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<h1>Anne-Sophie Tranchant</h1>

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<p><center>  | <a href="#contact"> Coordonnées </a> 
| <a href="#cursus"> Cursus</a>
| <a href="#research"> Activités </a>
| </center>


<table width="98%"><tr><td width="100%">
<a name="contact"></a>
<h2> Nouvelles coordonnées </h2>
<p>
  Anne-Sophie Tranchant n'est plus dans le projet Lagadic depuis le 1 mai 2005
  <p>
<br>
 <b>Email :</b> annesophie_tranchant @ hotmail.com <br>
 <b>Nouvelle adresse (2 mai 2005) :</b> <a href="http://www.acticm.com">ActiCM</a> <br>
</p>
</td><td>
<img src="Anne-Sophie.Tranchant.jpg" width="120" border="0" alt="photo">
</td></tr>
</table>

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<a name="cursus"></a>
<h2>Cursus </h2>
			
<p>
Diplômée de l'<a href="http://www.insa-rouen.fr"> INSA de Rouen</a> (Institut National des Sciences Appliquées), spécialité <a href="http://gm.insa-rouen.fr"> génie mathématique</a> en 2003.</p>

<p>
Depuis septembre 2003, je travaille en tant qu'ingénieur associé à <a href="http://www.irisa.fr">INRIA de Rennes</a> dans les équipes <a href="http://www.irisa.fr/lagadic/lagadic-fra.html">Lagadic</a> et <a href="http://www.irisa.fr/visages/visages-fra.html">Visages</a>.

</p>
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<a name="research"></a>
<h2>Activités </h2>
			
<p>

J'occupe actuellement un poste d'ingénieur contractuel à <a href="http://www.irisa.fr">INRIA de Rennes</a>. Je suis en charge de la mise en place de la plate-forme expérimentale de vision et robotique échographique 3D. Je m'occupe du suivi du projet robotique avec un industriel (<a href="http://fr.sinters.fr/perso/navig/default.asp">Sinters</a>) ainsi que des développements liés aux périphériques (caméra, carte d'acquisition, échographe) et à la commande du robot par asservissement visuel. Le but de mon contrat est de rendre  la plate-forme utilisable par les chercheurs et de mettre au point les premiers développements applicatifs de commande du robot par asservissement visuel et de reconstruction 3D des échographies.

</p>

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