermont-Ferrand II de Christophe Bascoul. « L’esquisse virtuelle en conception mécanique ». Soutenue le 22 octobre 2007.
- 2006, Thèse de doctorat de l’Université de Montpellier de Lionnel Joussemet. « Approche évolutionniste pour la détection des collisions au sein d’environnements virtuels denses ». Soutenue le 14 décembre 2006.
- 2006, Thèse de doctorat de l’Université de Nantes et de l’école Centrale de Nantes de Mamy Pouliquen. « Proposition d'un modèle de main pour la simulation des interactions homme-Machine en environnement virtuel. Application à la prévention des risques d'accidents aux mains». Soutenue le 28 septembre 2006.
Participation à des jurys de thèse avec fonction d'examinateur
- 2006, Encadrant. Thèse de doctorat de l’Université de Rennes 1 de Nicolas Pronost, « Modélisation et simulation du mouvement humain ». Soutenue le 7 décembre 2006.
- 2006, Encadrant. Thèse de doctorat de l’Université de Rennes 1 de Jean-Marie Souffez. « Construction d’une passerelle CAO-RV permettant une importation géométrique, cinématique et sémantique de modèles CAO vers des environnements virtuels ». Soutenue le 4 juillet 2006. Encadrant.
- 2003, Encadrant. Thèse de doctorat de l'Ecole normale supérieure de Cachan de Christofer Kühl. « Prototypage virtuel d'endoscopes à actionneurs distribués ». Soutenue le 8 décembre 2003. Encadrant.
- 2003, Extérieur. Thèse de doctorat de l’Université de Rennes 2 de Hélène Beaupied. « Étude mécanique et énergétique de la marche, de la course et de la transition marche-course : influence de la spécialité athlétique ». Soutenue le 24 mars 2003.
- 1999, Extérieur. Thèse de doctorat de l’Université de Paris IV de Shih-en Tseng. « Modèle des solides déformables pour la simulation et le contrôle en temps réel des robots ». Soutenue le 7 juillet 1999.
- 1998, Co-Encadrant. Thèse de doctorat de l’Université de Rennes 1 de Frédéric Beauchamp. « Gestion des interactions en animation ». Soutenue le 16 décembre 1998.
- 1996, Extérieur. Thèse de doctorat de l’Université de Rennes 1 de Rémi Cozot. « Environnement de simulation de systèmes physiques : modèle et langage ». Soutenue le 5 juillet 1996.
- 1995, Co-Encadrant. Thèse de doctorat de l’Université de Rennes 1 de Bénédicte Edibe. « Modélisation et simulation de systèmes physiques par Bond Graph ». Soutenue en juin 1995.
