Programme de la journée

      - 9h30-10h : accueil
      - 10h-12h : présentation des activités de recherche des équipes (15 minutes par équipe)
      - 12h-13h30 : pause déjeuner
      - 13h30-15h30 : présentation des activités de recherche des équipes (15 minutes par équipe)
      - 15h30-16h : pause café
      - 16h-17h : discussion générale et définition des différents sous-thèmes traités dans la réalisation de l'état de l'art. Choix
      d'un responsable par thème et proposition de membres des équipes participant aux activités de chaque sous-thème.
      - 17h-17h30 : Elaboration d'un planning de travail et choix des dates de la prochaine réunion.

37 personnes ont participé à cette première réunion, représentant 23 équipes de recherche et 3 entreprises, ce qui démontre
l’intérêt de cette thématique pour la communauté (Liste des personnes ayant exprimé un intérêt pour suivre et/ou participer aux travaux de l'AS: pdf).

Voici un compte-rendu succinct de la journée, ainsi que des liens vers les copies des présentations effectuées.

1) Présentation introductive de l'AS par S Donikian (pdf)
Modèles pour l'HV
Objectifs de l'AS
Composition du cœur
Objectifs de la première réunion

2) Présentation des activités des équipes :
(les liens donnent accès aux copies des transparents)

Philippe Gérard, INRIA Rocquencourt, projet MIRAGE
Jean-Paul Laumond, LAAS (CNRS) groupe RIA (pdf)
Philippe Preux, Lille 3 (pdf)
Frédéric Julliard, ENIB (pdf)
Lionel Reveret, GRAVIR (pdf)
Samir Akkouche, LIRIS (pdf)
Jean-Pierre Jessel, IRIT (pdf)
Didier Gillard, LERI (pdf)
Richard Kulpa, LPBEM (pdf)
Stéphane Donikian, IRISA (pdf)
Catherine Pelachaud, LINC (pdf)

3) Discussion générale et définition des différents sous-thèmes traités

Après discussion, nous sommes arrivé à une décomposition en six thèmes, un transversal et cinq complémentaires.

Thème transversal commun à toutes les équipes participantes : dresser un état des lieux des systèmes, logiciels, matériels et données disponibles et utilisables par les membres de la communauté. Un questionnaire sera élaboré prochainement et sera envoyé à toutes les équipes participantes. La synthèse sera mise en ligne sur le site web.

Thème 1 : Modèles de corps humains : géométrie, squelette, mécanique, dynamique
Animateur : S. Akkouche (LIRIS)

Equipes participantes :
EVASION (?)
LERI (D. Gillard)
LIRIS (S. Akkouche)
LPBEM (F. Multon)
LPPA (?)

Thème 2 : Mouvement et contrôle de mouvement : cinétique directe et inverse, dynamique, capture de mouvement,
biomécanique ; modèles de contrôle associés
Animateurs : J.P. Jessel (IRIT) et F. Multon (LPBEM)

Equipes participantes :
ENSMP (B. Stanciulescu)
IRISA (G. Dumont)
IRIT (J.P. Jessel)
LAAS (J.P. Laumond)
LERI (D. Gillard)
LIL (S. Delepoulle)
LPBEM (F. Multon)
MIRAGE (P. Gérard)
VALORIA (S Gibet)
LPPA (?)
CyberMove (?)

Thème 3 : Rendu photo réaliste
Animateur : C. Renaud (LIL)

Equipes participantes :
ARTIS (?)
IRIT (M. Paulin)
LIL (C. Renaud)

Thème 4 : Agents conversationnels : expression (face et corps), communication verbale et non-verbale
Animateur : C. Pelachaud (LINC)

Equipes participantes :
FT R&D (D. Pelé & G. Breton)
LIMSI (A Braffort)
VALORIA (S Gibet)
LINC (C. Pelachaud)
EVASION (L. Reveret)
LIMSI (J.C. Martin)

Thème 5 : Comportements humains individuels et collectifs
Animateur : S. Donikian (IRISA)

Equipes participantes :
AFPA (D. Mellet d'Huart)
ENSMP (D. Lourdeaux)
IRISA (S. Donikian)
IRIT (J.P. Jessel)
L2I-ENIB (F. Julliard)
LEI (J.M. Burkhardt)
Paris 8 / Ergo (V. Folcher & P. Rabardel)
LIL (S. Delepoulle)

Un autre thème transversal sera traité ultérieurement, il s’agit des architectures logicielles permettant de fédérer ces différents
modèles ensemble au sein d’un même humanoïde virtuel.

4) Calendrier à court terme

• Octobre 2003 à janvier 2004 : états de l'art réalisés au sein des différents groupes de travail
• Février ou mars 2004 : présentation des résultats des groupes de travail