Fabien Spindler

Coordonnées Email : Fabien.Spindler@irisa.fr Adresse : IRISA / INRIA Rennes Campus Universitaire de Beaulieu 35042 Rennes cedex - France Tél : +33 2 99 84 75 10 Fax : +33 2 99 84 71 71 Secrétaire : +33 2 99 84 25 22 (Angélique Jarnoux)

Cursus

Diplomé de l'Ecole Nationale d'Ingénieurs de Brest (option électronique) en 1992, et titulaire d'un mastère d'électronique aérospatiale de l'Ecole Nationale Supérieure de l'Aéronautique et de l'Espace (Sup'Aéro, Toulouse) obtenu en 1993, j'ai rejoint l'Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria) en 1994 en tant qu'ingénieur de recherche tout d'abord dans le projet Temis (1994-1996), puis dans le projet Vista (1996-2003) et depuis 2004 dans le projet Lagadic à l'Irisa.

Activités

J'ai en charge la gestion matérielle et logicielle de plusieurs plates-formes de vision robotique. Nous disposons de deux robots manufacturiés de la société Afma-Robots, d'un robot mobile Cycab de la société Robosoft, d'un robot destiné à piloter l'acquisition d'échographies 3D dans un environnement médicalisé fabriqué par la société Sinters et de trois tourelles de télé-surveillance respectivement des sociétés Directed Perception, Vic Système et Metrica TRACLabs. Je m'occupe également de la pérennisation de logiciels de traitement d'image pour des applications de robotique ou d'indexation vidéo et du transfert de ces logiciels auprès de partenaires industriels ou académiques.

Responsable technique de l'ODL ViSP (2006-2008) puis de l'ADT ViSP (2009-2010).

Membre élu du Comité de Centre Inria Rennes - Bretagne Atlantique (depuis 2009).

Membre de la Commission d'Evaluation des Ingénieurs (CEI méthodes, techniques et outils) de l'Institut National de Recherche Agronomique - Inra - (2001-2008).

Quelques publications

Liste complète (et fichiers postcript ou pdf si disponibles)

Asservissement visuel

1. N. Melchior, E. Marchand, F. Spindler. ViSP 2.4.4: Visual Servoing Platform - Getting started for Unix platforms. Janvier 2009.
2. N. Melchior, E. Marchand, F. Spindler. ViSP 2.4.4: Visual Servoing Platform - Getting started for Windows. Janvier 2009.
3. P. Corke, F. Spindler, F. Chaumette. Combining Cartesian and cylindrical coordinates in IBVS. In IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'09, St Louis, USA, Octobre 2009.
4. A. Diosi, F. Spindler, A. Remazeilles, S. Segvic, F. Chaumette. Visual path following using only monocular vision. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (video session), IROS'07, pp. 2563-2564, San Diego, Californie, Octobre 2007. (voir la vidéo)
5. F. Spindler, A. Saunier. ViSP 2.4.0: Getting started. Février 2007.
6. E. Marchand, F. Spindler, F. Chaumette. ViSP: a generic software platform for visual servoing. IEEE Robotics and Automation Magazine, 12(4), Décembre 2005.
7. F. Spindler, C. Blonz. Visual Servoing Research Activities in Lagadic. JNNR'05 Video session, Octobre 2005. (voir la vidéo)

Outils pour le développement logiciel

1. F. Spindler. Le processus de développement. Journées bonnes pratiques pour le développement logiciel, Irisa, Octobre 2009.
2. F. Spindler. Outils d'aide au développement pour plates-formes hétérogènes. Journées bonnes pratiques pour le développement logiciel, Irisa, Octobre 2009.
3. F. Spindler. Basic code optimization. Séminaire Lagadic, Irisa, Juin 2009.
4. F. Spindler. CMake; un outil d'aide au processus de développement pour plates-formes hétérogènes. Journées bonnes pratiques pour le développement logiciel, Irisa, Octobre 2008.
5. F. Spindler. SCM: Source Code Management; CVS - Subversion. Séminaire Lagadic, Irisa, Juin 2008.
6. F. Spindler. Les outils de test; utilisation de CMake et de Dart. Journées bonnes pratiques pour le développement logiciel, Irisa, Octobre 2007.
7. F. Spindler. Builds et tests, utilisation de CMake et Dart. Séminaire Codes et Travaux, Irisa, Novembre 2006.

Logiciels

• ViSP : une librairie multi plate-forme orientée objet dédiée à des applications d'asservissement visuel
• Motion2D : une librairie multi plate-forme orientée objet pour l'estimation de modèles de mouvement 2D paramétrique dans une séquence d'images
• Md-Shots : un logiciel de découpage d'une vidéo en plans élémentaires
• D-Change : une librairie multi plate-forme orientée objet pour détecter des objets mobiles dans une séquence d'images acquise à l'aide d'une caméra fixe
• D-Motion : une librairie multi plate-forme orientée objet pour détecter des objets mobiles dans une séquence d'images acquise à l'aide d'une caméra mobile

Enseignements

De 2004 à 2008, j'ai encadré des travaux pratiques de vision par ordinateur à l'Institut National de Sciences Appliquées de Rennes (INSA).

De 2002 à 2009, j'ai encadré des travaux pratiques autour des méthodes de programmation pour l'image numérique, en DIIC2 INC à l'Institut de Formation Supérieure en Informatique et Communication (Ifsic) de l'Université de Rennes 1.