Publications 2013

Thèses

  1. A. Petit. Robust visual detection and tracking of complex object: applications to space autonomous rendez-vous and proximity operations. Thèse de l'Université de Rennes 1, Décembre 2013. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  2. T. Li. Commande d'un robot de télé-échographie par asservissement visuel. Thèse de l'Université de Rennes 1, Février 2013. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf

Articles de journaux

  1. A. De Luca, R. Mattone, P. Robuffo Giordano, H. Ulbrich, M. Schwaiger, M. Van den Bergh, E. Koller-Meier, L. Van Gool. Motion Control of the CyberCarpet Platform. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 21(2):410-427, 2013. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  2. O. Déforges, N. Normand, M. Babel. Fast recursive grayscale morphology operators: from the algorithm to the pipeline architecture. Journal of Real-Time Image Processing, 8(2):143-152, 2013. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  3. O. Tahri, H. Araujo, F. Chaumette, Y. Mezouar. Robust image-based visual servoing using invariant visual information. Robotics and Autonomous Systems, 61(12):1588-1600, Décembre 2013. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  4. G. Caron, E. Marchand, E. Mouaddib. Photometric visual servoing for omnidirectional cameras. Autonoumous Robots, 35(2):177-193, Octobre 2013. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  5. F. Racape, O. Deforges, M. Babel, D. Thoreau. Spatiotemporal texture synthesis and region-based motion compensation for video compression. Signal Processing: Image Communication, 28(9):993-1005, Octobre 2013. details Hal : Hyper Archive en ligne doi
  6. D. Lee, A. Franchi, H. I. Son, H. H. Bülthoff, P. Robuffo Giordano. Semi-Autonomous Haptic Teleoperation Control Architecture of Multiple Unmanned Aerial Vehicles. IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, Focused Section on Aerospace Mechatronics, 18(4):1334-1345, Août 2013. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  7. C. Nadeau, A. Krupa. Intensity-based ultrasound visual servoing: modeling and validation with 2D and 3D probes. IEEE. Trans. on Robotics, 29(4):1003-1015, Août 2013. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  8. R. Ozawa, F. Chaumette. Dynamic visual servoing with image moments for an unmanned aerial vehicle using a virtual spring approach. Advanced Robotics, Special Issue on Aerial Robots, 27(9):683-696, Mai 2013. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  9. H.I. Son, A. Franchi, L L. Chuang, J. Kim, H.H. Bülthoff, P. Robuffo Giordano. Human-Centered Design and Evaluation of Haptic Cueing for Teleoperation of Multiple Mobile Robots. IEEE Transactions on Cybernetics, 43(2):597-609, Avril 2013. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  10. A. Dame, E. Marchand. Using mutual information for appearance-based visual path following. Robotics and Autonomous Systems, 61(3):259-270, Mars 2013. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  11. P. Robuffo Giordano, A. Franchi, C. Secchi, H. H. Bülthoff. A Passivity-Based Decentralized Strategy for Generalized Connectivity Maintenance. The International Journal of Robotics Research, 32(3):299-323, Mars 2013. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  12. A. Cherubini, F. Chaumette. Visual navigation of a mobile robot with laser-based collision avoidance. Int. Journal of Robotics Research, 32(2):189-209, Février 2013. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf

Conférences internationales

  1. R. Spica, P. Robuffo Giordano. A Framework for Active Estimation: Application to Structure from Motion. In IEEE Conference on Decision and Control, CDC'13, Florence, Italie, Décembre 2013. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  2. G. Antonelli, E. Cataldi, P. Robuffo Giordano, S. Chiaverini, A. Franchi. Experimental validation of a new adaptive control scheme for quadrotors MAVs. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'2013, Pages 2439-2444, Tokyo, Japon, Novembre 2013. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  3. A. Chapoulie, P. Rives, D. Filliat. Appearance-based segmentation of indoors/outdoors sequences of spherical views. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'2013, Pages 1946-1951, Tokyo, Japon, Novembre 2013. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  4. B. Delabarre, E. Marchand. Camera Localization using Mutual Information-based Multiplane Tracking. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'2013, Pages 1620-1625, Tokyo, Japon, Novembre 2013. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  5. V. Grabe, H. H. Bülthoff, P. Robuffo Giordano. A Comparison of Scale Estimation Schemes for a Quadrotor UAV based on Optical Flow and IMU Measurements. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'2013, Pages 5193-5200, Tokyo, Japon, Novembre 2013. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  6. C. Joly, C. Dune, P. Gorce, P. Rives. Feet and legs tracking using a smart rollator equipped with a Kinect. In Workshop on "Assistance and Service Robotics in a Human Environment" in conjonction with IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS, Tokyo, Japan, Novembre 2013. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  7. F. Pasteau, M. Babel, R. Sekkal. Corridor following wheelchair by visual servoing. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'2013, Pages 590-595, Tokyo, Japon, Novembre 2013. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  8. A. Petit, E. Marchand, K. Kanani. A robust model-based tracker for space applications: combining edge and color information. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'2013, Pages 3719-3724, Tokyo, Japon, Novembre 2013. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  9. R. Spica, P. Robuffo Giordano, M. Ryll, H.H. Bülthoff, A. Franchi. An Open-Source Hardware/Software Architecture for Quadrotor UAVs. In 2nd Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial System, Compiègne, France, Novembre 2013. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  10. O. Tahri, H. Araujo, Y. Mezouar, F. Chaumette. Efficient decoupled pose estimation from a set of points. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'2013, Pages 1608-1613, Tokyo, Japon, Novembre 2013. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  11. A. Petit, E. Marchand, K. Kanani. Augmenting Markerless Complex 3D Objects By Combining Geometrical and Color Edge Information. In IEEE Int. Symp. on Mixed and Augmented Reality, ISMAR 2013, Pages 287-288, Adelaide, Australie, Octobre 2013. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  12. N. Alt, P. Rives, E. Steinbach. Reconstruction of transparent objects in unstructured scenes with a depth camera. In IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'13, Melbourne, Australia, Septembre 2013. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  13. V. Grabe, M. Riedel, H. H. Bülthoff, P. Robuffo Giordano, A. Franchi. The TeleKyb Framework for a Modular and Extendible ROS-based Quadrotor Control. In European Conf. on Mobile Robots, ECMR 2013, Barcelone, Espagne, Septembre 2013. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  14. R. Sekkal, F. Pasteau, M. Babel, B. Brun, I. Leplumey. Simple Monocular door detection and tracking. In IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'13, Melbourne, Australia, Septembre 2013. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  15. G. Antonelli, F. Arrichiello, S. Chiaverini, P. Robuffo Giordano. Adaptive trajectory tracking for quadrotor MAVs in presence of parameter uncertainties and external disturbances. In IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2013, Pages 1337-1342, Wollongong, Australia, Juillet 2013. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  16. D.J. Agravante, J. Pages, F. Chaumette. Visual Servoing for the REEM Humanoid Robot's Upper Body. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'13, Pages 5233-5238, Karlsruhe, Allemagne, Mai 2013. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  17. M. Bakthavatchalam, F. Chaumette, E. Marchand. Photometric moments: New promising candidates for visual servoing. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'13, Pages 5521-5526, Karlsruhe, Allemagne, Mai 2013. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  18. P. Chatelain, A. Krupa, M. Marchal. Real-time needle detection and tracking using a visually servoed 3D ultrasound probe. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'13, Pages 1668-1673, Karlsruhe, Allemagne, Mai 2013. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  19. A. Cherubini, B. Grechanichenko, F. Spindler, F. Chaumette. Avoiding Moving Obstacles during Visual Navigation. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'13, Pages 3054-3059, Karlsruhe, Allemagne, Mai 2013. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  20. T. Nestmeyer, P. Robuffo Giordano, A. Franchi. Multi-target Simultaneous Exploration with Continual Connectivity. In Int Workshop on Crossing the Reality Gap: From Single to Multi-to Many Robot Systems at ICRA 2013, Karlsruhe, Germany, Mai 2013. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  21. M. Ryll, H. H. Bülthoff, P. Robuffo Giordano. First Flight Tests for a Quadrotor UAV with Tilting Propellers. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA 2013, Pages 295-302, Karlsruhe, Allemagne, Mai 2013. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  22. C. Secchi, A. Franchi, H. H. Bülthoff, P. Robuffo Giordano. Bilateral Control of the Degree of Connectivity in Multiple Mobile-robot Teleoperation. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA 2013, Pages 3645-3652, Karlsruhe, Allemagne, Mai 2013. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  23. J. Ardouin, A. Lecuyer, M. Marchal, E. Marchand. Navigating in Virtual Environments with 360o Omnidirectional Rendering. In IEEE Symp. on 3D User Interfaces, 3DUI 2013, Pages 95-98, Orlando, USA, Mars 2013. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  24. J.P. Lima, F. Simoes, H. Uchiyama, V. Teichrieb, E. Marchand. Depth-Assisted Rectification of Patches: Using RGB-D Consumer Devices to Improve Real-Time Keypoint Matching. In Int. Conf. on Computer Vision Theory and Applications, Visapp 2013, Pages 651-656, Barcelona, Spain, Février 2013. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf

Conférences invitées

  1. P. Robuffo Giordano. Vision-Based Bilateral Shared Control and Autonomous Flight for Single and Multiple Quadrotor UAVs. In IEEE/RSJ IROS Int. Work. on Vision-based Closed-Loop Control and Navigation of Micro Helicopters in GPS-denied Environments, Tokyo, Japon, Novembre 2013. details Hal : Hyper Archive en ligne

Divers

  1. B. Delabarre, E. Marchand. Suivi multiplans 3D utilisant la somme des variances conditionnelles. Congrès francophone des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, ORASIS'13, Cluny, France, Juin 2013. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  2. A. Petit, E. Marchand, K. Kanani. Détection et suivi basé modèle pour des applications spatiales. Congrès francophone des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, ORASIS'13, Cluny, France, Juin 2013. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  3. S. Charbonnier, A. Krupa. Au coeur des hommes. DocSciences, Entre les hommes et les machines, automatique et traitement du signal, pp. 19-27, Mai 2013. details pdf

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