Projet Sigma2
Signaux, modèles et algorithmes
Responsable scientifique : François LeGland
Préambule :
Le projet Sigma2 est maintenant arrêté, et trois nouveaux
projets ou futurs projets ont été crées à sa
suite (listés ci-dessous par ordre alphabétique)
- ASPI,
sur les méthodes de Monte Carlo avec interaction, et les
applications en poursuite et en évaluation de risque,
- DistribCom,
sur les algorithmes itératifs distribués,
l'auto-modélisation et le traitement du signal pour les
télécommunications,
- Sisthem,
sur l'inférence statistique pour la surveillance de
l'intégrité des structures, et les applications en
aéronautique et en génie civil.
[
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Logiciel]
Les objectifs du projet Sigma2 sont la conception, l'analyse
et la mise en œuvre d'algorithmes statistiques basés sur
l'utilisation de modèles, pour l'identification, la surveillance
et le diagnostic de systèmes industriels complexes.
Les modèles considérés sont d'une part les
modèles d'état de l'automatique stochastique,
avec une importance croissante des modèles non-linéaires,
et d'autre part des modèles partiellement stochastiques
(HMM, réseaux de Petri,
réseaux d'automates, etc.) sur des structures discrètes
(arbres, graphes, etc.), par exemple pour modéliser
les systèmes distribués à évènements
discrets.
Les contributions méthodologiques les plus importantes du projet,
et qui constituent les bases scientifiques des activités actuelles,
concernent l'utilisation de l'approche asymptotique locale
pour la surveillance et le diagnostic des systèmes continus,
la conception de filtres particulaires pour l'inférence
statistique des HMM,
et la conception d'algorithmes répartis de reconstruction
d'état, de type Viterbi, pour la surveillance et le diagnostic
des systèmes distribués à évènements
discrets.
Les principales applications considérées sont
la surveillance et le diagnostic des structures mécaniques
en vibration (automobile, aéronautique, génie civil),
la surveillance et le diagnostic d'organes de véhicules automobiles,
et le diagnostic de pannes dans les réseaux de
télécommunications.
Sigma2 est un projet commun
INRIA /
CNRS.
Axes de recherche
- observateurs et filtres pour la surveillance et le diagnostic
des systèmes dynamiques non-linéaires,
- méthodes de sous-espaces pour l'analyse et la surveillance modale,
- statistique des HMM à espace d'état
général, et méthodes particulaires associées
[article
ERCIM News, Jan 00],
- surveillance et diagnostic des systèmes distribués
à évènements discrets,
- algorithmes approchés d'estimation d'état dans les
modèles graphiques et les réseaux bayésiens,
et application aux algorithmes turbo.
Pour plus d'information, voir le
rapport d'activité 2003 [en anglais].
Séminaire
Signal-Image,
groupe de travail ASPI.
Relations industrielles et académiques
- conventions de recherche :
avec Renault sur
l'identification du comportement dynamique d'un véhicule routier,
et sur
la surveillance et le diagnostic d'organes de véhicules automobiles,
avec Alcatel sur
l'estimation transparente du taux d'erreur dans un réseau optique,
- projets multi-partenaires :
au niveau national sur
le diagnostic de pannes dans
les réseaux de télécommunications
(Magda2 / RNRT),
et au niveau européen sur
l'identification et la surveillance de structures
vibrantes en ambiance de travail (Sinopsys / Eurêka),
sur
l'exploitation des données de vol sous des
conditions d'excitation naturelle (Flite / Eurêka),
sur
l'évaluation, la surveillance
et le contrôle des structures (Samco / Growth),
sur
le contrôle
distribué et l'analyse stochastique des systèmes hybrides
(Hybridge / IST),
- réseaux de recherche académiques :
au niveau national sur
les chaînes de Markov cachées
et le filtrage particulaire (MathSTIC),
sur
les méthodes
particulaires
(AS-STIC),
sur
la surveillance des structures mécaniques
(ACI Sécurité),
et au niveau européen sur
l'identification
des systèmes (Ernsi / TMR),
sur
les méthodes
statistiques pour les modèles dynamiques stochastiques
(Dynstoch / IHP).
