Publications 2011

Thèses

  1. O. Kermorgant. Fusion d'informations multi-capteurs en asservissement visuel. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention Traitement du Signal, Novembre 2011. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  2. C. Nadeau. Asservissement visuel échographique : application au positionnement et au suivi de coupes anatomiques. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention Traitement du Signal, Novembre 2011. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf

Articles de journaux

  1. A. Cherubini, F. Chaumette, G. Oriolo. Visual servoing for path reaching with nonholonomic robots. Robotica, 29(7):1037-1048, Décembre 2011. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  2. A. Dame, E. Marchand. Mutual information-based visual servoing. IEEE Trans. on Robotics, 27(5):958-969, Octobre 2011. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  3. A. Diosi, S. Segvic, A. Remazeilles, F. Chaumette. Experimental Evaluation of Autonomous Driving Based on Visual Memory and Image Based Visual Servoing. IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems, 12(3):870-883, Septembre 2011. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  4. C. Collewet, E. Marchand. Photometric visual servoing. IEEE Trans. on Robotics, 27(4):828-834, Août 2011. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  5. R. Tatsambon Fomena, O. Tahri, F. Chaumette. Distance-based and Orientation-based Visual Servoing from Three Points. IEEE Trans. on Robotics, 27(2):256-267, Avril 2011. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf

Conférences internationales

  1. A. Petit, G. Caron, H. Uchiyama, E. Marchand. Evaluation of Model based Tracking with TrakMark Dataset. In 2nd Int. Workshop on AR/MR Registration, Tracking and Benchmarking, Basel, Switzerland, Octobre 2011. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  2. H. Uchiyama, E. Marchand. Deformable Random Dot Markers. In IEEE Int. Symp. on Mixed and Augmented Reality, ISMAR'11, Pages 237-238, Basel, Switzeland, Octobre 2011. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  3. H. Uchiyama, E. Marchand. Toward Augmenting Everything: Detecting and Tracking Geometrical Features on Planar Objects. In IEEE Int. Symp. on Mixed and Augmented Reality, ISMAR'11, Pages 17-25, Basel, Switzeland, Octobre 2011. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  4. A. Cherubini, F. Chaumette. Visual Navigation With Obstacle Avoidance. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'11, Pages 1593-1598, San Francisco, USA, Septembre 2011. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  5. L. Coutard, F. Chaumette, J.-M. Pflimlin. Automatic landing on aircraft carrier by visual servoing. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'11, Pages 2843-2848, San Francisco, USA, Septembre 2011. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  6. A. Dame, E. Marchand. Video mosaicing using a Mutual Information-based Motion Estimation Process. In IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'11, Pages 1525-1528, Bruxelles, Belgique, Septembre 2011. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  7. C. Dune, A. Herdt, E. Marchand, O. Stasse, P.-B. Wieber, E. Yoshida. Vision based control for humanoid robots. In IROS Workshop on Visual Control of Mobile Robots (ViCoMoR), Pages 19-26, San Francisco, USA, Septembre 2011. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  8. O. Kermorgant, F. Chaumette. Combining IBVS and PBVS to ensure the visibility constraint. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'11, Pages 2849-2854, San Francisco, USA, Septembre 2011. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  9. O. Kermorgant, F. Chaumette. Avoiding joint limits with a low-level fusion scheme. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'11, Pages 768-773, San Francisco, USA, Septembre 2011. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  10. D. Lee, A. Krupa. Intensity-based visual servoing for non-rigid motion compensation of soft tissue structures due to physiological motion using 4D ultrasound. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'11, Pages 2831-2836, San Francisco, USA, Septembre 2011. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  11. T. Li, A. Krupa, C. Collewet. A robust parametric active contour based on Fourier descriptors. In IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'11, Bruxelles, Belgique, Septembre 2011. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  12. C. Nadeau, A. Krupa, J. Gangloff. Automatic Tracking of an Organ Section with an Ultrasound Probe: Compensation of Respiratory Motion. In Int. Conf. on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention, MICCAI'11, Toronto, Canada, Septembre 2011. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  13. C. Nadeau, A. Krupa. Improving ultrasound intensity-based visual servoing: tracking and positioning tasks with 2D and bi-plane probes. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'11, Pages 2837-2842, San Francisco, USA, Septembre 2011. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  14. A. Petit, E. Marchand, K. Kanani. Vision-based Space Autonomous Rendezvous : A Case Study. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'11, Pages 619-624, San Francisco, USA, Septembre 2011. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  15. C. Teulière, L. Eck, E. Marchand. Chasing a moving target from a flying UAV. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'11, Pages 4929-4934, San Francisco, USA, Septembre 2011. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  16. A. Petit, N. Despré, E. Marchand, K. Kanani, F. Chaumette, S. Provost, G. Flandin. 3D Model-based Visual tracking for Space Autonomous Rendezvous. In 8th Int. ESA Conf. on Guidance and Navigation Control Systems, GNC'11, Carlsbad, Czech Republic, Juin 2011. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  17. G. Caron, E. Marchand, E. Mouaddib. Tracking planes in omnidirectional stereovision. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'11, Pages 6306-6311, Shanghai, China, Mai 2011. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  18. A. Comport, R. Mahony, F. Spindler. A Visual Servoing Model for Generalised Cameras: Case study of non-overlapping cameras. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'11, Pages 5683-5688, Shanghai, China, Mai 2011. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  19. L. Coutard, F. Chaumette. Visual detection and 3D model-based tracking for landing on aircraft carrier. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'11, Pages 1746-1751, Shanghai, China, Mai 2011. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  20. A. Dame, E. Marchand. A new information theoretic approach for appearance-based visual path following. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'11, Pages 2459-2464, Shanghai, China, Mai 2011. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  21. O. Kermorgant, F. Chaumette. Multi-sensor data fusion in sensor-based control: application to multi-camera visual servoing. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'11, Pages 4518-4523, Shanghai, China, Mai 2011. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  22. C. Nadeau, A. Krupa. Intensity-based direct visual servoing of an ultrasound probe. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'11, Pages 5677-5682, Shanghai, China, Mai 2011. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  23. R. Ozawa, F. Chaumette. Dynamic Visual Servoing with Image Moments for a Quadrotor Using a Virtual Spring Approach. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'11, Pages 5670-5676, Shanghai, China, Mai 2011. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  24. B. Tamadazte, G. Duceux, N. Lefort-Piat, E. Marchand. Highly Precise Micropositioning Task using a Direct Visual Servoing Scheme. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'11, Pages 5689-5694, Shanghai, China, Mai 2011. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  25. A. Cherubini, F. Spindler, F. Chaumette. A Redundancy-Based Approach for Visual Navigation with Collision Avoidance. In IEEE Symp. on Computational Intelligence in Vehicles and Transportation Systems, CIVTS'11, Paris, Avril 2011. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  26. J. Ardouin, A. Lécuyer, M. Marchal, E. Marchand. Design and Evaluation of Methods to Prevent Frame Cancellation in Real-Time Stereoscopic Rendering. In IEEE Symposium on 3D User Interfaces, 3DUI 2011, Pages 95-98, Singapoure, Mars 2011. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf

Conférences invitées

  1. F. Chaumette. Recent results in visual control of mobile robots. In IROS Workshop on Visual Control of Mobile Robots, Vicomor, San Francisco, USA, Septembre 2011. details Hal : Hyper Archive en ligne
  2. E. Marchand. Model based tracking for catadioptric cameras. In IROS Workshop on Visual Tracking and Omnidirectional Vision, VTOV, San Francisco, USA, Septembre 2011. details Hal : Hyper Archive en ligne
  3. F. Chaumette. Recent results in visual servoing. In New Frontiers of Robotics Science and Technology: a Brainstorming Jam Session, Centro Piaggio, Pisa, Italie, Juin 2011. details Hal : Hyper Archive en ligne

Conférences nationales

  1. T. Li, A. Krupa, C. Collewet. Un contour actif robuste basé sur les descripteurs de Fourier. In ORASIS'11, journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Praz-sur-Arly, France, Juin 2011. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  2. C. Nadeau, A. Krupa. Asservissement visuel direct d'une sonde échographique. In Recherche en Imagerie et Technologies pour la Santé, RITS'11, Rennes, France, Avril 2011. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf

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