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Email: thomas.brehard@irisa.fr
Adresse: IRISA / INRIA Rennes
Campus Universitaire de Beaulieu
35042 Rennes Cedex - FRANCE
Tél: +33 2.99.84.25.47
Fax: +33 2.99.84.71.71
Secrétaire: +33 2.99.84.72.28
(Huguette Béchu)
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Diplomé de l'ENSAI (Ecole Nationale de la Statistique et de l'Analyse de l'Information), j'ai obtenu en parallèle le DEA
de statistiques de l'Université de Rennes 1 en septembre 2002 . Je prépare un doctorat depuis fin 2002
au sein du projet VISTA sous la direction
de Jean-Pierre Le Cadre.
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Mes recherches concernent l'estimation et l'analyse de performances
pour les problèmes de filtrage linéaires/non linéaires.
- Suivi de cibles par mesure d'angles. Le problème consiste
à estimer la position, la vitesse et éventuellement d'autres
caractéristiques d'un ou plusieurs objets (dont les trajectoires
sont régies par des processus aleatoires) à l'aide de mesures
angulaires bruitées obtenues par un ou plusieurs récepteurs. De nombreuses solutions
à base de filtre de Kalman sont proposées dans la littérature. Récemment l'approche particulaire
a été testée avec succès. Toutefois, de nombreux problèmes restent à
résoudre!
- Analyse de performances et gestion de capteurs. La borne de Cramér-Rao
a posteriori (PCRB) est une borne inférieure pour l'erreur quadratique moyenne. Cet outil est
particulièrement
important pour comparer les performances des algorithmes mais aussi pour établir des stratégies de gestion de un ou plusieurs
capteurs. Nous avons proposé une forme analytique de la PCRB pour le suivi de cible par mesure d'angles basée
sur un nouveau système de coordonnées : les coordonnées logarithmiques polaires.
- Estimation distribuée, réseau de capteurs, fusion de données.
Mots clés : méthodes séquentielles de Monte Carlo (filtre
particulaire), analyse de performances, borne de Cramér-Rao
a posteriori, estimation bayésienne, pistage par mesure d'angles,
estimation distribuée.
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- Th. Bréhard, J.-P. Le Cadre.
Closed-form Posterior Cramér-Rao Bound for Bearings-Only Tracking. IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems, (en révisions/under revisions), 2005.
- Th. Bréhard, J.-P. Le Cadre. A New Approach for the Bearings-Only Problem: Estimation of the Variance-to-Range Ratio. In 7th International Conference on Information Fusion, Stockohlm, Sweden, 2004.
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Liste complète !
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2005
- Travaux dirigés de probabilités, première année ENSAI.
- Séminaire professionnel, troisième année
ENSAI.
(algorithmes de filtrage, EKF, Kalman, filtre particulaire)
2004
- Travaux pratiques "infèrence statistique assistée par ordinateur", deuxième année
ENSAI.
(méthode MCMC, algorithme EM,...)
- Travaux dirigés modèles de regression, deuxième année ENSAI.
2003
- Travaux dirigés modèles de regression, deuxième année ENSAI.
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