Construction de modèles 3D maillés pour la navigation
virtuelle à distance
Localisation : Irisa, Rennes
Equipe(s) : TEMICS
Responsable(s) : Luce Morin (luce.morin@irisa.fr,
tel. : 02.99.84.73.45, secr. : 02.99.84.72.52)
Mots-clés : reconstruction 3D, géométrie
projective, analyse, séquence vidéo, maillages, estimation
de mouvement, validité des modèles, compression vidéo,
codage, navigation, interactivité
Dans le domaine de la transmission vidéo pour des applications
de type multimédia, les représentations d’une
séquence d’images sous la forme d’un signal bidimensionnel
(2D) sont progressivement remplacées par des représentations
orientées objets vidéo (standard MPEG4). Ces objets
sont généralement des régions planaires. On
souhaite ici obtenir une représentation contenant des informations
tridimensionnelles (3D) sur les objets à partir de l’analyse
de la séquence.
On rejoint alors les problématiques de la vision par ordinateur,
qui tente d’extraire l’information 3D à partir
de vues réelles (photos ou vidéos).
Cependant on ne s’attache pas à obtenir une information
3D qui soit nécessairement proche du relief réel de
la scène, mais qui réponde au besoins de transmission
et de navigation interactive dans la scène 3D. L’objectif
est donc d’obtenir:
- une représentation efficace en terme de coût de
codage
- une représentation permettant une visualisation de bonne
qualité pour la séquence initiale ou une séquence
de navigation formée de points de vues proches
- un système de construction du modèle 3D automatique,
robuste et générique (sans a priori sur le contenu
de la scène ni sur le mouvement de la caméra).
On approndiera l’étude sur l’estimation intiale
d’un champ de disparité par un maillage 2D déformable
qui prend en compte la présence de discontinuités,
la validité des modèles 3D pour des points de vues
virtuels, et la présence d’une contrainte de débit.
Dans les applications visées de compression et de navigation,
on pourra aussi étudier la gestion des contraintes sur le
trajet de l’observateur dans un modèle 3D partiel et
imparfait.
Les outils méthodologiques utilisés sont ceux de
la vision par ordinateur, la reconstruction 3D non calibrée,
l’estimation de mouvement apparent par maillages, la compression
vidéo, l’optimisation débit-distortion.
Cette thèse s’appuiera sur des travaux antérieurs
menés dans l’équipe TEMICS dans le domaine du
suivi de maillages déformables et de la reconstruction 3D
pour la compression vidéo.
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