Programme

    Les journées sont organisées autour de 17 conférences et 2 conférences invitées. Vous trouverez ci-dessous l'emploi du temps définitif ainsi que la liste des thèmes abordés.

Jeudi 28 septembre

9h00	_
	Accueil
9h40
	Coopération Homme-Machine / Téléopération1		RYBA / SCHN / RODR
10h55
	Pause
11h25
	Coopération Homme-Machine / Téléopération2		AITA / COUR
12h15
	Conférencier invité 1		Bernard ESPIAU
13h15
	Repas
14h45
	Posters		COUD / DORO / VILC
15h30
	Conception et Architecture		BONV / AZEV
16h20
	Pause
16h40
	Systèmes adaptatifs / Intelligence artificielle		ENNA
17h05
	Simulation / Réalité virtuelle		CHAP / COUR
17h55
19h00
	Pot d'accueil à la mairie de RENNES
20h00
	Repas de Gala
	_

Vendredi 29 septembre

9h30	_
	Accueil
9h50
	Perception de l'environnement 1		SELL / ESPI
10h40
	Pause
11h10
	Perception de l'environnement 2		PERR / THOM
12h00
	Conférencier invité 2		Daniel CEREZUELLE
13h15
	Repas
14h45
	Réunion A.J.C.R.		_
15h45
	Démonstrations ( Robots / Immersia )		_
17h45
	Conclusion des journées
18h00
	_

Thèmes

Coopération Homme - Machine / Téléopération 1

• Implémentation de comportements humains pour faciliter le guidage d'un robot mobile télé-opéré
  RYBARCZYK Yves (CEMIF) []
• Principe du RSP et application à la chirurgie cardiaque
  SCHNEIDER Olivier (Laboratoire TIMC) []
• Assistance coopérative pour la télé-opération
  RODRIGUEZ Nancy (IRIT) []

Coopération Homme - Machine / Téléopération 2

• Localisation caméra / objet par correspondances point 3D - pixel / Application à la localisation d'un robot mobile
  AIT AIDER Omar (CEMIF) []
• Détermination d'une architecture de télé-opération bilatérale en présence de retards
  COURREGES Fabien (LVR) []

Posters

• Un robot industriel six axes : une MMT flexible en-ligne ou hors-ligne
  COUDURIER Mathieu (R&D Stäubli + LAMMII + LMECA) []
• A Conceptual Wheeled Robot for In-Pipe Inspection / SPIDY - A Motorless Micro Walking Robot
  DOROFTEI Ioan (SCMR/ASL) []
• Télé-échographie Robotisée
  VILCHIS GONZÁLEZ Adriana (TIMC/GMCAO) []

Conception et architecture

• Etude et réalisation d'un microrobot de type insecte
  BONVILAIN Agnès (LAB) []
• Architecture et algorithmes de la commande du robot anthropomorphe Bip2000
  AZEVEDO Christine (INRIA Rhône Alpes) []

Systèmes adaptatifs / Intelligence artificielle

• Modélisation agent d'une architecture logicielle de commande d'un véhicule autonome
  EN NAJI Mourad (LASC) []

Simulation / Réalité virtuelle

• Prototypage virtuel de micro-endoscopes par algorithmes évolutionnaires
  CHAPELLE Frédéric (LRP) []
• Animation basée image d'un humanoïde de synthèse
  COURTY Nicolas (IRISA) []

Perception de l'environnement 1

• Navigation coopérative par échange de représentations de l'environnement
  SELLEM Philippe (DGA/DCE/CTA/GIP) []
• Extraction de points robustes dans des images naturelles complexes
  ESPIAU François-Xavier (INRIA Sophia-Antipolis) []

Perception de l'environnement 2

• Suivi de paramètres de modèles à partir de séquences multi-vues
  PERRET Yannick (LIGIM) []
• Vision précoce en imagerie aérienne oblique
  THOMAS Ronan (UFR Math-Info/CRIP5-SIP) []

Conférence invitée 1

• Les robots marcheurs
  Bernard ESPIAU []

Conférence invitée 2

• Ethique et informatique
  Daniel CEREZUELLE []