Fabien Spindler

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Coordonnées


Email : Fabien.Spindler@inria.fr
Adresse : Inria Rennes - Irisa
Campus de Beaulieu
35042 Rennes cedex - France
Tél : +33 2 99 84 75 10
Fax : +33 2 99 84 71 71
Secrétaire : +33 2 99 84 22 52 (Hélène de La Ruée)

Cursus

Diplomé de l'Ecole Nationale d'Ingénieurs de Brest (option électronique) en 1992 et titulaire d'un mastère d'électronique aérospatiale de l'Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace à toulouse (Supaero) obtenu en 1993, en tant qu'ingénieur de recherche j'ai rejoint en 1994 l'Inria, un établissement public de recherche dédié aux sciences du numérique, tout d'abord dans le projet Temis (1994-1996), puis dans le projet Vista (1996-2003) et depuis 2004 dans le projet Lagadic situé dans le centre Inria Rennes - Bretagne Atlantique.

Activités

J'ai en charge la gestion matérielle et logicielle de plusieurs plates-formes experimentales de vision robotique permettant de valider les recherches menées dans le domaine de l'asservissement visuel ou du suivi visuel. Mes activités concernent le développement d'algorithmes de vision temps-réels pour des applications de robotique. Je suis également le responsable technique de la bibliothèque ViSP (Visual Servoing Platform) diffusée en tant que logiciel libre.

Membre élu du Comité de Centre Inria Rennes - Bretagne Atlantique (depuis 2009).

Membre de la Commission d'Evaluation des Ingénieurs (CEI méthodes, techniques et outils) de l'Institut National de Recherche Agronomique - Inra - (2001-2008).

Quelques publications

Liste complète (et fichiers postcript ou pdf si disponibles)

Asservissement visuel

  1. A. Cherubini, B. Grechanichenko, F. Spindler, F. Chaumette. Avoiding Moving Obstacles during Visual Navigation. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'13, Karlsruhe, Allemagne, Mai 2013. details pdf
  2. S. Ozere, P. Bouthemy, F. Spindler, P. Paul-Gilloteaux, C. Kervrann. Robust parametric stabilization of moving cells with intensity correction in light microscopy image sequences. In Int. Symp. on Biomedical Imaging: From Nano to Macro, ISBI, San Francisco, USA, Avril 2013. details
  3. P. Corke, F. Spindler, F. Chaumette. Combining Cartesian and cylindrical coordinates in IBVS. In IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'09, Pages 5962-5967, St Louis, USA, Octobre 2009. details pdf
  4. E. Marchand, F. Spindler, F. Chaumette. ViSP for visual servoing: a generic software platform with a wide class of robot control skills. IEEE Robotics and Automation Magazine, Special issue on "Software Packages for Vision-Based Control of Motion", P. Oh, D. Burschka (Eds.), 12(4):40-52, Decembre 2005. details

Outils pour le développement logiciel

  1. F. Spindler. Le processus de développement. Journées bonnes pratiques pour le développement logiciel, Irisa, Octobre 2009. details
  2. F. Spindler. Outils d'aide au développement pour plates-formes hétérogènes. Journées bonnes pratiques pour le développement logiciel, Irisa, Octobre 2009. details
  3. F. Spindler. Basic code optimization. Séminaire Lagadic, Irisa, Juin 2009. details
  4. F. Spindler. CMake; un outil d'aide au processus de développement pour plates-formes hétérogènes. Journées bonnes pratiques pour le développement logiciel, Irisa, Octobre 2008. details
  5. F. Spindler. SCM: Source Code Management; CVS - Subversion. Séminaire Lagadic, Irisa, Juin 2008. details
  6. F. Spindler. Les outils de test; utilisation de CMake et de Dart. Journées bonnes pratiques pour le développement logiciel, Irisa, Octobre 2007. details
  7. F. Spindler. Builds et tests, utilisation de CMake et Dart. Séminaire Codes et Travaux, Irisa, Novembre 2006. details

Logiciels

Enseignements

De 2004 à 2008, j'ai encadré des travaux pratiques de vision par ordinateur à l'Institut National de Sciences Appliquées de Rennes (INSA).

De 2002 à 2009, j'ai encadré des travaux pratiques autour des méthodes de programmation pour l'image numérique, en DIIC2 INC à l'Institut de Formation Supérieure en Informatique et Communication (Ifsic) de l'Université de Rennes 1.  

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