Publications 2015

Thèses

  1. R. Spica. Contributions to active visual estimation and control of robotic systems. Thèse de l'Université de Rennes 1, Décembre 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  2. R. Drouilly. Hybrid metric topological and semantic mapping for navigation in large scale environments. Thèse de l'Université Nice Sophia Antipolis, Juin 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  3. T. Gokhool. A compact RGB-D map representation dedicated to autonomous navigation. Thèse de l'Université Nice Sophia Antipolis, Juin 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  4. M. Bakthavatchalam. Utilisation of Photometric Moments in Visual Servoing. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mars 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf

Articles de journaux

  1. V. Grabe, H.-H. Bülthoff, D. Scaramuzza, P. Robuffo Giordano. Nonlinear Ego-Motion Estimation from Optical Flow for Online Control of a Quadrotor UAV. The International Journal of Robotics Research, IJRR, 34(8):1114-1135, Juillet 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  2. M. Meilland, A. Comport, P. Rives. Dense omnidirectional RGB-D mapping of large scale outdoor environments for real-time localisation and autonomous navigation. Journal of Field Robotics, "Special Issue on Ground Robots Operating in dynamic, unstructured and large-scale outdoor environments", 32(4):474-503, Juin 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  3. L. Cui, E. Marchand. Scanning electron microscope calibration using a multi-image non-linear minimization process. Int. Journal of Optomechatronics, 9(2):151-169, Mai 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  4. C. Teulière, E. Marchand, L. Eck. 3D model-based tracking for UAV localisation. IEEE Trans. on Cybernetics, 45(5):869-879, Mai 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  5. M. Ryll, H.-H. Bülthoff, P. Robuffo Giordano. A Novel Overactuated Quadrotor UAV: Modeling, Control and Experimental Validation. IEEE Trans. on Control Systems Technology, 23(2):540-556, Février 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  6. C. Nadeau, H. Ren, A. Krupa, P. Dupont. Intensity-based Visual Servoing for Instrument and Tissue Tracking in 3D Ultrasound Volumes. IEEE Trans. on Automation Science and Engineering, 12(1):367-371, Janvier 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  7. D. Zelazo, A. Franchi, H.-H. Bülthoff, P. Robuffo Giordano. Decentralized Rigidity Maintenance Control with Range Measurements for Multi-Robot Systems. The International Journal of Robotics Research, IJRR, 34(1):105-128, Janvier 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf

Chapitres de livres

  1. F. Chaumette. Robot Visual Control. In Encyclopedia of Systems and Control, pp. 1188-1194, Springer Verlag London, 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf

Conférences internationales

  1. L. Peter, O. Pauly, P. Chatelain, D. and Navab, N. Mateus. Scale-Adaptive Forest Training via an Efficient Feature Sampling Scheme. In Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention, MICCAI 2015, Lecture Notes in Computer Science, 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  2. D. Zelazo, P. Robuffo Giordano, A. Franchi. Bearing-Only Formation Control Using an SE(2) Rigidity Theory. In IEEE Conf. on Decision and Control, CDC 2015, Osaka, Japan, Décembre 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  3. L. Cui, N. Marturi, E. Marchand, S. Dembélé, N. Piat. Closed-Loop Autofocus Scheme for Scanning Electron Microscope. In Int. Symp. of Optomechatronics Technology, ISOT 2015, Neuchatel, Switzeland, Octobre 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  4. J. Forshaw, G. Aglietti, N. Navarathinam, H. Kadhem, T. Salmon, E. Joffre, T. Chabot, I. Retat, R. Axthelm, S. Barraclough, A. Ratcliffe, C. Bernal, F. Chaumette, A. Pollini, W. Steyn. An In-Orbit Active Debris Removal Mission - RemoveDEBRIS: Pre-launch Update. In International Astronautical Congress, IAC'2015 , Jerusalem, Israel, Octobre 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  5. L. Royer, G. Dardenne, A. Le Bras, M. Marchal, A. Krupa. Tracking of Non-rigid Targets in 3D US Images: Results on CLUST 2015. In Proceedings of MICCAI 2015 Challenge on Liver Ultrasound Tracking, Munich, Germany, Octobre 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne
  6. R. Drouilly, P. Rives, B. Morisset. Hybrid Metric-Topological-Semantic Mapping in Dynamic Environments. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'15, Hamburg, Germany, Septembre 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  7. V. Karakkat-Narayanan, A. Spalanzani, F. Pasteau, M. Babel. On equitably approaching and joining a group of interacting humans. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'15, Pages 4071-4077, Hamburg, Germany, Septembre 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  8. A. Magassouba, N. Bertin, F. Chaumette. Sound-based control with two microphones. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'15, Pages 5568-5573, Hamburg, Germany, Septembre 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  9. R. Martins, E. Fernandez-Moral, P. Rives. Dense Accurate Urban Mapping from Spherical RGB-D Images. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'15, Hamburg, Germany, Septembre 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  10. O. Tahri, P. Robuffo Giordano, Y. Mezouar. Rotation Free Active Vision. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'15, Pages 3086-3091, Hamburg, Germany, Septembre 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  11. M. Babel, F. Pasteau, S. Guégan, P. Gallien, B. Nicolas, B. Fraudet, S. Achille-Fauveau, D. Guillard. HandiViz project: clinical validation of a driving assistance for electrical wheelchair. In IEEE Workshop On Advanced Robotics And Its Social Impacts (ARSO), Lyon, France, Juillet 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  12. M. Ourak, B. Tamadazte, N. Andreff, E. Marchand. Visual Servoing-based Registration of Multimodal Images. In Int. Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics, Colmar, Juillet 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  13. M. Bakthavatchalam, F. Chaumette, O. Tahri. An Improved Modelling Scheme for Photometric Moments with Inclusion of Spatial Weights for Visual Servoing with Partial Appearance/Disappearance. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'15, Pages 6037-6043, Seattle, WA, Mai 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  14. Q. Bateux, E. Marchand. Direct visual servoing based on multiple intensity histograms. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'15, Pages 6019-6024, Seattle, WA, Mai 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  15. N. Cazy, P.-B. Wieber, P. Robuffo Giordano, F. Chaumette. Visual Servoing when Visual Information is Missing: Experimental Comparison of Visual Feature Prediction Schemes. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'15, Pages 6031-6036, Seattle, WA, Mai 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  16. P. Chatelain, A. Krupa, N. Navab. Optimization of ultrasound image quality via visual servoing. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'15, Pages 5997-6002, Seattle, WA, Mai 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  17. P. Chatelain, A. Krupa, N. Navab. 3D ultrasound-guided robotic steering of a flexible needle via visual servoing. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'15, Pages 2250-2255, Seattle, WA, Mai 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  18. L. Cui, E. Marchand, S. Haliyo, S. Régnier. Hybrid Automatic Visual Servoing Scheme using Defocus Information for 6-DoF Micropositioning. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'15, Pages 6025-6030, Seattle, WA, Mai 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  19. R. Drouilly, P. Rives, B. Morisset. Semantic Representation For Navigation In Large-Scale Environments. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'15, Pages 1106-1111, Seattle, WA, Mai 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  20. T. Gokhool, R. Martins, P. Rives, N. Despré. A Compact Spherical RGBD Keyframe-based Representation. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'15, Pages 4273-4278, Seattle, WA, Mai 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  21. A. Petit, E. Marchand, R. Sekkal, K. Kanani. 3D object pose detection using foreground/background segmentation. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'15, Pages 1858-1865, Seattle, WA, Mai 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  22. P. Robuffo Giordano, R. Spica, F. Chaumette. Learning the Shape of Image Moments for Optimal 3D Structure Estimation. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'15, Pages 5990-5996, Seattle, WA, Mai 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  23. L. Royer, M. Marchal, A. Le Bras, G. Dardenne, A. Krupa. Real-time tracking of deformable target in 3D ultrasound images. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'15, Pages 2430-2435, Seattle, WA, Mai 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  24. R. Spica, P. Robuffo Giordano, F. Chaumette. A Framework for Coupling Visual Control and Active Structure from Motion. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation Workshop on Scaling Up Active Perception, Seattle, WA, Mai 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  25. R. Spica, P. Robuffo Giordano, F. Chaumette. Plane Estimation by Active Vision from Point Features and Image Moments. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'15, Pages 6003-6010, Seattle, WA, Mai 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  26. L. Royer, M. Marchal, A. Le Bras, G. Dardenne, A. Krupa. Tracking of Deformable Target in 2D Ultrasound Images. In SPIE Medical Imaging Conference, Orlando, USA, Février 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf

Conférences invitées

  1. F. Chaumette. Visual servoing with and without image processing. In Plenary talk, DICTA 2015, Adelaide, Australia, Novembre 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne

Conférences nationales

  1. Q. Bateux, E. Marchand. Asservissement visuel direct basé sur des histogrammes d'intensité. In Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Amiens, France, Juin 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf

Divers

  1. F. Pasteau, M. Babel, M. Pressigout, S. Guégan, E. Bazin. Méthode de correction d'une trajectoire dans un dispositif d'aide au déplacement de personnes. Patent FR 3 021 400, France, Novembre 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne
  2. G. Claudio, F. Spindler, F. Chaumette. Grasping by Romeo with visual servoing. Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, JNRH, Nantes, Juin 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  3. J. Kosecka, E. Marchand, P. Corke. Editorial: Special issue on robotic vision. The Int. Journal of Robotics Research, 34(4-5):399-401, Avril 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf

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