Traitement d'Images

Décodage de codes arithmétiques

Cette bibliothèque se compose de quatre programmes : . Décodage souple de codes quasi-arithmétiques avec symbole interdit sur sources théoriques (softqarith) . Décodage souple et/ou itératif de codes quasi-arithmétiques sur sources théoriques (qarith) . Décodage souple itératif de codes convolutifs - codes arithmétiques sur sources théoriques (softCCAC) . Décodage souple du CABAC (Context Adaptive Binary Arithmetic Coding) sur sources théoriques avec symbole interdit (CabacSoftInt). Version 1.0 2005

ViSP2

ViSP est une librairie permettant le prototypage rapide de tâches d'asservissement visuel. Il inclut tout ce qui est nécessaire pour calculer les lois de commande à envoyer au robot, quelques algorithmes de suivi (traitement d'image) et de vision par ordinateur, et un simulateur. Version 2.0 du 7 juillet 2005

TULIPE

Logiciel de reconstruction d'images ultrasonores tridimensionnel à partir d'images échographiques de type main libre. La reconstruction est basée sur l'incorporation de la trajectoire de la sonde échographique. Ce logiciel permet la reconstruction parallélisée d'un volume image 3D à partir de coupes obliques non uniformément distribuées.

MOTION 2D

Ce logiciel permet de réaliser l'estimation robuste multi-résolution et incrémentale de modèles paramétrés de mouvement 2D dans une séquence d'images.

2D->3D VIDEO CODEC

Logiciel d'analyse/codage/décodage/visualisation de séquences vidéo par extraction automatique d'un flux de modèles 3D. Version 1.0

CHI MARK2

Logiciel de tatouages d'images numériques. Les exécutables "insert" et "extract" permettent respectivement d'insérer et d'extraire une marque dans une image.

D-CHANGE

Logiciel de détection des zones mobiles dans une séquence d'images acquise par une caméra fixe. Version 1.00 de Mars 2000.

DENSE-MOTION

Estimation de champs denses de mouvement.

D-MOTION

Librairie multi plate-forme orientée objet pour détecter des objets mobiles dans une séquence d'images acquise à l'aide d'une caméra mobile. Version 100 du 3 juillet 1998.

GLR-FMD

Détection de visages et de bouches dans des séquences d'images numériques.

I-DESCRIPTION

I-Description permet de calculer des descriptions d'images en vue de leur appariement ou de leur indexation et reconnaissance par des techniques dites par le contenu.

MARKER

Calcul de pose par asservissement visuel virtuel pour des applications de type réalité augmentée.

MARKERLESS

Calcul de pose par asservissement visuel virtuel pour des applications de type réalité augmentée, extension du logiciel MARKER permettant l'utilisation de nouvelles primitives de type distance et d'une nouvelle loi de commande robuste. Version 1.00 février 2003.

MD-SHOTS

MD-SHOTS permet de réaliser le découpage d'une vidéo en plans élémentaires. Il s'agit plus particulièremeent de détecter les ""cuts"", par lesquels on passe sans transition d'un plan au suivant, et les fondus consistant à passer progressivement d'un plan au suivant.

MOVIQS

Bibliothèque de diffusion de flux video avec contrôle de régulation et contrôle de perte. Version 1.0 octobre 2002.

PROG-ENCOD PROG-DECOD

Traitement d'images numériques : compression et décompression hiérarchique. Version 1.0 mars 1997.

RMRmod

Logiciel d'estimation du mouvement 2D. Version 1.12 du 23 octobre 2003.

JULIET

Recalage non-rigide d'images 3D utilisant des informations photométriques et gémétriques. Version 1.0 avril 2003.

ROMEO

Robust Multilevel Elastic registration based on optical flow. Version 0.1 de juillet 2001.

WAVIX

Codeur/décodeur vidéo scalable à grain fin, basé sur une représentation en ondelettes spatio-temporelle compens en mouvement. Version 1.0 du 06 mars 2003.

PROTEE

PROTEE est un serveur streaming vidéo sous Windows mettant en oeuvre un mécanisme de régulation de débit permettant d'exploiter la scalabilité des flux diffusés en fonction de la bande passante disponible estimée. Il est compatible avec un environnement IPv4 ou IPv6.

bRTP

bRTP est une librairie Windows mettant en oeuvre les protocoles RTP/RTCP en mode unicast. Son utilisaton est possible dans un environnement IIPv4 ou IPv6.

CRIQS

CRIQS est un client streaming générique sous Windows permettant d'accéder à un serveur streaming supportant le protocole de commande RTSP, d'établir les connexions aux flux multimédias, de calculer des informations de qualité de service pour chacun des flux. Ces fonctionnalités sont mises en oeuvre grâce à un langage de script permettant de s'adapter à une grande variété de serveurs et d'utiliser de nouveaux attributs de commande RTSP.

Wull6

Wull6 est une librairie qui implémente le protocole UDP-Lite pour Windows XP. Elle se présente sous la forme d'une bibliothèque dynamique (DLL) compatible avec IPv6 en mode unicast. La distribution de Wull comprend la DLL (wull6.dll), un fichier de définition des fonctions d'interface (wull6.h), un fichier requis à l'édition de lien (wull6.lib), un guide d'utilisateur (Wull6UserGuide.pdf) et un utilitaire d'installation (Wull6Setup.exe).

tmx-DIVA-solution

Le traitement de grands corpus audiovisuels nous impose de concevoir une infrastruture informatique adaptée aux fortes contraintes techniques associées à ce type de données. Tout d'abord, les traitements vidéos sont généralement de gros consommateurs de puissance de calcul, de plus, la gestion et le stockage des importants volumes d'informations peut rapidement s'avérer être complexe (notamment pour des problèmes de droits à la copie). Nous avons donc développé une plate-forme multimédia simple d'utilisation du serveur et des machines clientes (windows , linux , macOSX) Notre solution logicielle est composée d'in client et d'in serveur et a été conçue pour rendre les opérations de gestion et de décodage des vidéos totatlement transparentes pour les applications clientes.

MKM Version 1.0

Moteur d'animation temps-réel d'humanoïdes synthétiques. Il synchronise et mélange des mouvements cinétiques. De plus, il adapte les mouvements aux différentes morphologies et à l'environnement à l'aide de contraintes de différentes natures (espaces autorisés, distance, position...). l'adaptation tient compte de la cinétique du personnage pour assurer les équilibres quasi-statiques et ainsi augmenter le réalisme du geste.

IPv6 Test toolkit version 1.0

Outil d'aide au développement et à la mise en oeuvre de tests de protocoles de communications avec TTCN-3, comprenant : - ttlib : une bibliothèque fournissant un ensemble de fonctions pour la manipulation l'encodage de décodage des données TTCN-3 en C++, - ttgen : un générateur de codec servant à générer des squelettes de classes C++ représentant des types de données définis par l'utilisateur à partir de fichiers sources TTCN-3, - ttlib-ipv6 : une bibliothèque pour le test de protocole IPv6 en TTCN-3. Basée sur ttlib et ttgen, elle fournit l'ensemble des données et fonctions pour le développement et la mise en oeuvre de tests.

Astex

Astex est un logiciel destiné à extraire automatiquement les noyaux d'une application et les informations associées, en particulier l'utilisation de la mémoire, afin de les implémenter sous forme de threads. Les noyaux et informations relatives sont extraits à partir de profils d'exécution. Astex identifie ensuite l'ensemble des threads qui minimisent le temps de communication et de transfert mémoire. Astex a la particularité de supporter les systèmes de processeurs, éventuellement hétérogène, à mémoire distribuée ou partagée.

MONADE

Logiciel de débruitage d'images 2D et 3D basé sur l'algorithme des moyennes non locales (non local means). MONADE est une implémentation entièrement automatique (estimation de la variance du bruit par pseudo-résidu et prise en compte de l'anisotropie des images), optimisée (parallélisation du code et dictionnaire adaptatif) et 3D de l'algorithme initial de Buades et al. MONADE permet un débruitage basé voxel (implémentation classique) mais également un débruitage basé bloc (diminution du temps de calcul). Les dictionnaires adaptatifs sont basés sur des tests sur la moyenne et la variance des blocs afin de négliger à priori les blocs les plus éloignés. Ceci permet un gain de temps de calcul mais également une amélioration notable de la qualité du débruitage. Enfin, l'algorithme des moyennes non locales adapté au bruit additif Gaussien a été adapté au bruit des images échographiques. La distance entre blocs peut donc être la norme L2 ou la divergence de Pearson.