Publications 2003

Articles de journaux

  1. Y. Mezouar, F. Chaumette. Optimal camera trajectory with image-based control. Int. Journal of Robotics Research, IJRR, Special Issue on Visual Servoing, 22(10):781-804, Octobre 2003. details pdf

Chapitres de livres

  1. E. Marchand, F. Chaumette. Reconstruction 3D par vision dynamique active. In Perception visuelle par imagerie vidéo, M. Dhome (ed.), Chap. 6, pp. 213-249, Traité IC2, Hermès, Mai 2003. details

Conférences internationales

  1. N. Courty, F. Lamarche, S. Donikian, E. Marchand. A cinematography system for virtual storytelling. In Int. Conf. on Virtual Storytelling, ICVS'03, O. Balet, G. Subsol, P. Torguet (eds.), Lecture Notes in Computer Science, Volume 2897, Pages 30-34, Toulouse, Novembre 2003. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  2. A.I. Comport, M. Pressigout, E. Marchand, F. Chaumette. A visual servoing control law that is robust to image outliers. In IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'03, Volume 1, Pages 492-497, Las Vegas, Nevada, Octobre 2003. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  3. A.I. Comport, E. Marchand, F. Chaumette. A real-time tracker for markerless augmented reality. In ACM/IEEE Int. Symp. on Mixed and Augmented Reality, ISMAR'03, Pages 36-45, Tokyo, Japon, Octobre 2003. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  4. N. Courty, E. Marchand. Visual perception based on salient features. In IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'03, Volume 2, Pages 1024-1029, Las Vegas, Nevada, Octobre 2003. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  5. N. Courty, E. Marchand, B. Arnaldi. A new application for salliency maps: Synthetic vision of autonomous actors. In IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'03, Volume 3, Pages 1065-1068, Barcelone, Espagne, Septembre 2003. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  6. O. Tahri, F. Chaumette. Application of moment invariants to visual servoing. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'03, Volume 3, Pages 4276-4281, Taipeh, Taiwan, Mai 2003. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf

Conférences invitées

  1. F. Chaumette. Avancées récentes en asservissement visuel. In Journées Nationales de la Recherche en Robotique, JNRR'03, Pages 103-108, Clermont-Ferrand, Octobre 2003. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf

Conférences nationales

  1. A. Alhaj, C. Collewet, F. Chaumette. Couplage entre asservissement visuel et reconstruction 3D par vision dynamique. In 19e colloque GRETSI sur le traitement du signal et des images, Volume 1, Pages 181-184, Paris, Septembre 2003. details

Rapports de recherche

  1. O. Tahri, F. Chaumette. Determination of moment invariants and their application to visual servoing. Rapport de recherche IRISA, No 1539, Juin 2003. details Hal : Hyper Archive en ligne
  2. A.I. Comport, E. Marchand, F. Chaumette. Robust and real-time image-based tracking for markerless augmented reality. Rapport de recherche IRISA, No 1534, Avril 2003. details pdf

Divers

  1. A.I. Comport, E. Marchand, F. Chaumette. Suivi générique et temps-réel d'objets 3D par asservissement visuel virtuel. Congrès Francophone de Vision par Ordinateur, ORASIS'03, pp. 139-146, Gérardmer, Mai 2003. details pdf
  2. O. Tahri, F. Chaumette. Asservissement visuel à partir de moments invariants. Congrès Francophone de Vision par Ordinateur, ORASIS'03, pp. 165-174, Gérardmer, Mai 2003. details pdf

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