R. Mahony, T. Hamel, F. Chaumette. A Decoupled Image Space Approach to Visual Servo Control of a Robotic Manipulator. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'02, Volume 3, Pages 3781-3786, Washington DC, Mai 2002.
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@InProceedings{Mahony02a,
Author = {Mahony, R. and Hamel, T. and Chaumette, F.},
Title = {A Decoupled Image Space Approach to Visual Servo Control of a Robotic Manipulator},
BookTitle = {IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'02},
Volume = {3},
Pages = {3781--3786},
Address = {Washington DC},
Month = {May},
Year = {2002}
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