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Revues internationales à comité de lecture / Refereed international journals

• Z. Wang, G. Dumont. « Haptic Manipulation of Deformable CAD Parts with a Two-stage Method ». International Journal on Interactive Design and Manufacturing", November 2011, online first. Article en ligne / Link to the paper

• Loïc Tching, Georges Dumont and Jérôme Perret. « Interactive simulation of CAD models assemblies using virtual constraint guidance". International Journal on Interactive Design and Manufacturing ». 2010. Volume 4, Number 2, Pages 95--102. Article en ligne / Link to the paper

• C. Pontonnier, G. Dumont, « From motion capture to muscle forces in the human elbow aimed at improving the ergonomics of workstations ». Virtual and Physical Prototyping, Taylor and Francis. 2010. Volume 5 Issue 3, p. 113-122. Article en ligne / Link to the paper

• N. Pronost, F. Multon, Q. Li, W. Geng, R. Kulpa and G. Dumont. « Morphology independent motion retrieval and control ». The International Journal of Virtual Reality, Volume 8, Number 4, Pages 57-65, Dec. 2009. Article en ligne / Link to the paper

• C. Pontonnier, G. Dumont, « Inverse dynamics method using optimization techniques for the estimation of muscles forces involved in the elbow motion ». International Journal on Interactive Design and Manufacturing, 2009. Volume 3, number 4, Pages227-236. Article en ligne / Link to the paper

• N. Pronost, G. Dumont, « Dynamics-based analysis and synthesis of human locomotion ». The Visual Computer (2007). Volume 23, n°7, juillet 2007, Pages 513-522. ISSN 0178-2789. Article en ligne / Link to the paper

• N. Pronost, G. Dumont et G. Berillon, « Morphological and Stance Interpolations in Database for Simulation of Bipedalism of Virtual Humans ». Dans The Visual Computer (2006). Volume 22, n°1, Pages 4-13, janvier 2006. ISSN 0178-2789. 10 pages. Article en ligne / Link to the paper

• G. Dumont et C. Kühl, « A Simulator for Helping in Design of a New Active Catheter Dedicated to Coloscopy ». Dans International Journal of Simulation Modelling (IJSIMM). Volume 4, n°3, pages 129-141, septembre 2005. ISSN 1726-4529. Article en ligne / Link to the paper

• C. Kühl et G. Dumont, « Coloscopy simulation : toward endoscope improvement ». Dans Journal of Computer Methods In Biomechanics And Biomedical Engineering. Éditeurs Marc Thiriet et Jean-Marie Crolet. Volume 8, n° 4, août 2005. Article en ligne / Link to the paper

• G. Dumont et C. Kühl, « Finite element simulation for design optimization of shape memory alloy spring actuators ». Dans Engineering Computations : International Journal For Computer Aided Engineering And Software. Volume 22, n° 7, 2005. Article en ligne / Link to the paper

• G. Dumont et C. Kühl, « A Dynamical Training and Design Simulator for Active Catheters ». Dans International Journal of Advanced Robotic Systems (http://www.ars-journal.com). Volume 1, n° 4, pages 245-250. Décembre 2004. Article en ligne / Link to the paper

• C. Kühl et G. Dumont, « Virtual endoscopy : from Simulation to Optimization of an Active Endoscope ». Dans ESAIM Proceedings : Modelling & Simulation for Computer-aided Medicine and Surgery 2002. SMAI, volume 12, pages 84-93, avril 2003. Article en ligne / Link to the paper

• G. Dumont, « Algorithme des contraintes actives et contact unilatéral sans frottement ». Dans Revue européenne des éléments finis. 1995, vol 4, n° 1, pages 55-73.

• B. Arnaldi, G. Dumont et G. Hégron, « Dynamics and Unification of Animation Control ». Dans The Visual Computer, 1989, volume 5, n° 1-2, pages 22-31. Article en ligne / Link to the paper

Chapitre d’ouvrage international / Book chapters

• G. Dumont et J.-M. Souffez, « FE Meshes Preparation for Interactive Analysis in Virtual Reality». Research in Interactive Design, ISBN: 978-2-287-48363-9, 114 p. with CDROM. Article en ligne / Link to the paper

• G. Dumont et C. Kühl, « A Simulator for Helping in Design of a New Active Catheter Dedicated to Coloscopy ». Dans « Cutting Edge Robotics », ISBN 3-901509-45-3. Juin 2005. Article en ligne / Link to the paper

Revue nationale à comité de lecture / French refereed publications

• L. Tching, G. Dumont, B. Arnaldi et J. Perret. « Traitement des interactions haptiques : Interactions haptiques au sein de simulations dynamiques ». TSI, (8/2009, volume 28), octobre 2009.

• N. Pronost et G. Dumont, « Influences des adaptations morphologiques et cinématiques sur la dynamique des mouvements de locomotion ». REFIG, 2007, volume 1, n° 1.

• G. Dumont, B. Arnaldi et G. Hégron. Publication invitée, « Un sistema de animación con integratión de las leyes mecánicas ». NOVATICA (Journal de Asociación de Técnicos de Informática), 1990, volume XVII, numéro 86, pages 41-50.

Conférences internationales à comité de lecture / Refereed international published proceedings

• L. Glondu, B. Legouis, M. Marchal and G. Dumont. « Precomputed Shape Database for Real-Time Physically-Based Simulation ». Proceedings of Eighth Eurographics Workshop in Virtual Reality, Interactions and Physical Simulations (VriPhys'11, 5-6 December 2011, Lyon, France).

• C. Pontonnier, M. De Zee, A. Samani, G. Dumont and P. Madeleine. « Trend Validation of a Musculoskeletal Model with a Workstation Design Parameter ». In proceedings of : Technical Group on Computer Simulation Symposium 2011, pages 83-84, Leuven, Belgium, July 2011.

• C. Pontonnier and G. Dumont. « Using a Cocontraction Ratio to Predict Antagonistic Behavior During Elbow Motion ». In proceedings of : International Society of Biomechanics 2011 Congress, Brussels, Belgium, July 2011.

• J.M. Vance and G. Dumont. « A Conceptual Framework to Support Natural Interaction for Virtual Assembly Tasks ». Proceedings of the ASME World Conference on Innovative Virtual Reality (WINVR2011), Milan, Italy, 27-29 june 2011, 6p.

• Z. Wang and G. Dumont. « Interactive Design Validation of Deformable Parts Through Haptic Interface ». Proceedings of the ASME World Conference on Innovative Virtual Reality (WINVR2011), Milan, Italy, 27-29 june 2011, 11p.

• C. Pontonnier, M. de Zee, A. Samani, G. Dumont and P. Madeleine. « Meat Cutting Tasks Analysis Using 3D Instrumented Knife and Motion Capture ». 15th Nordic-Baltic Conference on Biomedical Engineering and Medical Physics (NBC 2011). IFMBE Proceedings, 2011, Volume 34, 144-147, Article en ligne / Link to the paper.

• Z. Wang, G. Dumont. « Real Time Interaction with Deformable Industrial CAD Model through Haptic Interface in VR ». Proceedings of IDMME-Virtual Concept 2010. 20-22 octobre 2010, Bordeaux. http://hal.inria.fr/inria-00535799/en/.

• L. Glondu, M. Marchal and G. Dumont. « A New Coupling Scheme for Haptic Rendering of Rigid Bodies Interactions based on a Haptic Sub-World using a Contact Graph». Proceedings of Eurohaptics 2010 (Eurohaptics 2010, 8-10 July 2010, Amsterdam, Netherlands), Article en ligne / Link to the paper.

• L. Tching, G. Dumont et J. Perret, « Haptic Assembly of CAD Models Using Virtual Constraint Guidance », Proceedings of ASME 2010 World Conference on Innovative Virtual Reality (WINVR 2010, 12-14 May 2010, Ames, Iowa USA).

• L. Glondu, M. Marchal and G. Dumont. « Evaluation of Physical Simulation Libraries for Haptic Rendering of Contacts between Rigid Bodies ». Proceedings of ASME 2010 World Conference on Innovative Virtual Reality (WINVR 2010, 12-14 May 2010, Ames, Iowa USA).

• C. Pontonnier et G. Dumont, « Functional Anatomy of the Arm for Muscle Forces Estimation ». Proceedings of 9th International Symposium On Computer Methods In Biomechanics And Biomedical Engineering (CMBBE 2010), 24-27 Février 2010, Valence, Espagne (www.cmbbe2010.cf.ac.uk).

• C. Pontonnier et G. Dumont, « Interpolating Muscle Forces in an Inverse Dynamics Approach ». Symposium on Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering (CMBBE), Feb 2010, Valencia, Spain.

• C. Pontonnier et G. Dumont, « Motion Analysis of the Arm Based on Functional Anatomy ». Proceedings of the second 3D Physiological Human Workshop, Lecture Notes in Computer Sciences (LNCS) 5903, Zermatt, Switzerland, Novembre 29-décembre 2, 2009, Article en ligne / Link to the paper.

• L. Glondu, M. Marchal, G. Dumont. A Sub-world Coupling Scheme for Haptic Rendering of Physically-based Rigid Bodies Simulation. Proceedings of Sixth Eurographics Workshop in Virtual Reality, Interactions and Physical Simulations (VriPhys'09, 3-4 November 2009, Karlsruhe, Germany). Ed. H. Prautzsch, A. Schmitt, J. Bender, M. Teschner, pp.67-76.

• C. Pontonnier et G. Dumont, « From motion capture to muscle forces in human elbow aiming at improving ergonomics of working stations ». Virtual Concept & IDMME 2008, 8 pages, Octobre 2008.

• L. Tching et G. Dumont, « Interactive simulation based on non-smooth contact dynamics : Application to haptic rigid-body simulations ». Virtual Concept & IDMME 2008, 9 pages, Octobre 2008.

• N. Pronost et F. Multon et Q. Li et W. Geng et R. Kulpa et G. Dumont, « Interactive Animation of Virtual Characters: Application to Virtual Kung-fu Fighting ». International Conference on Cyberworlds (CW), Hangzhou - China, septembre 2008.

• L. Tching et G. Dumont. « Haptic simulations based on non-smooth dynamics for rigid-bodies ». VRST 2008, 4 pages, Octobre 2008.

• N. Pronost et G. Dumont, « Validating retargeted and interpolated locomotions by dynamics-based analysis », GRAPHITE 2006 Conference, Decembre 2006.

• G. Dumont et J.-M. Souffez, « FE Meshes Preparation for Interactive Analysis in Virtual Reality». Virtual Concept 2006. 26 novembre-1er décembre 2006. Playa del Carmen, Mexique.

• J.-M. Souffez et G. Dumont, « Multi-Resolution Analysis of huge volumetric meshes in virtual reality ». Dans les actes de IDMME06, (6ème Conférence Internationale). 17-19 mai 2006. Grenoble.

• J.-M. Souffez  et G. Dumont, « Dual Graph of a Mesh Partition for Interactive Analysis of Huge Digital Mockups ». The 9th International CAD/Graphics 2005 conference, 7-10 décembre 2005, Hong Kong, Chine. 6 pages. Article en ligne / Link to the paper

• N. Pronost, G.Dumont, G. Nicolas et F. Multon, «  Combining Morphological Interpolation And Biomechanical Inverse Kinematics To Simulate Bipedal Locomotion ». The Fifth IASTED International Conference on Visualization, Imaging, & Image Processing (Viip 2005), 7-9 septembre 2005, Benidorm, Espagne. 7 pages.

• M. Renouf, V. Acary et G. Dumont, « Comparison of Algorithms for collisions, contact and friction in view of Real-time applications ». Multibody Dynamics 2005 : International Conference on Advances in Computational Multibody Dynamics, ECCOMAS Thematic Conference, 21-24 juin 2005.

• G. Dumont, C. Kühl. « Mixed beam model to calculate the behaviour of shape memory alloy spring actuators ». Dans les actes de IDMME 2004, (5ème Conférence Internationale). 5-7 avril 2004, Bath, Royaume uni. 10 pages.

• G. Dumont, C. Kühl et P. Bidaud. « Simulating And Optimizing Active Endoscope Prototypes ». Dans les actes de ISR2002 (International Symposium on Robotics) organisé par IFR (International Federation of Robotics), 7-11 octobre 2002, Stockholm, Suède. 6 pages.

• G. Dumont, C. Kühl et G. Andrade. « A Dynamical Simulator For Designing Active Endoscopes ». Dans les actes de « Fifth World Congress on Computational Mechanics (WCCM-V) ». International Association for Computational Mechanics. 7-12 juillet 2002. ISBNB 3-9501554-0-6, Vienne, Autriche. 10 pages. Article en ligne / Link to the paper

• P. Bidaud, F. Chapelle et G. Dumont. Evolutionary Optimization Of Mechanical And Control Design : Application to Active Endoscopes. Dans les actes de RO.MAN.SY 2002, IFToMM, 1-4 juillet 2002, Udine, Italy. 10 pages. Article en ligne / Link to the paper

• C. Kühl, G. Dumont, P. Mognol, S. Gouleau et B. Furet. « Active Catheter Prototyping : From Virtual to Real ». Dans les actes de IDMME 2002, 10 pages (4ème Conférence Internationale). 14-16 MAI 2002. IFMA, Clermont Ferrand. 10 pages.

• G. Dumont, F. Chapelle et P. Bidaud. « Toward Virtual Prototyping of Active Endoscopes ». Dans les actes d’ISR2001 (32ème  International Symposium on Robotics), Séoul, Corée, pages 821-826, 19-21 avril 2001.

• P. Bidaud, S. Régnier, J. Szewczyk, J.C. Guinot, V. Desars, S. Haliyo, G. Dumont, L. Buchaillot, D; Sallé et M. Dahan. Microrobotic Systems for MIS and Micromanipulation. Dans les actes de IARP International Workshop On Opportunities And Challenges Of Advanced Robotics Research And Applications : At The Outest Of The New Century. 15-17 avril 2001. Shanghai, Chine

• J. Szewczyk, V. De Sars, P. Bidaud et G. Dumont. An active tubular polyarticulated micro-system for flexible endoscope. In ISER2000 (International Symposium on Experimental Robotics), Hawaï, 10-13 décembre 2000. 10p.

• B. Arnaldi, R. Cozot et G. Dumont. A unified Model for Physically based Animation and Simulation. Dans les actes de Applied Modelization, Simulation and Optimization, Cancun, Mexique, juin 1995, IASTED éditeur. Pages 213-216.

• G. Dumont. The active set algorithm for solving frictionless unilateral contact problems. Dans les actes de 2nd Contact Mechanics International Symposium. Carry le Rouet, France 19-23 septembre 1994. pp 263-266.

• B. Arnaldi et G. Dumont. Vehicle Simulation versus Vehicle Animation. Troisième EG Workshop on Animation and Simulation, Cambridge, septembre 1992, Eurographics..

• O. Maler, B. Arnaldi, et G. Dumont. Simulation Experiments with an Artificial Worm . Second Eurographics Workshop on Animation and Simulation , Vienna, septembre 1991. pages 191-203.

• B.  Arnaldi, G.  Dumont et G.  Hégron. Animation of Physical Systems from Geometric, Kinematic and Dynamic Models. Modeling in Computer Graphics, IFIP Working conference 91 (TC 5/WG5. 10), avril 1991, pages 37-53.

• B. Arnaldi, G. Dumont, G. Hégron, N. Magnenat-Thalmann et D. Thalmann. « Animation Control With Dynamics ». Dans Computer Animation'89 : State-of-the-art in Computer Animation, Computer Graphics International, 1989, pages 113-123.

• G. Dumont, B. Arnaldi et G. Hégron. « Mechanics of Solids for Computer Animation ». Dans les actes de 2nd international Conference, Computer Graphics in Paris, PIXIM'89, septembre 1989, pages 293-307. Hermes.

• G. Hégron, B. Arnaldi et G. Dumont. « Toward General Animation Control ». Dans CGI’88, Computer Graphics International, Genève, mai 1988, pages 54-63.

Autres conférences internationales / Other international conferences

• G. Berillon, G. Nicolas, F. Multon, F. Marchal, G. Dumont, Y. Deloison et D. Gommery. « De l’os au mouvement : essai de modélisation du déplacement bipède des hominoïdes ». Journées de la Société d’Anthropologie de Paris, 19-21 Janvier 2005. Publié dans Bulletins et Mémoires de la Société d’Anthropologie de Paris, Vol16, n° 3-4, page 225.

• G. Berillon, G. Nicolas, F. Multon, F. Marchal, G. Dumont, Y. Deloison et D. Gommery. « Testing locomotor hypothesis in early hominids: 3D modeling and simulation of bipedalisms using anatomical data ». 74th annual meeting of the American Association of Physical Anthropologists, Milwaukee, April 6-9 2005. Publié dans American Journal of Physical Anthropology, Vol 106, S 40, page 73.

Revue de diffusion des connaissances auprès du grand public / Dissemination

• G. Berillon, G. Nicolas, F. Multon et G. Dumont. « Des simulations comparées de la bipédie ». Encart de Pour la science, n° 330, avril 2005, page 82.

• G. Dumont, F. Multon et G. Berillon. « Qu’est-ce qui fait marcher Lucy ?». Siences ouest n°222, juin 2005, publication de l’Espace des sciences de Rennes. Article en ligne / Link to the paper

Conférences nationales à comité de lecture / French refereed conferences

• C. Pontonnier et G. Dumont. « Estimation des efforts musculaires mis en jeu dans  le mouvement du coude par dynamique inverse : une étape pour améliorer l’ergonomie des postes de travail ». Dans les actes de Primeca/AIP 2009, 11ème Colloque sur la conception mécanique intégrée, La plagne, 22-24 avril 2009.

• J.-M. Souffez at G. Dumont. « Simplification sans perte de maquettes numériques en vue de leur exploitation en réalité virtuelle ». Dans les actes de Primeca/AIP 2005, 9ème Colloque sur la conception mécanique intégrée, La plagne, 5-8 avril 2005.

• G. Dumont et C. Kühl. « Un modèle mixte de poutre pour le calcul d'actionneurs ressorts en Alliage à Mémoire de Forme ». 2ème Journées du RTP micro-robotique, ENSI Bourges, 3-4 décembre 2003. Présentation des travaux.

• C. Kühl et G. Dumont. « Réalité virtuelle : de la simulation à l’optimisation d’un endoscope actif ». 15ème Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique. 31 janvier-1 février 2002. Strasbourg, ENSPS.

• C. Kühl, G. Dumont et G. Andrade. « Simulateur d’étude de micro-endoscopes à actionneurs distribués ». Dans les actes du 15ème congrès français de mécanique (Association Universitaire de Mécanique), septembre 2001. Nancy. 5 pages.

• G. Dumont, G. Andrade et C. Kühl. « Le prototypage virtuel comme outil de conception : Application à un prototype d’endoscope actif ». 4ème Journées du pôle micro-robotique, INSA Lyon, juillet 2001. Présentation des travaux.

• S. Gouleau, G. Dumont, B. Furet et P. Mognol. « Prototype d’endoscope : du virtuel au fonctionnel ». Dans les actes de Primeca/AIP 2001, 7ème Colloque sur la conception mécanique intégrée, La plagne, 2-4 avril 2001. pages 225-234. Co-présentation des travaux avec B. Furet.

• F. Chapelle, G. Dumont et O. Chocron. « Prototypage virtuel de micro-endoscopes par algorithmes évolutionnaires ». 13ème  Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique, Irisa, Rennes, juin 2000.

• G. Dumont et F. Chapelle. « Simulation multi-physique pour la conception en micro-robotique ». 3ème Journées du pôle micro-robotique, ENS Cachan, juin 2000. Présentation des travaux.

• G. Dumont, F. Chapelle, O. Chocron et P. Bidaud. « Prototypage virtuel d'un micro-endoscope ». Journée thématique PRIMECA, Prototypage Virtuel : Mythe ou réalité, ENSIMEV, Valenciennes, mars 2000. Présentation des travaux.

• C. Kerzreho, J.-Y. Cognard et G. Dumont. « Définition et optimisation de la structure d'une batterie électromécanique intégrée ». Dans les actes du 14ème congrès français de mécanique (Association Universitaire de Mécanique), août 1999, pages 695-700.

• G. Dumont. « Contact unilatéral sans frottement et algorithme des contraintes actives ». Dans les Actes du 11ième Congrès français de mécanique, Association Universitaire de Mécanique, septembre 1993, pages 37-40.