David Folio

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Adresse : IRISA / INRIA Rennes
Campus Universitaire de Beaulieu
35042 Rennes cedex - France
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Fax : +33 2 99 84 71 71
Secrétaire : +33 2 99 84 22 52 (Céline Ammoniaux)

NEW: Pour accèder à mon dossier de candidature aux fonctions de Maître de Conférences disponible en ligne cliquez ici.

Cursus

Né le 17 septembre 1979, à l'île de la Réunion (974)
1999-2003: Maîtrise d'ingénieur maître de l'Institut Universitaire Professionnalisé (IUP) Systèmes Intelligents de, l'Université Paul SABATIER de Toulouse.
2003-2004: DEA (M2 recherche) Systèmes Informatiques à l'Université Paul SABATIER de Toulouse.
2004-2007: Doctorat en Systèmes Automatiques de l'Université Paul SABATIER de Toulouse, au sein du groupe Robotique Action et Perception du Laboratoire d'Analyse d'Architecture des Systèmes (LAAS).
D. Folio. Stratégies de commande référencées multi-capteurs et gestion de la perte du signal visuel pour la navigation d'un robot mobile. Thèse de l'Université Paul Sabatier, LAAS, Toulouse, France, Juillet 2007.

Vous pouvez consulter mon sur mon . Il est également disponible au format PDF:

Activités de recherche

Durant ma thèse au LAAS je me suis intéressé à la définition de lois de commande référencée multi-capteurs pour des robots mobile non-holonome guider par la vision et devant naviguer dans des environnements contraints. Dans ce contexte, j'ai principalement contribué à améliorer les stratégies d'évitement d'obstacle en synthétisant des schémas de commande assurant à la fois le contournement des obstacles (ie. mouvement sans collision) tout en préservant la visibilité du motif visuel (ie. gestion de la perte du signal visuel).

À présent mes travaux de recherche concernent la fusion de données multi-capteurs pour la commande d'engin volant (drône), dans le cadre du projet ANR: SCUAV.

Mots-clés: Asservissement Visuel, Fusion de Données Multi-Capteurs, Robotique, Drône

Pour en savoir plus sur mes activités de recherches

Vous pouvez visualiser la section “Activités de Recherches” accessible sur pour avoir des compléments d’informations sur mes activités de recherches. Vous y trouverez en particuliers un descriptif de mes travaux de thèse et des éléments sur:

Publications

Liste de mes publications disponible au LAAS
Liste complète (et fichiers postcript ou pdf si disponibles)

Enseignements

Le détail de mes activités d'enseignement est disponible dans la section “Activités d’enseignements” sur mon .