Guillaume Caron

Coordonnées

Email : Guillaume.Caron@irisa.fr
Adresse : IRISA / INRIA Rennes
Campus Universitaire de Beaulieu
35042 Rennes cedex - France
Tél : +33 2 99 84 74 49
Fax : +33 2 99 84 71 71
Secrétaire : +33 2 99 84 25 22 (Angélique Jarnoux)
Secrétaire : +33 2 99 84 25 30 (Odile Mazuret)

Cursus

J'ai effectué ma thèse de doctorat à l'Université de Picardie Jules Verne (UPJV) et l'ai soutenue le 30 novembre 2010. Mes travaux se sont déroulés sous la direction d'El Mustapha Mouaddib (son site) au sein du laboratoire Modélisation Information et Systèmes (MIS), dans l'équipe Perception en Robotique (PR).

Après deux séjours de recherche en novembre 2008 et en novembre 2009 dans l'équipe Lagadic, supervisé par Eric Marchand, j'ai intégré cette même équipe depuis le mois d'octobre 2010 en vue de poursuivre mes recherches en tant que postdoc, toujours en collaboration avec Eric Marchand.

Curriculum vitae

Thématiques de recherche

Mes activités de recherches abordent les problèmes d'estimation de pose et d'asservissement de robot par la vision omnidirectionnelle en utilisant différents types de primitives. Voici une liste non exhaustive de mes thèmes d'intérêt :

la vision omnidirectionnelle monoculaire et stéréoscopique
le calcul de pose et l'étalonnage de caméras omnidirectionnelles stéréo et hybrides
le suivi de modèle 3D filaire en stéréovision omnidirectionnelle
l'asservissement visuel photométrique omnidirectionnel

Merci de consulter la section "recherche" de ma page sur le site web du laboratoire MIS pour avoir un aperçu des travaux que j'ai menés durant ma thèse.


suivi basé modèle 3D en stéréovision omnidirectionnelle	asservissement visuel photométrique	Suivi sphérique de plans en stéréovision omndirectionnelle

Publications

Thèse

G. Caron. Estimation de pose et asservissement de robot par la vision omnidirectionnelle. Thèse de l'Université de Picardie Jules Verne, Mention Automatique, Novembre 2010

Liste complète (et fichiers postcript ou pdf si disponibles)

Logiciels

HYSCAS : Etalonnage de bancs stéréo hybrides (démonstration).
Ce logiciel a été réalisé avec Damien Eynard et est l’implantation de la méthode d’étalonnage stéréoscopique intrinsèque et extrinsèque que j’ai développée durant ma thèse. Des bancs stéréo à différents modèles de caméra sont étalonnés par ce logiciel multi-plateforme et développé en C++ avec les librairies Qt, ViSP et OpenCV.
HySCaS est accessible via le site web : http://www.hyscas.com.

Enseignements

Printemps 2010	Localisation et navigation de robot mobile (24 heures, TP) Université de Picardie Jules Verne, Amiens - étudiants de Master 2 Enseignant responsable : Ouiddad Labbani-Igbida
Automne 2007, 2008, 2009	Introduction à l’informatique (3 × 38 heures, TD et TP) Université de Picardie Jules Verne, Amiens - étudiants de Licence 1 Enseignant responsable : Prof. Gwenaël Richomme, puis Florence Levé
Printemps 2009	Localisation et navigation de robot mobile (36 heures, TD, TP et un CM) Université de Picardie Jules Verne, Amiens - étudiants de Master 2 Enseignant responsable : Djemâa Kachi
Printemps 2008	Vision industrielle (24 heures, TP) Université de Picardie Jules Verne, Amiens - étudiants de Master 1 Enseignant responsable : Cédric Demonceaux

A ces enseignements s'ajoutent aussi quelques co-encadrements de projets de Master (cf. CV).