Publications 2012

Thèses

  1. L. Coutard. Appontage automatique d'avions par asservissement visuel. Thèse de l'Université de Rennes 1, Décembre 2012. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  2. A. Krupa. Contributions à l'asservissement visuel échographique. Habilitation à diriger des recherches de l'Université Rennes 1, Décembre 2012. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  3. M. Babel. From image coding and representation to robotic vision. Habilitation à diriger des recherches de l'Université Rennes 1, Juin 2012. details Hal : Hyper Archive en ligne

Articles de journaux

  1. A. Dame, E. Marchand. Second order optimization of mutual information for real-time image registration. IEEE Trans. on Image Processing, 21(9):4190-4203, Septembre 2012. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  2. G. Caron, E. Mouaddib, E. Marchand. 3D model based tracking for omnidirectional vision: a new spherical approach. Robotics and Autonomous Systems, 60(8):1056-1068, Août 2012. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  3. B. Tamadazte, N. Lefort-Piat, E. Marchand. A Direct Visual Servoing Scheme for Automatic Nanopositioning. IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, 17(4):728-736, Août 2012. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf

Conférences internationales

  1. J. Ardouin, A. Lecuyer, M. Marchal, C. Riant, E. Marchand. ``FlyVIZ'': A Novel Display Device to Provide Humans with 360o Vision by Coupling Catadioptric Camera with HMD. In ACM Symp. on Virtual Reality Software and Technology, VRST'12, Pages 41-44, Toronto, Canada, Décembre 2012. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  2. J.P. Lima, H. Uchiyama, V. Teichrieb, E. Marchand. Texture-Less Planar Object Detection and Pose Estimation Using Depth-Assisted Rectification of Contours. In IEEE Int. Symp. on Mixed and Augmented Reality, ISMAR'12, Pages 297-298, Atlanta, USA, Novembre 2012. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  3. J.P. Lima, V. Teichrieb, H.and Marchand, E. Uchiyama. Object Detection and Pose Estimation from Natural Features Using Consumer RGB-D Sensors: Applications in Augmented Reality. In IEEE Int. Symp. on Mixed and Augmented Reality (doctoral symposium), ISMAR'12, Atlanta, USA, Novembre 2012. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  4. A. Chapoulie, P. Rives, D. Filliat. Topological segmentation of indoors/outdoors sequences of spherical views. In IEEE Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'12, Pages 4288-4295, Vilamoura, Algarve, Portugal, Octobre 2012. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  5. B. Delabarre, E. Marchand. Visual Servoing using the Sum of Conditional Variance. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'12, Pages 1689-1694, Vilamoura, Portugal, Octobre 2012. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  6. A. Petit, E. Marchand, K. Kanani. Tracking complex targets for space rendezvous and debris removal applications. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'12, Pages 4483-4488, Vilamoura, Portugal, Octobre 2012. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  7. C. Teuliere, E. Marchand. Direct 3D servoing using dense depth maps. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'12, Pages 1741-1746, Vilamoura, Portugal, Octobre 2012. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  8. B. Delabarre, G. Caron, E. Marchand. Omnidirectional Visual Servoing using the Normalized Mutual Information. In 10th IFAC Symposium on Robot Control, Syroco 2012, Dubrovnik, Croatia, Septembre 2012. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  9. K. Kanani, A. Petit, E. Marchand, T. Chabot, B. Gerber. Vision-based navigation for debris removal missions. In 63rd International Astronautical Congress, Naples, Italie, Septembre 2012. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  10. A. Petit, E. Marchand, K. Kanani. Vision-based Detection and Tracking for Space Navigation in a Rendezvous Context. In Int. Symp. on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, i-SAIRAS, Turin, Italie, Septembre 2012. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  11. C. Nadeau, H. Ren, A. Krupa, P.E. Dupont. Target tracking in 3D ultrasound volumes by direct visual servoing. In Hamlyn Symposium on Medical robotics, London, UK, Juillet 2012. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  12. C. Nadeau, A. Krupa, N. Zemiti, P. Poignet, J. Gangloff. Active stabilization of ultrasound image for robotically-assisted medical procedures. In Hamlyn Symposium on Medical robotics, London, UK, Juillet 2012. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  13. M. Meilland, P. Rives, A. I. Comport. Dense RGB-D mapping of large scale environments for real-time localisation and autonomous navigation. In Intelligent Vehicle (IV'12) Workshop on Navigation, Perception, Accurate Positioning and Mapping for Intelligent Vehicles, Alcala de Henares, Spain, Juin 2012. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  14. A. Cherubini, F. Spindler, F. Chaumette. A New Tentacles-based Technique for Avoiding Obstacles during Visual Navigation. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'12, Pages 4850-4855, Saint Paul, USA, Mai 2012. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  15. T. Li, O. Kermorgant, A. Krupa. Maintaining visibility constraints during tele-echography with ultrasound visual servoing. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'12, Pages 4856-4861, Saint Paul, USA, Mai 2012. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  16. H. Uchiyama, E. Marchand. Object Detection and Tracking for Augmented Reality: Recent Approaches. In 18th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision, Kawasaki, Japan, Février 2012. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  17. R. Sekkal, C. Strauss, F. Pasteau, M. Babel, O. Déforges. Fast pseudo-semantic segmentation for joint region-based hierarchical and multiresolution representation. In Proc. of SPIE Electronic Imaging - Visual Communications and Image Processing, Pages 1-6, San Francisco, États-Unis, Janvier 2012. details Hal : Hyper Archive en ligne

Conférences invitées

  1. P. Rives. Dense RGB-D mapping of large scale environments for real-time localisation and autonomous navigation. In 2nd Workshop on Visual Control of Mobile Robots, IROS'12, Vilamoura, Algarve, Portugal, Octobre 2012. details Hal : Hyper Archive en ligne
  2. E. Marchand. Direct approaches to vision-based robot control: is 3D or even image processing required ?. In Workshop on Fundamental and Applied 3D Computer Vision (in honor of Richard I. Hartley), Clermont-Ferrand, Septembre 2012. details Hal : Hyper Archive en ligne
  3. E. Marchand, F. Chaumette. Real time visual tracking and 3D localization for augmented reality and robotics applications. In 3rd French-Sino Symposium on Virtual Reality, Qingdao, China, Juillet 2012. details Hal : Hyper Archive en ligne
  4. P. Rives. Construire des représentations et naviguer en temps réel dans des mondes complexes grâce à la vision. In Innovation Robotic Summit, INNOROBO, Lyon, France, Mars 2012. details Hal : Hyper Archive en ligne
  5. F. Chaumette. Recent results in visual servoing. In 4th CIMAT Robotics Workshop, Guanajuato, Mexico, Février 2012. details Hal : Hyper Archive en ligne

Conférences nationales

  1. G. Caron, A. Dame, E. Marchand. L'information mutuelle pour l'estimation visuelle directe de pose. In 18e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA 2012, Lyon, France, Janvier 2012. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  2. E. Mouaddib, E. Marchand, F. Chaumette. Approche photométrique pour une triangulation précise. In 18e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA 2012, Lyon, France, Janvier 2012. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf

Divers

  1. J.P. Lima, H. Uchiyama, V. Teichrieb, E. Marchand. Texture-Less Planar Object Detection and Pose Estimation Using Depth-Assisted Rectification of Contours. IEEE Int. Symp. on Mixed and Augmented Reality, demo session, ISMAR'12, Atlanta, USA, Novembre 2012. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  2. K. Kanani, I. Ahrns, A. Petit, T. Chabot, A. Pisseloup, E. Marchand. Vision-based navigation and debris characterization. 2nd European Workshop on Active Debris Removal, CNES, Paris, Juin 2012. details
  3. P. Rives, M. Meilland, A.I. Comport. Modélisation 3D dense temps-réel par approche directe. Atelier "Monument 3D - Numérisation de patrimoine architectural", RFIA2002, Lyon, France, Janvier 2012. details Hal : Hyper Archive en ligne

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